行保压工序。由于在闭模工序的中途开始进行保压工序，因此与在闭模工序完成后开始进行填充工序及保压工序的情况相比，能够缩短成型周期时间。保压工序开始时的动模33的位置被设定为，成型材料不会从间隙35泄漏。
[0085]另外，在本实施方式中，在闭模工序的中途开始进行保压工序，但也可以在闭模工序完成后开始进彳丁保压工序。
[0086]另外，在位置保持工序中，在从成型材料作用于动模33的压力相同的情况下，用于保持动模33的位置的模开闭马达21的负荷(例如力矩)取决于肘节机构20的姿势。肘节机构20的臂从弯曲的状态越是接近笔直地伸展的状态，越能够减小模开闭马达21的负荷。另外，由于负荷与电流之间存在对应关系，因此负荷还可以用电流来表示。
[0087]因此，控制器70还可以根据模开闭马达21的负荷来设定肘节机构20的姿势。例如，控制器70以使模开闭马达21的负荷不超过容许负荷的方式设定肘节机构20的姿势。
[0088]在此，模开闭马达21的负荷可以是有效值，容许负荷可以是额定值。模开闭马达21的负荷周期性地变化，用时间的函数f(t)来表示。该有效值是将函数f(t)的二次方值用周期T进行积分、并将该积分值F除以周期T而得到的值的平方根。周期T是成型周期时间。额定值是在连续地持续使用模开闭马达21的情况下模开闭马达21的温度在容许温度以下的上限值。另外，额定值还可以是在连续地持续使用模开闭马达21的情况下，逆变器的温度在容许温度以下的上限值。通过比较有效值与额定值，能够避免周期运转时的异常检测引发的停止。
[0089]另外，在位置保持工序中，肘节机构的臂的状态从弯曲的状态越是接近笔直地伸展的状态，越能够减小模开闭马达21的负荷，但是闭模工序的时间变长，成型周期时间变长。
[0090]因此，控制器70还可以根据模开闭马达21的负荷和成型周期时间，设定肘节机构20的姿势。例如，控制器70以使模开闭马达21的负荷不超过容许负荷、且在预定时间内能够进行预定次数以上的成型周期的方式，设定肘节机构20的姿势。
[0091]控制器70还可以通过模厚调整机构23调整固定压板12与肘节支架15的间隔，以使肘节机构20的姿势成为设定的姿势。该调整还可以根据受理操作者的输入操作的操作部的操作状况来实施。例如，该调整还可以在操作者进行了预定的输入操作的情况下实施，在没有进行预定的输入操作的情况下不实施。
[0092]控制器70还可以在模开闭马达21的负荷超过了容许负荷的情况下，使输出警报的输出装置80工作。作为输出装置80，例如使用图像显示装置、声音输出装置等。
[0093]以上，说明了注射成型机的实施方式等，但本发明不限定于上述实施方式等，在权利要求中所记载的本发明的要旨的范围内，能够进行各种变形、改良。
[0094]例如，在上述实施方式的闭模工序中，使动模33—直前进并在比与定模32接触的位置靠跟前侧的位置停止，但还可以暂且前进到与定模32接触的位置之后进行后退。在这种情况下，也是在闭模工序的中途，在动模33位于比闭模工序完成时的位置更靠跟前侧的位置的状态下，开始进行填充工序。
[0095]此外，上述实施方式的位置保持工序在冷却工序完成时被解除，但也可以在冷却工序的中途被解除。还可以在冷却工序的中途开始进行开模工序。
[0096]此外，上述实施方式的模开闭装置10是模开闭方向为水平方向的卧式，但也可以是模开闭方向为上下方向的立式。立式的模开闭装置具有作为固定压板的下压板、作为可动压板的上压板、肘节支架、肘节机构及模厚调整机构等。在下压板上安装有下模，在上压板上安装有上模。由下模和上模构成模具装置。下模还可以经由旋转台安装在下压板上。肘节支架配设在下压板的下方，和上压板一起升降。肘节机构配设在肘节支架与下压板之间。模厚调整机构由外螺纹、内螺纹及模厚马达等构成。外螺纹形成在连接杆上，连接杆连结肘节支架和上压板。内螺纹旋转自如地保持在肘节支架或上压板上。模厚马达通过使与外螺纹螺合的内螺纹旋转，调整肘节支架与上压板的相对位置。
[0097]上述实施方式的模开闭装置10作为驱动部而具有模开闭马达21，但也可以代替模开闭马达21而具有液压缸。此外，模开闭马达21是旋转马达，但还可以是线性马达。
[0098]上述实施方式的注射装置40是同轴螺杆方式，但还可以是预塑方式。预塑方式的注射装置将在塑化缸内熔融的成型材料供给到注射缸，从注射缸向模具装置内注射成型材料。在塑化缸内旋转自如或旋转自如且进退自如地配设有螺杆，在注射缸内进退自如地配设有柱塞。
【主权项】
1.一种注射成型机，具备: 模开闭装置，开闭定模和动模； 注射装置，向形成在上述定模与上述动模之间的型腔空间填充成型材料；以及 控制器，控制上述模开闭装置及上述注射装置， 上述控制器， 使得在上述动模位于比与上述定模接触的接触位置靠跟前侧的位置的状态下，完成上述模开闭装置的闭模工序、以及上述注射装置的保压工序， 使得在上述闭模工序的中途，在上述动模位于比上述闭模工序完成时的位置更靠跟前侧的位置的状态下，开始进行上述注射装置的填充工序。2.根据权利要求1所述的注射成型机，其中， 上述控制器使得在上述闭模工序的中途，在上述动模位于比上述闭模工序完成时的位置更靠跟前侧的位置的状态下，开始进行上述保压工序。3.根据权利要求1或2所述的注射成型机，其中， 上述控制器在上述闭模工序完成之后，至少到上述保压工序完成为止，实施将上述动模保持在比与上述定模接触的接触位置靠跟前侧的位置的位置保持工序。4.根据权利要求1?3中任一项所述的注射成型机，其中， 上述模开闭装置具备: 压板部，安装上述定模及上述动模中的一方； 支架部，与上述压板部隔着间隔而连结； 肘节机构部，由上述支架部支撑； 驱动部，通过使上述肘节机构部工作来使上述动模移动；以及 模厚调整部，调整上述压板部与上述支架部的间隔。5.根据权利要求4所述的注射成型机，其中， 上述控制器根据上述驱动部的负荷，设定上述肘节机构部的姿势。6.根据权利要求4或5所述的注射成型机，其中， 上述控制器根据上述驱动部的负荷和成型周期时间，设定上述肘节机构部的姿势。7.根据权利要求4?6中任一项所述的注射成型机，其中， 上述控制器以使上述肘节机构部的姿势成为设定的姿势的方式，通过上述模厚调整部调整上述压板部与上述支架部的间隔。8.根据权利要求4?7中任一项所述的注射成型机，其中， 具备输出警报的输出装置， 上述控制器在上述驱动部的负荷超过了预先设定的容许负荷的情况下，使上述输出装置工作。
【专利摘要】一种能够缩短成型周期时间的注射成型机。注射成型机具备：模开闭装置，开闭定模和动模；注射装置，向形成在上述定模与上述动模之间的型腔空间填充成型材料；以及控制器，控制上述模开闭装置及上述注射装置，上述控制器，使得在上述动模位于比与上述定模接触的接触位置靠跟前侧的位置的状态下，完成上述模开闭装置的闭模工序、以及上述注射装置的保压工序，使得在上述闭模工序的中途，在上述动模位于比上述闭模工序完成时的位置更靠跟前侧的位置的状态下，开始进行上述注射装置的填充工序。
【IPC分类】B29C45/70, B29C45/80, B29C45/66
【公开号】CN105538638
【申请号】CN201510570152
【发明人】德能龙一, 杉田健策
【申请人】住友重机械工业株式会社
【公开日】2016年5月4日
【申请日】2015年9月9日