一种全自动注塑产品削毛边机的制作方法

一种全自动注塑产品削毛边机的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种削毛边机，尤其涉及一种全自动注塑产品削毛边机。
【背景技术】
[0002]目前，市场上具有各式各样的钟，钟表外壳各部分的对称性、制造过程中外壳尺寸与标准尺寸的误差，都会影响到成品的外观。而多数钟壳均是采用塑料材质，即通过注塑成形。
[0003]在钟壳的注塑加工过程中，由于模具精密度原因，常常会导致制得的钟壳产品外表面(通常在模具的闭合处)出现多余的薄胶快或胶丝(以下简称毛边)，而用户验收标准是不可以有这样的缺陷存在的，故此需要对注塑后产品进行除毛边工作；同时，为防止采用人工处理毛边导致人工成本及加工时间等成本的大量上升，已有技术提供了一种全自动削毛边机，该自动削毛边机是通过一系列的感应装置及输送装置对产品进行检测和输送，继而将不合格产品从如削毛边装置进行毛边剔除，获得成品后再通过输送装置移除。
[0004]这种削毛边机虽然实现了自动化剔除毛边工作，但在实际使用中，常常会出现产品毛边只被切除一部分，产品上还留有残留毛边，或者该毛边位置会出现凸起，圆形钟壳除毛边后，该毛边位置会出现平面，影响钟壳的美观，造成残次品，严重的还需进行抛光处理，导致加工成本的增加。

【发明内容】

[0005]为了克服上述问题，本实用新型提供了一种全自动注塑产品削毛边机，克服了传统技术中毛边切除不彻底或对产品表面进行切除，导致残次品甚至废品出现的技术问题。
[0006]为实现上述目的，本实用新型提供的技术方案是:
[0007]一种全自动注塑产品削毛边机，包括PLC控制器、工件固定装置、输送带和削毛边装置；所述工件固定装置设于输送带尾端的上方，削毛边装置设于工件固定装置的另一端；所述削毛边装置包括抛光轮、抛光轮移动装置和抛光轮驱动装置，抛光轮驱动装置包括螺旋锥齿轮一、直齿轮和与PLC控制器连接的电机二 ；所述螺旋锥齿轮一和直齿轮同轴固定连接，电机二的输出轴上设置有螺旋锥齿轮二，螺旋锥齿轮二和螺旋锥齿轮一啮合传动，抛光轮的圆心设有主轴，主轴的另一端设置有次级直齿轮与直齿轮啮合传动；所述抛光轮移动装置包括用于带动抛光轮驱动装置移动的滑轮和供滑轮滑动的导轨，该滑轨首尾相接，滑轨外形与待加工钟壳外形一致，外形面积大于钟壳的面积，工件固定装置可移动的设于导轨和输送带的上方。
[0008]所述工件固定装置包括扣件、夹持装置和轨道，扣件设于待加工钟壳上，削毛边装置设于轨道中部的下方，轨道尾端的下方设置有收料箱，轨道的头端设置在输送带尾端的上方；在所述输送带尾端上方的轨道、削毛边装置上方的轨道和收料箱上方的轨道上均设有行程开关，行程开关与PLC控制器连接。
[0009]所述的夹持装置包括底座，底座的一端设置有与其垂直的支座，支座外端安装有支撑板，支撑板上设有滑轨，滑轨上安装有支撑架，支撑架上安装有第一气缸，第一气缸的输出端连接连杆，连杆穿过导向块与手爪安装座铰接，手爪安装座上安装手爪；所述支撑板上还设置有第二气缸，第二气缸的输出端与支撑架连接；在夹持装置的底座上安装有滚轮及滚轮的驱动电机，驱动电机、第一气缸和第二气缸均与PLC控制器连接。
[0010]所述抛光轮包括相互配合的上基座和下基座；所述下基座设置有安装抛光丝的筒套，筒套的数量为96个，下基座表面设置有环形嵌槽，环形嵌槽的截面呈“凸”字型，在环形嵌槽的一端设置有其内径大于筒套外径的置入口。
[0011]所述筒套设有内外两圈，上基座设置有与所述筒套对应的通孔，并且该通孔下宽上窄，在通孔的上端设置有阶梯位。
_2] 上述技术方案的有益之处在于:
[0013]1、本新型提供了一种全自动注塑产品削毛边机，工作时，先将扣件固定在钟壳中心，PLC控制器先控制传送带将产品移动到传送带尾端，而后控制夹持装置移动到传送带尾端上方，第二气缸动作，使支撑架整体沿着滑轨向下活动，并在第一气缸的作用下，推动连杆向下移动，从而带动手爪安装座上的手爪张开，而后第一气缸和第二气缸分别复位，手爪抓起输送带尾端上钟壳上的扣件，继而实现将钟壳抓起，支撑架复位，夹持装置移动到削毛边装置上方，滑轮的驱动装置启动，滑轮带动削毛边装置在导轨上上围绕钟壳转动，同时，抛光轮转动对钟壳边缘上毛边进行抛光去除，保证产品上毛边能完全被去除，且不会在原点留下痕迹，克服了现有技术中出现的技术问题。
[0014]2、本新型通过夹持装置和轨道的配合实现对钟壳进行运输，并通过在输送带尾端上方的轨道、削毛边装置上方的轨道和收料箱上方的轨道上设置行程开关，以确保夹持装置能准确的停置在预定位置，保证本新型各步骤的工作稳定性，抓取工件稳定，操作简单方便，生广效率尚。
[0015]3、本新型通过抛光轮对工件进行抛光去毛边，可以保证不会擦伤钟壳产品的表面，而且使用寿命长。
[0016]下面结合附图和具体实施例对本新型作进一步的说明。
【附图说明】
[0017]图1为本新型俯视安装示意图；
[0018]图2为本新型夹持装置结构示意图；
[0019]图3为本新型抛光轮驱动装置结构示意图；
[0020]图4为本新型削毛边装置的工作原理图；
[0021]图5为本新型上基座结构不意图；
[0022]图6为图5侧视图；
[0023]图7为本新型下基座结构示意图；
[0024]图8为图7侧视图；
[0025]图9、10为本新型抛光轮结构示意图。
【具体实施方式】
[0026]实施例1
[0027]如图1-10所示的一种全自动注塑产品削毛边机，主要包括PLC控制器、工件固定装置3、输送带1、扣件和削毛边装置2 ;所述扣件设于待加工钟壳上方，输送带I由PLC控制器控制驱动，在所述输送带I的尾端上方设置有工件固定装置3，工件固定装置3的后方设置有削毛边装置2，其中:
[0028]所述工件固定装置3包括夹持装置30和轨道31，如图1所示，削毛边装置2设于轨道31中部的下方，轨道31尾端的下方设置有收料箱4，轨道31的头端设置在输送带I尾端的上方，轨道31的首尾相接；如图2所示，所述的夹持装置30包括底座300，底座300的一端设置有与其垂直的支座301，支座301外端安装有支撑板302，支撑板302上设有滑轨303，滑轨303上安装有支撑架304，支撑架304上安装有第一气缸305，第一气缸305的输出端连接连杆306，连杆306穿过导向块307与手爪安装座308铰接，手爪安装座308上安装手爪3080 ;所述支撑板302上还设置有第二气缸309，第二气缸309的输出端与支撑架304连接；在夹持装置30的底座上安装有滚轮及滚轮的驱动电机，驱动电机与PLC控制器连接，即由PLC控制器控制启动。底座通过滚轮可移动的设置在轨道31上，实现夹持装置31在输送带1、收料箱4、削毛边装置2三者之间的上方移动。
[0029]在本实施例中，所述第一气缸305及第二气缸309均由PLC智能控制器控制。
[0030]所述削毛边装置2包括抛光轮20、抛光轮移动装置和抛光轮驱动装置22 ;如图3所