一种热固性复合材料液压成型自动上料卸料装置的制造方法
【技术领域】
[〇〇〇1] 本实用新型复合材料生产设备技术领域，具体属于一种热固性复合材料液压成型自动上料卸料装置。
【背景技术】
[0002]复合材料被越来越广泛的应用于产品制造，包括航天、汽车、能源装备等领域。其中汽车很多部件均是采用复合材料，经过喷胶，然后送入模具中加热，通过液压装置挤压成型的，其这些复合材料在进行加热到挤压成型，过程中的温度一般要控制在一个很小范围内，不然做出来的产品质量就不太好，现有装置在从喷胶室到挤压室内通过人工和其辅助设备搬运，生产效率低，产品品质不稳定主要是产品温度变化，对其成型影响较大。
【实用新型内容】
[0003]针对上述问题，本实用新型的目的是提供了一种热固性复合材料液压成型自动上料卸料装置，克服了现有技术的不足，设计合理，结构紧凑，在喷胶室和液压成型装置之间设置旋转接料机械臂装置，通过机械臂转动的可靠性，以及可多角度变化，可以实现从喷胶室取产品后快速送入到液压成型装置的接料台，直接进行液压成型。
[〇〇〇4] 本实用新型采用的技术方案如下：
[0005]—种热固性复合材料液压成型自动上料卸料装置，包括液压成型装置和旋转接料机械臂装置，所述的液压成型装置包括底座、上模体和下模体，下模体下端固定于底座上，上模体设置于下模体上方，上模体固定于滑动块上，滑动块四角设有导向柱，上端面连接有液压缸，所述的滑动块内靠近上模体处设有加热板，所述的下模体内设有冷却循环通道，所述的旋转接料机械臂装置包括底座、支撑臂和旋转臂，支撑臂一端转动设置于底座上，支撑臂另一端设有固定平台，固定平台上设有旋转电机，旋转电机转动轴与旋转臂固定连接，旋转电机下端设有驱动电机，驱动电机固定于固定平台上，所述的旋转臂另一端设有接料夹。
[0006]所述的底座四角设有弹性支撑柱。
[0007]所述的下模体边缘通过自动卡锁件将下模体固定于底座上。
[0008]所述的接料夹有一个连接部和一对夹持板构成，一对夹持板设置于连接部两端，两夹持板相对一侧设有多个夹紧凸起。
[0009]所述的两个夹持板两端设有伸缩气缸，伸缩气缸固定于连接部。
[〇〇1〇] 与已有技术相比，本实用新型的有益效果如下：
[〇〇11] 本实用新型在喷胶室和液压成型装置之间设置旋转接料机械臂装置，通过机械臂转动的可靠性，以及可多角度变化，可以实现从喷胶室取产品后快速送入到液压成型装置的接料台，直接进行液压成型，提高了产品品质和生产效率。
【附图说明】
[0012]图1为本实用新型的结构示意图；
[0013]图2为本实用新型接料夹的结构示意图。
【具体实施方式】
[0014]参见附图，一种热固性复合材料液压成型自动上料卸料装置，包括液压成型装置1和旋转接料机械臂装置7,所述的液压成型装置1包括底座101、上模体102和下模体103，下模体103下端固定于底座101上，下模体103边缘通过自动卡锁件3将下模体102固定于底座101上，上模体102设置于下模体103上方，上模体102固定于滑动块4上，滑动块4四角设有导向柱5,上端面连接有液压缸6,所述的滑动块4内靠近上模体处设有加热板2，所述的下模体103内设有冷却循环通道1031，通过加热板和冷却水槽，可以根据需要进行适当的加热升温和快速冷却成型，提高产品品质；底座101四角设有弹性支撑柱9。所述的旋转接料机械臂装置7包括底座701、支撑臂702和旋转臂703,所述的支撑臂702 —端转动设置于底座701上，支撑臂702另一端设有固定平台704,固定平台704上设有旋转电机705,旋转电机705转动轴与旋转臂703固定连接，旋转电机705下端设有驱动电机706,驱动电机706固定于固定平台704上，旋转臂703另一端设有接料夹707,所述的接料夹707有一个连接部7071和一对夹持板7072构成，一对夹持板设置于连接部7071两端，两个夹持板7072相对一侧设有多个夹紧凸起7073,所述的两个夹持板7072两端设有伸缩气缸8，伸缩气缸8固定于连接部7071，通过机械臂转动的可靠性，以及可多角度变化，可以实现从喷胶室取产品后快速送入到液压成型装置的接料台，直接进行液压成型，提高了产品品质和生产效率。
[0015]以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
【主权项】
1.一种热固性复合材料液压成型自动上料卸料装置，包括液压成型装置和旋转接料机械臂装置，其特征在于:所述的液压成型装置包括底座、上模体和下模体，下模体下端固定于底座上，上模体设置于下模体上方，上模体固定于滑动块上，滑动块四角设有导向柱，上端面连接有液压缸，所述的滑动块内靠近上模体处设有加热板，所述的下模体内设有冷却循环通道，所述的旋转接料机械臂装置包括底座、支撑臂和旋转臂，支撑臂一端转动设置于底座上，支撑臂另一端设有固定平台，固定平台上设有旋转电机，旋转电机转动轴与旋转臂固定连接，旋转电机下端设有驱动电机，驱动电机固定于固定平台上，所述的旋转臂另一端设有接料夹。2.根据权利要求1所述的一种热固性复合材料液压成型自动上料卸料装置，其特征在于:所述的底座四角设有弹性支撑柱。3.根据权利要求1或2所述的一种热固性复合材料液压成型自动上料卸料装置，其特征在于:所述的下模体边缘通过自动卡锁件将下模体固定于底座上。4.根据权利要求1所述的一种热固性复合材料液压成型自动上料卸料装置，其特征在于:所述的接料夹有一个连接部和一对夹持板构成，一对夹持板设置于连接部两端，两夹持板相对一侧设有多个夹紧凸起。5.根据权利要求1或4所述的一种热固性复合材料液压成型自动上料卸料装置，其特征在于:所述的两个夹持板两端设有伸缩气缸，伸缩气缸固定于连接部。
【专利摘要】本实用新型公开了一种热固性复合材料液压成型自动上料卸料装置，包括液压成型装置和旋转接料机械臂装置，液压成型装置包括底座、上模体和下模体，下模体下端固定于底座上，上模体设置于下模体上方，上模体固定于滑动块上，滑动块四角设有导向柱，上端面连接有液压缸，所述的滑动块内靠近上模体处设有加热板，所述的下模体内设有冷却循环通道。本实用新型在喷胶室和液压成型装置之间设置旋转接料机械臂装置，通过机械臂转动的可靠性，以及可多角度变化，可以实现从喷胶室取产品后快速送入到液压成型装置的接料台，直接进行液压成型。
【IPC分类】B29C70/46, B29C70/54
【公开号】CN205058645
【申请号】CN201520696190
【发明人】吉宏伟, 周建国
【申请人】合肥杰迈特汽车新材料有限公司
【公开日】2016年3月2日
【申请日】2015年9月9日