专利名称：自动组装热交换器的装置的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种自动组装热交换器中的回转弯管和针销的自动组装装置，尤其涉及一种自动地将回转弯管插入到安装在热交换器中的多个平板销内的针销的自动组装装置。
回转弯管插入到相应的针销，形成一种使安装在热交换器的平板销内的针销形成循环冷却通道。以前回转弯管用人工安装和插入到针销上。这种人工组装的方法会造成组装热交换器时针销和回转弯管配合上的误差和失准。
如
图1所示，热交换器1通常包括多个平板销10，它平行于气流方向设置并互相有一定的间隔允许空气在平板销之间通过，多个可插入到在平板销10上所形成的孔中的针销12，它以一定的水平间距垂直安装到针销内，允许冷却剂在其内循环，多个回转弯管14，分别配接到针销的一对端部12a，形成单一的冷却剂通路。
在传统的将回转弯管14插入热交换器1的针销12上的方法中，在多个针销12已经和多个平板销10组装后，每个回转弯管的端部14b用人工与针销的端部12a配合，并用橡胶锤敲入针销的端部12a一定的长度。
然而，由于工人的疲劳，使传统的用人工方法将回转弯管14插入针销12及用人工组装热交换器1存在问题。回转弯管14既不能精确地与针销12对准也不能以均匀的长度插入到针销12内，因此产生许多缺点和将回转弯管组装到针销需化费许多时间。传统方法的这些问题将影响大批量的生产。
本发明的目的在于提供一种能自动和同时组装热交换器中的多个回转弯管和多个针销的自动组装装置。
本发明的另一目的在于提供一种能自动对准回转弯管和针销的自动组装装置。
本发明还有的目的在于提供一种能自动和精确地将回转弯管和针销对准的自动组装装置。
本发明还有的目的在于提供一种能精确地将回转弯管和针销配合的自动组装装置。
本发明还有的目的在于提供一种能防止回转弯管和针销的组装出现缺陷以及通过回转弯管和针销流动的冷却剂损坏的自动组装装置。
本发明还有一个目的在于提供一种热交换器组装装置，它能通过减少组装时间来增加热交换器的效率，并适合热交换器的大批量生产。
这些目的可利用所提供的自动组装装置来取得，该装置包括一个热交换器传输部件，它将具有针销和平板销的热交换器的两个横侧夹持，并水平地将热交换器传输到一个工台上。一个弯曲插入件安置在热交换器传输部件的一端，并将回转弯管配接到针销。一个安置在用于水平传送热交换器的支撑架的后部的传输件，一个夹持件连接到传输件，用于夹持和保持热交换器在一定的高度内。
所述弯曲插入件包括第一和第二回转弯管提供件，安置在主体的上端并依次调节和提供回转弯管，一个弯管插入件，安置在主体前横表面上的低端的中心，并夹持分别由第一和第二弯管提供件提供的回转弯管，并将回转弯管配接到针销。
本发明更详细的述说和许多附属的优点，通过参见附图和对说明书的描述将更加清楚和理解，附图中相同的引用符号表示相同或相似的部件，其中图1表示已有技术中将回转弯管插入针销的人工方法的透视图；图2表示根据本发明原理的自动组装装置的平面视图；图3表示图2热交换器的夹持状态的自动组装装置的平面视图；图4表示图2热交换器传输部件的平面视图；图5表示根据本发明原理的自动组装装置的回转弯管提供件的前视图；图6表示根据本发明原理的自动组装装置的回转弯管插入件的透视图7表示图6的回转弯管和针销的布置的透视图；图8表示图7的回转弯管和针销的一种组装状态的透视图。
下面将参见附图2和8对根据本发明原理的一个优选实施例进行详细的描述，需指出，已有技术的相同或相似的引用符号用于本发明附图中的相同或相似的部件。
一种组装热交换器中回转弯管和针销的的自动组装装置包括，一个热交换器传输部件100，夹住具有针销12和平板销10的热交换器1的两个平行的侧面，并水平地将热交换器传送一定的距离到工台上，一个弯管插入件200安置在热交换器传输部件100的一端部上，用于精确地布置回转弯管14和针销12并精确地将回转弯管14插入针销12中。
如图2-4所示，热交换器传输部件100包括一个支撑架110，形成外侧边并将热交换器传输部件100连接到弯管插入件200，一个传输件120，安装在支撑架110的后侧用于水平传输热交换器1，一个夹持件140，连接传输件120并和传输件120一起运动，用于夹持热交换器并使热交换器1保持在使所布置的回转弯管14可插入热交换器1的针销12的位置上。
支撑架110包括安置在互相具有一定的距离和间隔的两侧的一定部位的第一和第二支撑件112，114，一个连接杆116连接到第一和第二支撑件112，114的前上端，用于使第一和第二支撑件112，114保持平行。
传输件120包括配接到支撑架110的第一和第二支撑件112，114的后端上和下部位的平行的第一和第二导杆122和124，一个第一螺旋轴126，设置在第一和第二导杆122和124之间并可旋转地安装在第一和第二支撑件112，114上，与第一和第二导杆122和124保持平行，一个步进电机128安装在第二支撑件114的外侧，可绕第一螺纹轴126旋转，一个第一顶块130由第一和第二导杆122和124支撑并连接到第一螺旋轴126的螺纹部分，用于沿第一和第二导杆122和124及第一螺旋轴126运动。
夹件140包括一个固定在第一顶块130的前横面上的固定板142，用于与第一顶块130一起运动，一个支撑垫148经多个支撑夹子144，146以离开固定板142的前横侧一定的距离固定到固定板142上，使该垫与固定板142一起传送，并支撑热交换器的后和下表面，一个第二螺旋轴156由多个自固定板142的前横表面凸起一定距离的第二轴支撑件150，152支撑在前横表面上，一个旋转器154安装在第二螺旋轴156的一端并旋转第二螺旋轴156，一个传动夹160可运动地连接到第二螺旋轴156，并利用转动旋转器154使它在箭头A和B所示的方向运动，第二螺旋轴156用于夹持热交换器的一个横端，一个固定夹180安装到位于固定件180和传输夹160之间的位置设置的固定板142上，它们互相间隔一定的距离，以夹持热交换器1的另一个横向端。支撑垫148受到弯曲，以支撑热交换器1的后和下端。
第二螺旋轴156转动，使传输夹160朝向或离开固定件180，并相对于固定板142在箭头A或B方向运动，由于第二螺旋轴156受到旋转支撑并安装到轴支撑件150，152上，所以这种运动没有任何的水平运动起伏。第二螺旋轴156由旋转器154转动。
传输夹160包括一个连接到第二螺旋轴156的螺纹部分的外表面上的第二顶块162，并在箭头A或B方向运动，一个柱体164固定在第二顶块162的前侧，一个第一齿条166连接到柱体164的一端，用于在柱体操作时使它在箭头C或D方向作往复的线性运动，一个第一游星齿轮168转动地耦合到第二固定块162，并由第一齿条166的齿部啮合，使它在箭头F方向或反向沿第一齿条166转动，一个固定到游星齿轮168上的夹持块170，用于随游星齿轮168的转动而一起运动，以夹持或松开热交换器1的一端。
固定夹180包括经由固定夹子182安装在固定板142的前横侧的一端上的柱体184，一个第二齿条186耦合到柱体184的一端，根据柱体184的操作使它相对于固定板142作往复运动，一个第二游星齿轮188转动安装在固定板142上，并由第二齿条186的齿部啮合，使它在箭头G方向或反向转动，一个固定在第二游星齿轮上的夹持块，用于随第二游星齿轮188的转动而一起运动，以夹持或松开热交换器1的另一端。通过依次操作柱体164，184，使第一和第二齿条166，186以及第一和第二游星齿轮168，188转动，使夹持块170，190受夹，以夹持或松开热交换器1的每一端。
参见图5-7，弯管插入件200包括，一个主体210，用于连接热交换器传输件100和弯管插入件200，第一和第二回转弯管提供件220，130安装在主体210的两个上端，用于依次同时调节和提供回转弯管14；一个弯管插入件240，位于主体的前横面的低端部的中心处，用于夹持分别由第一和第二弯管提供件220，230提供的回转弯管，并将回转弯管紧紧地配接到在热交换器1的两排处布置的针销上。弯管插入件240在第一和第二夹持件248，250夹紧每个回转弯管14的第一位置与第一和第二夹持件248，250在回转弯管已被插入到针销12之后松开每个回转弯管14的第二位置之间运动。
第一和第二弯管提供件220，230包括料斗222，232，分别安装到主体210上，用于将多个回转弯管14通过上部开孔并调整排列回转弯管14，使其端部14b朝下出料，轨道杆224，234分别通过回转弯管插入件240结合到料斗222，232的上端部，并具有上部开口以接受来自料斗222，232的回转弯管14，依次将经过排列和出料的回转弯管14提供到弯管插入件240。轨道杆224，234在图5所示的料斗222，232和弯管插入件240之间形成一个通道。
弯管插入件240包括一个第一柱体242，安置在距主体210的前横面的中心一定距离的主体上，第二和第三柱体244，246位于第一柱体242上，距第一柱体242的前横面的两侧有一定的距离，以分别朝向或离开第一柱体242运动，第一和第二夹件248，250安置在第二和第三柱体244，246的下部，用于分别从轨道杆224，234提供的回转弯管14，并固定地将夹持的回转弯管14的二个端部以一定的长度插入在热交换器1中排列的第一和第二排针销12的两个端部。第一和第二持件248，250做成具有一定宽度的细长下端249，251，在第二和第三柱体244，246向上提升第一和第二夹件248，250一定的高度时，夹紧由轨道杆224，234所提供的回转弯管14的上端部，并在抓着回转弯管14后收缩下端。设置一个连接杆支撑由夹持件夹持的平板销，并将回转弯管导向插入针销内。
标号14a是一个安装到回转弯管14的外圆上的焊环，在回转弯管14的端部14b受力压入针销12的内部12b时，使焊环14a在高温下熔化，同时密封回转弯管14的端部14b和端部12a之间的间隙。
下面将说明根据本发明的原理所进行的操作和效果。当热交换器1放到如图2所示的支撑垫148上时，操作传输夹160和固定夹180。固定和传输夹160，180的柱体164，184运作，进一步运行分别连接到柱体164，184的第一和第二齿条166，186。于是，第一和第二齿条166，186在一个方向内转动第一和第二游星齿轮168，188，并在相同的方向转动耦接到游星齿轮168，188的夹块169，189。两个夹块169，189互相对向。因此，导板170，190夹持如图3所示的位于支撑垫148上的热交换器1的两个横向侧边。
依据热交换器1的长度，可以适当地调节传输夹160来夹持热交换器1。例如，随着在顺时针或逆时针方向转动安装在第二螺纹轴156上的旋钮154，连接到旋钮154并转动安装到从固定板142凸起的轴支撑件150，152上的第二螺纹轴156在旋钮154的相同方向进行转动，耦接到第二螺纹轴156的螺纹部分外表面的第二顶块162在箭头A或B方向运动，于是使整个传输夹160在相同方向运动。结果，传输夹160根据热交换器的长度进行远离或接近固定夹180的运动以控制距离，在热交换器1的两端受到传输夹160和固定夹180夹持时调节夹持力。
在热交换器1的夹持过程完成后，步进马达128在顺时针或逆时针方向受到驱动。由步进马达128转动第一螺纹轴126。因此，可滑动地由轨道杆122，124支撑，并与第一螺纹轴126的螺纹部分的外圆表面齿合的第一顶块130在图3所示的箭头S方向运动。于是，第一顶块130移动所述夹持件140，包括传输夹160，支撑垫148，固定夹180和热交换器1在内。
第一顶块130由步进马达128定位在针销12与热交换器1组装后欲插入回转弯管的位置。由弯管插入件240夹持的回转弯管14被传输到相同的位置。另一方面，多个回转弯管14放置在第一和第二弯管支撑件220，230的料斗222，232内。响应连接到料斗222，232的振动产生装置(未图示)的操作，回转弯管14由于振动使它从料斗222，232被退向导轨224，234，并自动地排列，使弯管的两端14b向下，进一步插入到针销12的两端12a。
弯管插入件240的第一和第二夹件248，250位于道轨224，234的出口端，夹着受到排列的回转弯管14的上弯管部分。随着弯管插入件240的第一柱体的操作，分别在第一柱体242的前侧以某一水平距离安置的第二，第三柱体244，246同时向前运动，并自动地以相应于彼此间隔一定距离的导轨224，234一定的高度定位。依照第二和第三柱体244，246的操作，第一和第二加件248，250同时下降，分别夹持位于道轨224，234的出口端处的上弯管部分。随着操作第一柱体之后由第二和第三柱体244，246使第一和第二夹件248，250升起到相应于热交换器1的针销12的两端12a的一定高度和一定距离的位置，以避免与导轨224，234干扰。
如图6所示，第一夹件248自动地定位在相应于按照第一柱体242和第二柱体244之间的距离L1布置在热交换器1的一排上的针销12的两端12a的距离的高度。同样，第二夹件250自动地定位在相应于按照第二柱体244和第三柱体246之间的距离L2，并加上第二柱体244和第三柱体246之间的距离L1布置在热交换器1的其它排上的针销12的两端12a的距离的高度。第一柱体242和第三柱体246之间的距离相应于第一距离L1和第二距离L2之间的距离。第二夹件250离第一夹件248运动一个距离L2，使回转弯管插入位于其它排上的针销内，同时设置第一夹件248，使回转弯管14插入位于一排上的针销12内。
所以，如果第一和第二夹件248，250一起向下运动，被第一和第二夹件248和250夹持的回转弯管14被分别插入和固定到位于图61所示的第一和第二排上的针销的两端部12a。如果回转弯管14的下端部14b相应地插入到图7所示的针销的两端12a内一定的距离，则回转弯管14的两端部14a的外圆周面受力插入到针销12的两端的内侧12b，由此完成将回转弯管14插入针销12的过程。
所以，热交换器传输部件100和弯管插入部件200自动和同时地组装多个针销12和回转弯管14，并按照预定的程序重复多次进行上述的组装过程。
如上所述，本发明的插入热交换器的回转弯管的自动插入装置的优点在于，在需要将回转弯管固定插入到针销内时，它能自动地相应于针销确定欲插入回转弯管的位置，由此使固定回转弯管的高度相等，防止错误的定位，消除缺陷，减少大批量生产的时间。
权利要求
1．一种热交换器的自动组装装置，包括一框架，具有一支撑底座和一对支撑件；一夹持件，座落在所述的底座上，具有一个固定夹和一个运动夹，利用使所述的运动夹对着所述的固定夹的运动，夹持多个位于所述固定夹和运动夹之间的平板销，所述的平板销有多个安置在所述平板销内的针销；一传输部件，安置在所述支撑件之间，连接到所述的夹持件，运动所述的夹持件到使多个回转弯管被插入到安装在所述平板销内的所述针销内；一弯管插入件，其位于相邻所述的平板销对准所述的回转弯管和所述的针销，将所述的回转弯管插入所述的针销，插入件的一个容器内含所述的回转弯管，第一和第二夹件夹持所述的由所述容器提供的所述回转弯管，同时将所述的回转弯管插入所述的针销，多个导轨位于所述容器和所述第一和第二夹件之间用于对准地将所述回转弯管提供到所述的第一和第二夹件。
2．如权利要求1所述的装置，其特征是所述的弯管插入件使所述第一夹件间隔第二夹件一个相应于所述针销的第一和第二排之间的间距的距离，以便同时将分别由所述第一和第二夹件夹持的所述回转弯管插入位于所述第一和第二排上的针销内。
3．如权利要求1的装置，其特征是所述的弯管插入件使所述的第一和第二夹件在所述第一和第二夹件夹着通过所述导轨提供的所述回转弯管的第一位置和所述第一和第二夹件将所述回转弯管插入所述针销的第二位置之间运动。
4．如权利要求1的装置，其特征是所述的弯管插入件包括第一柱体，使所述夹持在所述第一和第二夹件内的回转弯管与所述的针销对准。
5．如权利要求4的装置，其特征是所述的弯管插入件包括分别连接到所述第一和第二夹件的第二和第三柱体，在所述的夹持在所述第一和第二夹件中的所述回转弯管已和所述针销对准之后，将所述夹持在所述第一和第二夹件中的所述回转弯管插入一定间距的所述针销内。
6．如权利要求1的装置，其特征是所述的传输件包括一个第一螺纹轴，可转动地安置在所述支撑件上；一个第一顶块，可滑动地耦接到所述第一螺纹轴，在所述轴转动时沿所述轴运动，并耦合到所述夹件，将所述夹件运动到所述位置。
7．如权利要求4的装置，其特征是所述传输件包括一个耦合到所述第一轴的马达，并使所述第一轴绕着通过所述第一螺纹轴的轴转动。
8．如权利要求4的装置，其特征是所述传输件包括一个连接在所述支撑件之间的轨道，它平行地与所述的第一螺纹轴间隔，在所述的第一顶块沿所述的第一螺纹轴运动时支撑所述的第一顶块。
9．如权利要求1的装置，其特征是所述夹件包括一支撑垫，牢接到所述的传输件，并支撑位于所述底座上的所述平板销，在所述平板销受夹时，对所述的平板销导向。
10．如权利要求4的装置，其特征是所述夹件包括一固定到所述第一顶块的板；一牢接到所述板的支撑垫，支撑所述位于所述底座上的所述平板，在所述平板销受夹时，对所述的平板销导向。
11．如权利要求4的装置，其特征是所述夹件包括一第二螺纹轴，可转动地安装在所述第一顶块上；一第二顶块，可滑动地耦合到所述的第二螺纹轴，在所述第二轴转动时，沿所述第二轴运动，并耦合到所述传输夹，使所述传输夹朝向或离开所述固定夹运动。
12．如权利要求11的装置，其特征是所述夹件包括一夹持块，可转动地耦接到所述第二顶块，夹持所述平板销；一第二夹持块，可转动地耦接到所述传输件，并夹持所述平板销。
13．一种热交换器中的自动组装装置，包括一框架，具有一支撑底座和一对牢接到所述底座两侧的支撑件；一传输件，耦接到所述的支撑件，一夹持件夹持多个位于所述底座上的销件，使夹持在所述夹持件内的销件沿所述的底座运动到使多个弯管通同时被插入到安装在所述销件内的销中的位置；一弯管插入件，位于所述的位置并相邻于所述的销件，使所述弯管插入所述的销，插入件有一个容器，内含所述的回转弯管，第一和第二夹件夹持所述的弯管，同时将所述的弯管插入所述的销，多个导轨位于所述容器和所述第一和第二夹件之间，用于将所述弯管对准地提供到所述的第一和第二夹件。
14．如权利要求13的装置，其特征是所述的夹件包括一固定夹件和一运动夹件，夹持所述销件，它具有多个安装在所述销件内的销并通过使所述的夹件对着所述的固定件运动来将它定位在所述固定夹件和所述运动件之间。
15．如权利要求13的装置，其特征是所述弯管插入件使所述第一夹件定位在距第二夹件有一个与所述销的第一和第二排之间的空间相应的第一距离，以便同时将分别由所述第一和第二夹件夹持的所述弯管插入位于所述第一和第二排上的所述销内。
16．如权利要求13的装置，其特征是所述弯管插入件使所述第一和第二夹件在所述第一和第二夹件夹起由所述导轨提供的所述弯管的第一位置和在所述第一和第二夹件将所述弯管插入所述销内的第二位置之间运动。
17．如权利要求13的装置，其特征是所述传输件包括一螺纹轴，可转动地安装在所述支撑上；一第一顶块可滑动地耦接到所述第一螺纹轴，在所述轴转动时运动所述轴，耦合到所述夹件，并使所述夹件运动到所述位置。
18．如权利要求17的装置，其特征是所述传输件包括一连接在所述支撑件之间的轨道，它平行地相距所述第一螺纹轴，在所述第一顶块沿所述第一螺纹轴运动时支撑所述第一顶块。
19．一种自动组装热交换器的方法，包括下述步骤夹持多个在所述销件中具有多个销的多个销件；传输所述的被夹持的销件到一个位置，在该位置多个弯管被同时插入安装在所述销件内的所述销中。将所述的弯管提供到相邻于所述销件的位置；将所述的弯管与位于所述销件的第一和第二排上的所述销对准；同时将所述弯管插入到所述相应的销内。
全文摘要
一种组装热交换器内的回转弯管和针销的自动组装装置,其中热交换器包括多个互相间隔设置的平板销,多个垂直安装到平板销的针销,多个弯管固定在针销的两端形成一个循环通过针销冷却剂的通道,该装置包括热交换器传输部件和弯管插入部件,还包括一种自动组装热交换器的方法,它具有省时,安装精确,可大批量生产的优点。
文档编号F28D1/047GK1287262SQ0010983
公开日2001年3月14日 申请日期2000年7月10日 优先权日1999年9月8日
发明者文兴基 申请人:三星电子株式会社