技术特征：
技术总结
本发明一种智能磁牵引式烟道清灰装置及其控制方法，其装置包括底架、传动齿轮组、驱动电机、传动笼、烟道连接筒、除尘刮刀和轴向传动单元；所述烟道连接筒固定于所述底架上且镶嵌于所述传动笼内；所述传动齿轮组在带动所述传动笼滚动；所述轴向传动单元包括弧形齿轮板、丝杆传动齿轮、螺杆和磁铁载具；所述螺杆设置于所述传动笼上；所述丝杆传动齿轮与所述螺杆一端相固定连接，所述弧形齿轮板固定于所述底架上；所述除尘刮刀放置于所述烟道连接筒内；当所述丝杆传动齿轮与所述弧形齿轮板相啮合时，所述磁铁载具带动所述除尘刮刀做轴向运动。本发明一种智能磁牵引式烟道清灰装置清灰效果好、实现烟道中无阻碍物，保证了烟气的顺畅流通。
技术研发人员：肖顺根;宋萌萌;杜金鑫;杨志成;杨奇恩
受保护的技术使用者：宁德师范学院
技术研发日：2017.06.29
技术公布日：2017.10.27