专利名称：用来使物体的由在电磁辐射作用下硬化的材料、特别是由uv漆或热硬化漆组成的涂层硬 ...的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种用来使由在电磁辐射作用下硬化的材料，特别是由UV(紫外线)油漆或加热硬化的油漆组成的物体-特别是汽车车身-的涂层硬化的装置，具有a)至少一个产生电磁辐射的发射器；b)一个将物体输送到发射器附近并又移开的输送系统。
背景技术：
在UV光作用下硬化的油漆迄今为止主要用来油漆敏感物体，例如木材或塑料。那里这种油漆的优点特别在于，它们可以在非常低的温度下聚合。由此防止物体材料分解或气体析出(而破坏)。但是涂层材料在UV光作用下硬化还有其它优点，这使得这种涂覆方法现在也可用于在其它领域的应用。这里特别是牵涉到短的硬化时间，这特别是在用连续通过的方法工作的涂覆方法时直接表现在设备长度的缩短方面。这带来巨大的成本节约。同时可以缩小用来调节加入装置空腔的气体的装置，这同样有助于节约成本。最后即使对于那种能够经受较高的硬化温度的物体由于节省能量，而且特别是热能，低的工作温度也是有利的。
多个人们喜欢用UV硬化材料涂覆的物体，例如汽车车身，具有相当不平的、常常是三维弯曲的表面，因此难以做到将这种物体放入UV发射器的辐射区内，使得所有表面离UV发射器具有大致相同的距离，并且使UV射线大致以直角施加到物体上相应的表面区。
开头所述类型的已知的迄今为止用在木材和塑料工业中的那种装置，对此并不适用，因为这里UV发射器设置得不能运动，并且物体由输送系统沿基本上固定的方位从UV发射器旁通过。
为此在最近开发了一种油漆，它们在热作用下在惰性气体气氛中硬化，形成非常硬的表面。可以用不同的方法，例如通过对流或通过红外线发射器输入热量。在后一种情况下存在类似于前面对于采用UV发射器所述的问题，也就是说待油漆物体的所有表面应该以大致相同的距离从红外线发射器旁经过。
发明内容
本发明的目的是，这样地设计开头所述类型的装置，使得可以以良好结果硬化在复杂成形的、强烈不平的物体特别是汽车车身上的涂层。
按照本发明这个目的通过这样的方法实现，即输送系统包括一具有行走机构的带升降平台小车，它具有一相对于行走机构高度可调的用来安装物体的机动升降平台，并且至少一个发射器这样地设置，使得带升降平台小车连同安装在它上面的物体可从至少一个发射器下面穿过。
本发明建立在这种认识的基础上，即用这种具有高度可调的升降平台的带升降平台小车可以方便地使垂直方向的运动与沿水平方向的平移运动叠加。这使得在带升降平台小车上的物体可以在至少一个发射器下方穿过，并且这时这样地改变升降平台的高度，使得装在它上面的物体在所有表面区域上受到均匀的辐射量和辐射强度-就如对于材料硬化所要求的那样。也就是说只有在电磁辐射一方面以超过一阈值的强度照射涂层，另一方面这个强度在规定的时间段内得到保持时才出现完全硬化。在强度太低时不发生或者只是不完全地进行聚合反应；在照射时间太短时-即使在足够的强度时-同样只达到不完全的硬化。
如果按照本发明一种特别优选的结构升降平台相对于行走机构可机动倾斜，那么这种带升降平台小车还可以有更广泛的应用。这里倾斜可以绕小车横轴、小车的纵轴或同时绕两个轴线进行。
绕一横轴倾斜的可能性使得可以在某些情况下放弃沿水平方向的平移运动，因为现在在许多情况下物体还可以相对于多个设置在一个平面内的发射器或一个大面积发射器这样地定向，使得物体向上的表面已走过的区域还可以受到足够量的电磁辐射。
如果设有侧发射器和物体在其侧面上具有波动的或其它方式的强烈不平的轮廓，那么绕小车纵轴的可倾斜性便特别有利。
例如通过这样的方法实现绕倾斜轴的可倾斜性，即主平台包括两块支承板，它们通过至少一个长度可变的推杆相互分开。这种推杆例如是可液压操纵的伸缩油缸。绕两条倾斜轴的可倾斜性需要至少两根推杆。
此外本发明这样一种实施形式特别优选，在这种实施形式中装置具有一带开口的容器，物体可穿过此开口通过升降平台的高度调整送入容器内，这时容器内腔可用至少一个发射器用电磁辐射照射。这个容器用来使电磁辐射和气体不能从侧向逸出，出于操作者健康的原因这是应该避免的。这里容器可以做成独立的部件、通道或舱形壳体的相应地覆盖的底部或顶部等等。
发射器在容器上或内的布局可以是不同的例如可以在容器壁上，顶部或底部安装至少一个发射器。其中在待处理物体表面三维弯曲时优选采用这样的方案，即在容器的平行于物体移动方向分布的相互面对面的侧壁上，在两个垂直于物体移动方向分布的端壁中的至少一个上以及在顶部或底部上安装至少一个发射器。这样在物体的所有侧面或表面区域上都可以毫无问题地受到电磁辐射。
当然本发明这样一种实施形式可以最万能地应用，即在容器的所有壁和在一顶部或一底部上设置多个发射器。
在上面所述的发射器设置在容器壁或顶部的实施形式中发射器基本上构成平面发射器。
但是也可以有利地采用做成直线形的发射器。在这种情况下本发明这样一种实施形式特别有利，即多个发射器设置在一桥形龙门架上，龙门架具有两条基本上垂直的臂和一个基本上水平的基边。这里待处理物体刚刚能“穿过”龙门架的垂直臂之间。
发射器在龙门架的基本上垂直的臂上的布局可以和物体的侧表面曲线相匹配。由此即使在物体的侧轮廓是弯曲的时也可以达到物体侧面涂层均匀和完全的硬化。
如果物体朝下的表面强烈弯曲，那么发射器在基本上水平的基边上的布局与物体朝下的表面的曲线相匹配，可能是有利的。发射器在水平基边上这种分段式的布局可以使物体这样地从发射器旁经过，使发射器离物体朝下的表面的距离基本保持不变。
如果给容器内腔输入保护气体，则特别有利。保护气体首先有这样的功能，即防止在发射器的辐射区内存在氧气，因为氧气特别是在UV光作用下会转变成有害的臭氧，此外它还损害聚合反应的过程。
在容器具有一用来使物体进入的朝上或朝侧面的开口时，如果保护气体比空气重，是特别有利的。这里例如可以考虑二氧化碳。
在容器具有一用来使物体进入的朝下的开口时，如果保护气体比空气轻，则特别有利。这里例如可以考虑氦气。
如果在紧靠至少一个发射器的附近有一个保护气体入口，那么它同时可以用作发射器的冷却气体。但是可选地或除此之外附加地还可这样地布置至少一个入口，使得从入口出来的保护气体直接对准当时正在照射的表面。用这种方法保证，在电磁辐射促使硬化的反应部位不希望的杂质气体的份量非常小。
如果给至少一个发射器在背向物体的一侧上配设一个可移动的反射器，可以附加地使发射方向与待处理物体的表面曲线相匹配。
容器至少局部可以涂覆反射层。由此可以采用较小功率的发射器。
这里如果反射层不是平的，则特别有利。在这种条件下反射按不同的角度进行，从而使容器内腔非常均匀地充满极其不同传播方向的电磁辐射。
作为反射层材料例如可以考虑铝箔，因为它对于电磁辐射具有非常好的反射能力，并且价格低廉，此外由此可以方便地，亦即通过弄皱铝箔，实现不平的反射层。
本发明的装置应该具有一舱壳，它防止气体和电磁辐射不受控的外泄。这两者对于操作者的健康是有害的。
在舱壳的入口和出口处分别设置一用于带升降平台小车的闸门。这些闸门防止在输送小车进入或离开舱壳时大量空气从外部大气进入舱壳内。此外闸门保护操作人员免受有害健康的电磁辐射的影响。
此外，对于在带有空腔的物体，适宜于在入口一侧的闸门内这样地设置另一个保护气体入口，使得可以用保护气体冲淋空腔，由此可以挤走它里面所包含的空气。
但是因为用闸门也不能完全阻止空气特别是氧气挤入舱壳内腔，设置一个用来将氧气排出位于舱壳内部的气氛中的装置是适宜的。这种装置可以包括用来使氧气催化结合的催化器，用来吸收或吸附氧气的过滤器。
如果在开始时涂层材料像在例如水基漆的情况那样还包含比较多的溶剂，那么为了从涂层材料中去除溶剂该装置可以具有一预热区。而如果需要处理粉末状材料，那么为了这种粉末材料的凝胶化装置可以具有一个相应的预热区。
其次可以设想，装置具有一后加热区，以便完全硬化。这时通过电磁辐射触发的硬化反应可以在后加热区内继续进行，直至涂层完全硬化为止。
原则上如果操作者可以肉眼监控照射过程并根据被照射物体的外形轮廓控制升降平台相应的升降和有时还有的倾斜运动，那么带升降平台小车也可以手动控制。但是装置最好具有一控制装置，它根据物体朝上的外形轮廓自动控制升降平台的高度。
升降平台的高度可以通过控制装置这样地改变，使得在物体在至少一个发射器旁平移运动期间在物体和该至少一个发射器之间沿垂直方向的距离至少近似地保持不变。用这种方法保证，物体朝上的整个表面区域受到相同的辐射强度和大致相同的辐射量，亦即在光学测量的意义上相同的照射。
这种控制所需要的物体的空间形状数据可以由上一级的数据处理设备提供。但是该装置也可以自己测量这些空腔形状数据。为此沿输送方向在至少一个发射器之前设置测量工位，通过它可以测量物体的空间形状数据。
在一种特别简单结构中测量工位仅仅包括一个或几个光栅，它们最好直接装在至少一个发射器附近，并与控制装置共同作用。如果待处理物体中断一个光栅，那么便可以实时给出物体相应的运动偏差。
如果测量工位具有至少一个光学测头，它例如可以包含红外射线源，通过它可以至少在一个方向扫描测量物体，那么便可以精确地测量空间形状。精确测量空间形状的另一种可能性是物体摄像图形的数字处理和识别，这样测量工位应具有一摄像机和数字图像识别装置。
特别是在物体在带升降平台小车上从龙门架下面穿过这种实施形式时带升降平台小车也必须进行平移运动。因为物体上的涂层受电磁辐射的时间不应该太短，这个平移运动不能做得随便有多快。如果带升降平台小车缓慢地穿过龙门架，并在将物体交给输送系统后接着重新空载退回到其起始点，那么这个过程应该需要花费不少时间。
因此如果输送系统正好包括一个带升降平台小车和一用于此小车的行驶轨道，这是有利的，沿此轨道设置至少一个发射器，其中用来安装物体至升降平台的安装工位和用来输出物体的交付工位在空间上重合。这种布局促使，带升降平台小车连同装在它上面的物体两次，亦即一次沿前进方向，一次沿后退方向从至少一个发射器旁经过，并由此重新回到其起点。在那里可以将物体从升降平台上取下，然后它便空出，以安装新的待照射物体。从至少一个发射器旁经过的移动速度在这种结构时可以大致提高一倍，因为所有表面区两次经受电磁辐射。本发明的这种结构需要较少的部件。
如果输送系统包括至少两个带升降平台小车，那么可以实现较高的产量，其中在用来将物体安装在升降平台上的安装工位和用来交付物体的交付工位之间这样地铺设用于小车的两条行驶轨道，使带升降平台小车可以在安装工位和交付工位之间在一个封闭的回路内循环。
电磁辐射最好是UV光或红外线。
由借助于附图对实施例的说明得到本发明其它的特征和优点。附图表示图1以一大大简化和不按比例的纵剖视表示一用来硬化UV漆的装置；图2一龙门架连同一穿过它的携带一汽车车身的带升降平台小车的正视图；图3a至3c图1的在带升降平台小车穿过龙门架期间不同阶段的局部视图；图4可以使安装在它上面的汽车车身横向倾斜的带升降平台小车；图5一相当于图2的视图，其中由带升降平台小车支承的汽车车身绕一纵轴倾斜；图6a和6b按另一种实施例的舱壳的内腔在两个不同时刻的大大简化的俯视图。
具体实施例方式
在图1中的大大简化和不按比例的纵剖视表示一用来硬化UV漆的装置，其总体用10表示。举例表示的硬化装置10是油漆设备的一部分，此设备用来在预装的汽车车身12上喷涂多层油漆。
硬化装置10包括一用于汽车车身12的公知的滚道输送系统，它包括通过一待说明的开口15分成两个分区14a和14b的滚道14和位于它上面的用于汽车车身12的支架16。这种也称为滑撬的支架具有滑板状的滑架，支架用该滑架放在滚道14上，因为这种滚道输送系统在现有技术中是众所周知的，对于其它的细节不再说明。
借助于还一直伸展到硬化装置10之外的滚道输送系统可以将汽车车身12输送给硬化装置10，并在硬化装置10的各个工位之间传送。这些工位是一个预热区18、一个照射装置20以及一个后加热区22。
预热区18和后加热区22分别包含用24和26表示的做成热空气加热器的加热装置。作为另一种选择可以考虑通过红外线发射器或借助于用来产生微波的磁控管加热。预热区18可以根据涂层材料种类的不同做成不同的功能。若这些材料涉及以溶剂为基的材料，例如水溶漆，在这里完全去除溶剂。如果牵涉到粉末材料，那么预热区18用来使粉末凝胶化，并用这种方法使其为聚合作好准备。
照射装置20包括一舱壳28，它做成这样，使得既不能使气体与外界交换，又不能使UV光泄漏。为了能够从外面观察到在舱壳28内腔30内的过程，在舱壳28外壁上加工一窗口32，它对于可视光线是透光的，但是对于UV光是不透光的。
此外，为了制止气体与外界交换并防止操作者受UV光的损害，照射装置20还具有一入口闸门34和一出口闸门36，支架16连同固定在它上面的汽车车身12在进入内腔30以及离开内腔时必须经过闸门。在所示实施例中入口闸门34和出口闸门36分别做成具有两个可运动的滚动门341、342和361、362的双重闸门。
在舱壳28的内腔30内这样地安装一个顶盖37，使得内腔30位于它下面的部分构成一种容器38。顶盖37包含上面已经讲到过的开口15，滚道14通过它被中断。作为这种结构的另一种选择也可以设想，不用顶盖37，取而代之在敞开的空腔30内安放一个单独做成盆的容器。滚道14的一部分在其上方延伸。
容器38可以与其结构类型无关地装灌储存在一气罐40内并可通过一通入容器38底部的管道42输入的保护气体。在所示实施例中保护气体是二氧化碳，因为它在气体状态比空气重，因此就像液体一样装入朝上开口的容器38。通过管道42输入的保护气体的量与其中通过入口和出口闸门34和36逸出的保护气体量处于动态平衡。
其次内腔30与一再生回路连接，它有这样的目的，即将通过汽车车身12带入内腔30或在开启入口闸门34或出口闸门36时挤入内腔的氧气从充满内腔30的气氛中去除。为此通过管道43不断地从内腔30内取出气体并例如使它通过一使氧气催化结合的催化器39。这些气体的一部分通过管道47重新回输到舱壳28的内腔30，而另一部分经过管道51排放到外界的大气内。
在容器38的底面45上安装一总体用46表示的带升降平台小车，并可沿用双箭头48表示的方向平移运动，为此采用一安装在带升降平台小车46上的在图1中未详细画出的驱动装置。带升降平台小车46具有一行走机构50以及一升降装置52，如在现有技术中公知的那样，它例如可以做成液力或电力驱动的剪式传动装置。用来安装支架16的升降装置52的朝上的末端形成一升降平台54。在做成剪式传动装置的升降装置52中此升降平台54也可以由一可运动地连接剪刀臂的框架组成；也就是说“平台”的概念不一定非隐含连贯的平面不可。借助于升降装置52升降平台54可以沿用双箭头49表示的方向垂直移动。
另外在容器38内设置一龙门架44，下面参照图2说明其细节。
在图2中以放大的前视图表示龙门架44。龙门架44桥式跨越在内腔30底面45上的用于带升降平台小车46行走的行驶路径56。在龙门架44上固定一产生UV光的顶发射器58、一对设置在行驶路径56两侧的产生UV光的下侧发射器60a，60b，以及设置在行驶路径56两侧的上侧发射器62a，62b。顶发射器58以及四个侧发射器60a，60b和62a，62b-如对于顶发射器58用附图标记详细表示的那样-分别包含一杆状光源64。此外每个UV发射器配设一反射器66。这里杆状光源64也可以用多个近似于点状的单个光源代替。
UV发射器58，60a，60b和62a，62b这样固定在龙门架44上，使其布局大致相当于汽车车身12的外部轮廓。在所示实施例中两个下侧发射器60a，60b可机动调整地铰接在两个上侧发射器62a或62b上，由此该两个下侧发射器60a，60b可以和汽车车身12下面一半的形状自发匹配，而汽车车身在带升降平台小车46上穿过龙门架44。
为了使位于汽车车身12内表面上、从外面通过UV发射器58，60a，60b和62a，62b不能到达的UV漆硬化，可以采用一附加的UV发射器，它由一可开进汽车车身12内腔的可运动的机械手(未画出)保持。
与管道42(见图1)连接的喷嘴68a，68b在龙门架44下方的底面45区域内通入，在运行期间由喷嘴向UV发射器58，60a，60b，62a，62b和汽车车身12之间的缝隙内喷入二氧化碳，作为保护气体。这种保护气体一方面用来冷却UV发射器58，60a，60b，62a，62b，另一方面将不希望的含氧的残余气体挤出，这种残余气体在UV光作用下导致产生臭氧，并可能损害聚合反应。
在龙门架44周围附近容器38用弄皱的铝箔73覆盖，以便达到高的光线反射。
上述硬化装置10以如下方式工作假设在一前置的油漆设备的喷涂装置中已经喷涂了多个油漆层。最外面的一个油漆层是清漆，它作为粉末施加在已经存在的油漆层上。在UV光作用下清漆聚合并用这种方法硬化。对此其前提一方面是，粉末状油漆事先转变成一种近于液态的凝胶状态。为此采用预热区18，在这个区内放入的汽车车身12被加热到约90℃的温度。在这种软化温度下粉末转变成所述的凝胶状态。
支架16连同装在它上面的汽车车身12在滚道14上从预热区18开向入口闸门34。与此同时空载的带升降平台小车46进入在图1中所示的位置，使升降平台54升到这么高，直至它位于滚道14的高度上。然后支架16连同汽车车身12顺序通过入口闸门34的两个滚动门341，342，从而进入舱壳28的内腔30。在那里支架16被等待在那里的带升降平台小车46的升降平台54接收。
接着升降平台54借助于升降装置52下降到，使带升降平台的小车46以及安放在其上的车身12可以在顶盖37下方移动。这时汽车车身12完全处于充斥在容器38内的保护气氛中。
下面借助于附图3a至3c说明其它的过程。其中分别以一根据图1的视图表示舱壳28的内腔30连同容器38、龙门架44和带升降平台小车46。
在带升降平台小车的在图3a所示的位置上升降平台54升这么高，使得汽车车身12的前盖70离顶发射器58一如约为30cm的对于硬化最佳的理论距离，而带升降平台小车46在行驶轨道56上沿以箭头72表示的方向运动。在小车46后续的前进运动进程中升降平台54下降到，使汽车车身12的车顶74现在起离顶发射器58具有理论距离。这种状态表示在图3b中。
在沿箭头72继续进行一段前进运动后升降平台54重新上升-如通过箭头76所示。由此现在后盖80也以理论距离在顶发射器58下方走过。一旦带升降平台小车46以上述方式一旦穿过龙门架44，带升降平台小车4b的运动方向便反向。借助于图3a至3c表示的工艺流程便以相反的顺序重复进行。用这种方法使汽车车身12侧面和朝上的表面经受UV光的两次照射。
在小车46重新到达其在图1中所示的起始位置后，升降平台54借助于升降装置52升高到，使支架16同由它支承的汽车车身12可以开到滚道14的在图1右边所示的分区14b上。然后支架16连同汽车车身12通过出口闸门3b，离开照射装置20。
最后支架16连同汽车车身12还输送给后加热区22，在该区内有约105℃的温度。在那里汽车车身12停留约5至10分钟，在这段时间内聚合反应完全结束。这个时间可以根据涂层材料的不同作很大的改变。
为了控制这个过程设置一中央控制装置90。它特别是有这样的目的，即控制带升降平台小车46沿水平方向(双箭头48)和沿垂直方向(双箭头49)的运动。为此控制装置90具有一存储器91，在它里面储存汽车车身12的空间形状数据。这些空间形状数据可以例如从上一级数据处理设备中调出，在该数据处理设备里面储存着对于穿过硬化装置10的整个汽车车身12决定性的数据，如油漆的种类和颜色，车身的类型和形状。这样只需要一个读出器，它识别进入的汽车车身12的型号，从而可以调出与这种型号相配的空间形状数据。
另外或为控制的目的附加地也还可以用一测量装置80测量所需要的空间形状数据，此测量装置安装在入口闸门34之内(见图1)。测量装置80具有一U形基座，在它上面沿垂直方向49固定多个带红外线光源的光学测头82。光学测头82在汽车车身12穿过测量装置80时扫描测量其外部轮廓。
但是在精度要求不太高时将测量装置做成简单的光栅装置就足够了，它直接安装在龙门架44附近。光栅的中断便给控制装置90指出，汽车车身12离顶发射器58太近，升降平台54必须下降。由这种控制装置造成升降平台54阶梯形分布的升降运动，因为光栅不允许连续监测外形轮廓。
图4中表示一种带升降平台小车46’，其中在一装在升降装置52上的构成一第一平面的支承板93上安装四个形成矩形布局推杆92。推杆92可液压伸缩，并可相互独立伸出。构成第二平面95的推杆92的上端支承支架16。用这种方法使支架16连同装在它上面的汽车车身12既可以绕一横轴，如图4中用双箭头94所示，又可以绕小车46的一纵轴倾斜。
在图5中表示绕纵轴的这种倾斜，它完全对应于图2。但是与那里不同侧发射器60a，60b和62a，62b垂直布置。这里通过其绕其纵轴的倾斜达到汽车车身12侧面均匀的照射。
图6a和6b的俯视图表示按本发明另一个实施例的内腔30，其中两个带升降平台小车461，462按循环运行方式输送汽车车身12穿过龙门架44。也可以使两个以上的带升降平台小车通过该设备，使汽车以短的节拍周期穿过龙门架并被照射。此外在这种实施例设有两条通过一个隔墙96相互分开的行驶轨道561和562，在该行驶轨道561和562之间在内腔30的两个端面区域内可以通过这样的方法造成一种连接，即在隔墙96内可移入滑门98，100，如图6b中所示。
这里两个带升降平台小车461和462的循环运行按以下步骤进行在第一个小车461上的汽车车身12穿过龙门架44并在这时经受UV光照射期间，第二个小车462在相邻的行驶轨道562上处于返回路程中。当第一个小车461连同汽车车身12经过龙门架44并且被照射的汽车车身12在行驶轨道561末端被移交时，滑门100便打开，使得小车461可以侧向开到相邻轨道562上。与此同时空的小车462以相反的运动方向通过在此期间打开的滑门98从第二条行驶轨道562开到第一条行驶轨道561上。在这个位置第二辆小车462装载一待照射的汽车车身12。
上述实施例用来在UV光作用下硬化油漆。但是它们也可以用在在热作用下，特别是在惰性气体气氛中，亦即例如在CO2或氮气气氛中硬化的油漆中。这时基本上只需要将所述的UV发射器用IR发射器代替。与电磁射线的更换有关的其它结构改变对于专业人员是众所周知的，这里不需要详细说明。
权利要求
1.用来硬化物体，特别是汽车车身(12)的由一种在电磁辐射作用下硬化的材料，特别是由UV漆或由热硬化漆组成的涂层的装置，具有a)至少一个产生电磁辐射的发射器(58，60a，60b，62a，62b)；b)一引导物体(12)接近并又离开发射器(58，60a，60b，62a，62b)的输送系统(14，16，46)。其特征为输送系统(14，16)包括带一行走机构(50)的带升降平台小车(46，46’)，该小车具有一相对于行走机构(50)可机动调整高度的用来安装物体(12)的升降平台(54)，至少一个发射器(58，60a，60b，62a，62b)这样发设置，使得带升降平台小车(46，46’)连同安装在它上面的物体(12)可从至少一个UV发射器(58，60a，60b，62a，62b)下面穿过。
2.按权利要求1所述的装置，其特征为升降平台(54)可相对于行走机构(50)机动倾斜。
3.按权利要求2所述的装置，其特征为升降平台(54)包括两个平面(93，95)，它们通过至少一个长度可调的推杆(92)相互分开。
4.按上述权利要求的任一项所述的装置，其特征为它具有带一开口(15)的容器(38)，物体(12)可通过升降平台(54)的高度调节通过此开口进入容器(38)内，容器(38)的内腔可由至少一个发射器(58，60a，60b，62a，62b)用电磁辐射照射。
5.按权利要求4所述的装置，其特征为至少一个发射器安装在容器的壁上，顶盖或底面上。
6.按权利要求5所述的装置，其特征为在容器平行于物体移动运动分布的相互面对面的侧壁和在两个垂直于物体移动运动分布的端壁的至少一个或顶面或底面上安装至少一个发射器。
7.按权利要求5所述的装置，其特征为在容器的所有壁上和顶面或底面上安装多个发射器。
8.按上述权利要求的任一项所述的装置，其特征为在一桥式龙门架(44)上安装多个发射器(58，60a，60b，62a，62b)，龙门架具有两条基本上垂直的臂和一条基本上水平的基边。
9.按权利要求8所述的装置，其特征为发射器(58，60a，60b，62a，62b)在龙门架(44)的基本上垂直的臂上的布局与物体(12)侧面的曲线匹配。
10.按权利要求7或8所述的装置，其特征为发射器(58，60a，60b，62a，62b)在基本上水平的基边上的布局与物体(12)朝上的表面的曲线匹配。
11.按权利要求4至10的任一项所述的装置，其特征为容器(38)的内腔可输入保护气体。
12.按权利要求11所述的装置，其特征为保护气体比空气重，特别是二氧化碳。
13.按权利要求11所述的装置，其特征为保护气体比空气轻，特别是氦气。
14.按权利要求12或13所述的装置，其特征为保护气体的入口(68a，68b)在紧靠至少一个发射器的附近。
15.按上述权利要求的任一项所述的装置，其特征为给至少一个发射器(58，60a，60b，62a，62b)在其背向物体(12)的一侧配设一可运动的反射器(66)。
16.按权利要求4至15的任一项所述的装置，其特征为容器(38)至少局部用反射层覆盖。
17.按权利要求16所述的装置，其特征为所述的反射层是不平的。
18.按权利要求16或17的任一项所述的装置，其特征为所述的反射层由铝箔组成。
19.按上述权利要求的任一项所述的装置，其特征为具有一防止气体和电磁辐射不可控地外泄的舱壳(28)。
20.按权利要求19所述的装置，其特征为在舱壳(28)的入口和出口处分别设置一用于物体(12)的闸门(34，36)。
21.按权利要求20所述的装置，其特征为在入口端的闸门(34)内部设置一用于保护气体的入口，使得用保护气体冲淋在物体(12)上存在的空腔。
22.按权利要求20或21所述的装置，其特征为设有用来将氧气从位于舱壳(28)内部的气氛中排出的装置(42)。
23.按权利要求22所述的装置，其特征为用来排除氧气的装置(42)具有使氧气催化结合的催化器。
24.按权利要求22或23所述的装置，其特征为用来排除氧气的装置(42)具有一吸收氧气的过滤器。
25.按权利要求22至24的任一项所述的装置，其特征为用来去除氧气的装置(42)具有一吸附氧气的过滤器。
26.按上述权利要求的任一项所述的装置，其特征为为了从涂层材料中去除溶剂而具有一预热区(18)。
27.按权利要求1至25的任一项所述的装置，其特征为为了使粉末状材料凝胶化而具有一预热区(18)。
28.按上述权利要求的任一项所述的装置，其特征为为了完全硬化具有一后加热区(22)。
29.按上述权利要求的任一项所述的装置，其特征为此装置包括一控制装置(90)，它根据物体(12)朝上的外形轮廓控制升降平台(56)的高度。
30.按权利要求29的装置，其特征为通过控制装置(90)可这样地改变升降平台(54)的高度，使得在物体(12)输送运动期间在从至少一个发射器(58，60a，60b，62a，62b)旁经过时在材料单位面积上施加的电磁辐射量及其强度分别不低于硬化所需要的规定的阈值。
31.按权利要求30所述的装置，其特征为通过控制装置(90)可这样来改变升降平台(54)的高度，使得在物体(12)输送运动期间在至少一个发射器(58，60a，60b，62a，62b)旁经过时物体(12)和至少一个发射器(58，60a，60b，62a，62b)之间沿垂直方向(49)的距离至少近似发保持不变。
32.按权利要求30或31的任一项所述的装置，其特征为控制装置(90)包括一用来储存物体空间形状数据的存储器(91)。
33.按权利要求29至32的任一项所述的装置，其特征为此装置包括一沿输送方向(48)安装在至少一个发射器(58，60a，60b，62a，62b)前的测量工位(80)，通过它可测量物体(12)的空间形状数据。
34.按权利要求33所述的装置，其特征为测量工位包括至少一个光栅。
35.按权利要求33或34的装置，其特征为测量工位包括一摄像机和一数字图像识别装置。
36.按权利要求33至35的任一项所述的装置，其特征为测量工位(80)包括至少一个光学测头(82)，通过它可对物体(12)沿至少一个方向扫描测量。
37.按权利要求36所述的装置，其特征为光学测头(82)包括一红外线光源。
38.按上述权利要求的任一项所述的装置，其特征为输送系统(14，16，46)包括正好一个带升降平台小车(46)和一用于小车(46)的行驶轨道(56)，沿此轨道设置至少一个发射器(58，60a，60b，62a，62b)，并且用来将物体(12)安装在升降平台(54)上的安装工位和用来交付物体(12)的交付工位在空间上重合。
39.按权利要求1至37的任一项所述的装置，其特征为输送系统(14，16，46)包括至少两个带升降平台小车(461，462)，在用来将物体(12)安装在升降平台(54)上的安装工位和用来交付物体(12)的交付工位之间两条用于带升降平台小车(461，462)的行驶轨道(561，562)这样地延伸，使得带升降平台小车(461，462)可以在安装工位和交付工位之间在一封闭回路内循环。
40.按上述权利要求的任一项所述的装置，其特征为所述电磁辐射是UV光。
41.按上述权利要求的任一项所述的装置，其特征为所述电磁辐射是IR射线。
全文摘要
用来使物体特别是汽车车身(12)的由UV漆、由热硬化漆等组成的涂层硬化的装置具有至少一个产生电磁辐射的发射器(58、60a、60b、62a、62b)。还设有一输送系统(14、16、46)，它引导物体(12)接近并离开发射器(58、60a、60b、62a、62b)。输送系统(14、16、46)包括一具有行走机构(50)的带升降平台小车(46、461)，小车具有可相对于行走机构(50)机动地调整高度的用来接纳物体(12)的升降平台(54)。至少一个发射器(58、60a、60b、62a、62b)这样设置，使得带升降平台小车(46、461)连同装在它上面的物体(12)可从至少一个发射器(58、60a、60b、62a、62b)下面穿过，这时可以改变物体(12)的垂直位置。
文档编号F26B21/14GK1829890SQ200480021419
公开日2006年9月6日 申请日期2004年7月10日 优先权日2003年7月24日
发明者W·斯沃博达, W·舒斯特 申请人:艾森曼机械制造有限及两合公司