本实用新型涉及工业换热器清洗技术领域，特别涉及一种列管换热器清洗机器人的检测装置。
背景技术：
蒸发、热交换是制糖、化工、食品、制药、造纸、发电等行业生产过程中广泛应用的设备，现我国换热器产业保持年均10~15%左右的速度增长，2015年，我国换热器产业规模突破880亿元，到2020年我国换热器产业规模有望达到1500亿元。
换热器大多是以水为载体的换热系统，由于某些盐类在温度升高时从水中结晶析出，附着于换热管表面，形成水垢。在冷却水中加入聚磷酸盐类缓冲剂，当水的PH值较高时也可导致水垢析出。初期形成的水垢比较松散，但随着垢层的生成，传热条件恶化，水垢中的结晶水逐渐失去，垢层变硬，并牢固地附着于换热管表面。工业热交换器经一段时间的运转之后，在传热面上会有积垢形成，严重影响热交换效率，必需定期清洗污垢，清垢的方法有：高压水清洗，化学清洗，超声波清洗。目前我国使用换热器的企业中，75%采用高压水清洗，25%的企业采用化学清洗及超声波清洗。
化学清洗-化学除垢是指对积垢进行酸碱处理，使它变得疏松，然后再用机械方法将它除掉。国外主流发达国家一般采用化学清洗的方法对换热器进行清洗，由于国外生产工艺较国内先进，其积垢较国内化工单元较少，清洗频率低，但化学方法所使用的药剂存在对金属腐蚀严重，难以循环利用，排放造成环境污染，使用成本高等问题，所以在国内未获大面积推广。
高压管道清洗是20世纪80年代发展起来的高压水枪除垢方法，免去化学除垢过程的煮罐的麻烦并节省大量的化学药剂，具有清洗成本低、速度快、清净率高、不损坏被清洗物、不污染环境等特点。目前在国内基本代替了化学除垢法和其它机械除垢方法。机械化自动高压水射流清洗近几年有所发展，但并不太成熟，都是利用直角坐标或极坐标方法通过数据库控制设备工作的方法进行清洗，无法实时地根据现场列管的具体情况诸如：列管、盲孔、加强筋和换热器边缘等自动选择清洗或者跳过，因此设计一种能够为列管换热器清洗机器人提供实时、准确的检测装置就成了一个重要课题。
技术实现要素：
为了解决上述问题，本实用新型提供了一种列管换热器清洗机器人的检测装置，本实用新型采用如下技术方案实现：
一种列管换热器清洗机器人的检测装置，包括移动机构，其特征在于：所述移动机构上设置有防水套，所述防水套上设置有传感器支架，所述传感器支架上设置有检测传感器。
优选地，所述传感器支架固定在所述防水套上或固定在所述移动机构上。
优选地，所述检测传感器为视觉识别传感器。
优选地，所述检测传感器共有两个，分别安装在所述防水套两侧，所述两个传感器中心距离为所述移动机构每移动一次所移动距离的整数倍，所述传感器安装在列管中心点上方。
优选地，所述传感器支架采用不锈钢或工程塑料制成。
本实用新型采用了视觉识别传感器及其系统，能够实时检测、分析、判断以及自动识别列管、盲孔、加强筋及换热器的边缘，并能根据分析结果控制清洗机械人准确无误的工作。
附图说明
图1是本实用新型实施例提供的结构示意图。
具体实施方式
为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
如图1所示，一种列管换热器清洗机器人的检测装置，包括移动机构1，其特征在于：所述移动机构1上设置有防水套2，所述防水套2上设置有传感器支架3，所述传感器支架3上设置有检测传感器4。其中，传感器支架3设置在移动机构1下方，所述检测传感器4可以是但不限于红外线传感器、激光传感器超、声波传感器等，优选采用视觉识别传感器，共有两个，分别安装在所述防水套2两侧；传感器支架3采用不锈钢或工程塑料制成。
工作时，采用视觉识别传感器作为检测传感器4，配合其自带的视觉识别系统对被检测区域进行数据采集、数据分析，然后判别出列管、盲孔、加强筋及换热器的边缘，并根据分析结果控制清洗机械人继续清洗或者跳过被测列管，达到智能清洗的目的。
本实用新型采用了视觉识别传感器及其系统，能够实时检测、分析、判断以及自动识别列管、盲孔、加强筋及换热器的边缘，并能根据分析结果控制清洗机械人准确无误的工作。