技术总结
本实用新型公开了一种列管换热器清洗机器人的检测装置，涉及工业换热器清洗技术领域，包括移动机构，所述移动机构上设置有防水套，所述防水套上设置有传感器支架，所述传感器支架上设置有检测传感器，本实用新型采用了视觉识别传感器及其系统，能够实时检测、分析、判断以及自动识别列管、盲孔、加强筋及换热器的边缘，并能根据分析结果控制清洗机械人准确无误的工作。
技术研发人员：谢家幸
受保护的技术使用者：广西恩康机械设备有限公司
文档号码：201621460400
技术研发日：2016.12.29
技术公布日：2017.07.11