剪叉式伸缩臂冲洗机的制作方法

本发明涉及粉尘冲洗设备，特别涉及一种剪叉式伸缩臂冲洗机。

背景技术：

空气预热器是通过内部的散热片将进入锅炉前的空气预热到一定温度的受热面，用于提高锅炉的热交换性能，降低能量消耗。通常，电厂发电所使用锅炉的空气预热器位于锅炉的尾部，空气预热器的传热元件通常会出现严重堵灰的情况，这可能缘于酸产生的结垢，或者是空气预热器冷端太接近水露点，由露点冷凝引起的情况；另外，在堵灰发生后，空气预热器的烟气侧和空气侧的压差过大，会使得空气从密封间隙漏至烟气侧，影响换热效果，因此需要采用高压水枪对空气预热器进行冲洗。

公开号为cn104990452a的中国专利公开了一种解决空气预热器堵灰的智能在线冲洗系统，包括高压冲洗装置以及与高压冲洗装置相连接的高压冲洗机组、电控柜、上位机系统、高压管道系统；所述高压冲洗装置包括安装支架、设置于所述安装支架的前端的安装套筒、设置于所述安装支架的后端的驱动电机、冲洗枪管穿过所述安装套筒，在所述安装支架内设置有高压软管，所述高压软管一端与所述冲洗枪管相连接，另一端连接高压水管接口；高压软管设置在金属拖链上；冲洗枪管通过导轮机构固定在“h”型钢道轨上。但是在只需要对某部位进行冲洗时，仍必须将h型钢道轨全部输送至空气预热器内，使得h型钢道轨上的冲洗枪管全部位于空气预热器的传热元件的下端并对空气预热器的传热元件进行冲洗，此时造成水资源的浪费。

技术实现要素：

本发明的目的是提供一种剪叉式伸缩臂冲洗机，具有根据需要清洗的位置改变传输道轨的长度的优点。

本发明的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种剪叉式伸缩臂冲洗机，包括机箱，所述机箱内设有交叉伸缩臂，所述机箱上开设有供交叉伸缩臂从机箱内伸出的开口，所述交叉伸缩臂包括若干相互铰接的交叉单元，所述交叉单元包括两个相互铰接的连接杆一和连接杆二，所述连接杆一和连接杆二的两端分别铰接在相邻的交叉单元上，所述交叉伸缩臂位于机箱内的一侧设有驱动连接杆一和连接杆二分别绕连接杆一和连接杆二铰接点转动的驱动机构，所述交叉伸缩臂上端滑移连接有高压水管，所述高压水管在交叉伸缩臂远离机箱的一端固定在交叉伸缩臂上，且所述高压水管在固定的一端连接有用于冲洗空气预热器的喷头。

通过采用上述技术方案，通过驱动机构驱动连接杆一和连接杆二转动，因此将使得交叉伸缩臂逐渐从机箱内伸出或者伸入，使得交叉伸缩臂上端的喷头随着交叉伸缩臂进出空气预热器，此时根据需要可以使得交叉伸缩臂改变长度，进而使得喷头对各个不同的部位进行冲洗，节约了水资源，且在冲洗过程中，从空气预热器内掉落的杂质不会影响交叉伸缩臂的伸缩，利于喷头的移动，当喷头随着交叉伸缩臂进入空气预热器内时，喷头带动高压水管逐渐移动到交叉伸缩臂上端，将高压水管滑移连接在交叉伸缩臂上利于高压水管在交叉伸缩臂长度变化时给喷头内提供水。

本发明进一步设为：所述驱动机构包括竖直设置在机箱内的转杆以及固定设置在机箱内且与相邻连接杆一铰接的固定杆，所述转杆的两端分别转动连接在机箱内壁上，所述转杆下端设有同轴的锥齿轮，所述锥齿轮上设有与锥齿轮轴线垂直且与锥齿轮配合的驱动齿轮，所述驱动齿轮由固定在机箱内的电机一同轴驱动，所述转杆上螺纹连接有驱动块，所述驱动块与连接杆二铰接。

通过采用上述技术方案，当电机一带动驱动齿轮转动时，驱动齿轮带动锥齿轮转动，与锥齿轮连接的转杆开始转动，此时螺纹连接在转杆上的驱动块在转杆上沿着转杆向靠近固定杆方向或者远离固定杆方向移动，此时驱动块带动连接杆二向靠近连接杆一或者远离连接杆一方向拉动，当连接杆二向连接杆一方向移动时，使得连接杆一和连接杆二上端的距离逐渐增大，此时多个交叉单元内的连接杆一和连接杆二之间的距离逐渐增大，实现交叉伸缩臂的长度变长的目的，同理当连接杆二向远离连接杆一方向移动时，使得连接杆一和连接杆二上端的距离逐渐减小，实现交叉伸缩臂的长度变短的目的。

本发明进一步设为：所述机箱在电机一上方设有防护板，所述防护板上开设有供转杆伸出的通孔。

通过采用上述技术方案，防护板的设置减小了高压水管在随着交叉伸缩臂长度变化时将空气预热器内的杂质落到锥齿轮上而影响锥齿轮的转动。

本发明进一步设为：所述交叉伸缩臂设有两组，两组所述交叉伸缩臂平行设置，相邻所述交叉伸缩臂之间通过相互平行的加强杆连接，所述加强杆设置在相对的连接杆一或者连接杆二之间，所述固定杆设置在相邻上端加强杆的两侧。

通过采用上述技术方案，两组交叉伸缩臂之间固定的加强杆使得两个交叉伸缩臂一起移动，加强了交叉伸缩臂的强度，减小喷头在喷水时对交叉伸缩臂产生的反向作用力使交叉伸缩臂变形。

本发明进一步设为：所述高压水管设为若干条，所述高压水管分布在各个加强杆上端，远离机箱的所述加强杆之间设有与各个高压水管连通的固定管，所述喷头固定在固定管上。

通过采用上述技术方案，高压水管设为若干条增加空气预热器的冲洗范围，将喷头固定在固定管上，使得喷头在交叉伸缩臂长度变化时，位置不变。

本发明进一步设为：所述机箱内设有用于收卷高压水管的转轴，所述转轴通过设置在机箱内的立柱架设在机箱内，所述转轴的一端伸出机箱。

通过采用上述技术方案，转轴用于收卷高压水管，在交叉伸缩臂长度变化时，通过转动转轴使得高压水管适应交叉伸缩臂的长度变化。

本发明进一步设为：所述高压水管外设有耐磨层。

通过采用上述技术方案，耐磨层的设置保护了高压水管的外壁不受磨损，延长了高压水管的使用寿命。

本发明进一步设为：所述机箱内设有驱动转轴转动的电机二，所述机箱内设有控制电机一和电机二分别转动的plc控制模块。

通过采用上述技术方案，电机二驱动转轴转动时，减少了劳动力，通过plc模块可以控制电机一和电机二的转动，进而控制交叉伸缩臂的长度变化，智能化程度高。

本发明进一步设为：所述机箱底部设有若干支撑机箱的支撑杆，所述支撑杆上端穿设在机箱内，所述支撑杆上套设有与机箱底部抵触的支撑块，所述支撑块背离机箱的一侧转动连接有转块，所述转块与支撑杆螺纹连接，所述转块的两端分别设有把手。

通过采用上述技术方案，通过把手转动转块，使得转块沿着支撑杆移动时支撑块向靠近机箱或者远离机箱的方向移动，进而调节了机箱底部距地面的高度，调节交叉伸缩臂离地面的高度，满足使用。

本发明进一步设为：所述连接杆二沿连接杆二的长度方向开设有通槽，所述连接杆一的一端穿出通槽，所述连接杆一的中部铰接在通槽的槽壁上。

通过采用上述技术方案，交叉伸缩臂长度变短时，连接杆一绕与连接杆二铰接点转动，使得连接杆一逐渐进入连接杆二的通槽内，减小连接杆一和连接杆二在合并时占用的空间。

综上所述，本发明具有以下有益效果：驱动机构驱动交叉伸缩臂长度变化，此时将喷头固定在交叉伸缩臂远离机箱的一端，通过高压水管将水通到喷头上，此时喷头随着交叉伸缩臂的长度变化进出到空气预热器的任意位置，可以单独对空气预热器内的某一部位进行冲洗，满足使用要求，节约了水资源。

附图说明

图1是本实施例的结构示意图；

图2是本实施例的用于体现机箱内部的结构示意图；

图3是本实施例的用于体现支撑杆与机箱的连接关系示意图；

图4是本实施例的用于体现耐磨层的结构示意图；

图5是本实施例的用于体现驱动块与连接杆二连接的结构示意图。

图中，1、机箱；11、开口；12、转杆；121、锥齿轮；122、驱动齿轮；123、驱动块；124、拉杆；13、固定杆；14、电机一；15、防护板；151、通孔；16、转轴；161、立柱；162、支撑板；163、气缸；17、电机二；18、支撑杆；181、支撑块；182、转块；183、把手；2、交叉单元；21、连接杆一；22、连接杆二；221、通槽；23、高压水管；231、喷头；232、耐磨层；24、加强杆；241、固定管。

具体实施方式

以下结合附图对本发明作进一步详细说明。

一种剪叉式伸缩臂冲洗机，如图1，包括机箱1，机箱1内设有交叉伸缩臂，如图2，在机箱1上开设有供交叉伸缩臂从机箱1内伸出的开口11。

交叉伸缩臂包括若干相互铰接的交叉单元2，交叉单元2的数量根据实际清洗范围而定，其中交叉单元2包括两个相互铰接的连接杆一21和连接杆二22，连接杆一21和连接杆二22的两端分别铰接在相邻的交叉单元2上，具体为连接杆一21的上下两端分别与相邻的交叉单元2的连接杆二22的上下两端铰接，连接杆二22的上下两端分别与相邻的交叉单元2的连接杆一21的上下两端铰接，交叉伸缩臂位于机箱1内的一侧设有驱动连接杆一21和连接杆二22分别绕连接杆一21和连接杆二22铰接点转动的驱动机构，被驱动机构驱动的连接杆一21和连接杆二22转动时，使得各个交叉单元2内的连接杆一21和连接杆二22也绕连接杆一21和连接杆二22的铰接点转动，此时改变了各个交叉单元2内连接杆一21上端和连接杆二22上端之间的距离，进而使得交叉伸缩臂的长度被调节。

如图2，为了清洗空气预热器，因此在交叉伸缩臂上端滑移连接有高压水管23，将高压水管23在交叉伸缩臂远离机箱1的一端固定在交叉伸缩臂上，使得交叉伸缩臂在长度变化时，高压水管23的一端始终位于交叉伸缩臂上，且高压水管23在固定的一端连接有用于冲洗空气预热器的喷头231，只在高压水管23的一端固定喷头231，使得交叉伸缩臂将喷头231输送至空气预热器内所需清洗的位置，利于使用，且只对所需冲洗的位置进行冲洗，节约了水资源。

如图2，驱动机构包括竖直设置在机箱1内的转杆12，转杆12的两端分别转动连接在机箱1内壁上，转杆12下端设有同轴的锥齿轮121，锥齿轮121上设有与锥齿轮121轴线垂直且与锥齿轮121配合的驱动齿轮122，将驱动齿轮122由固定在机箱1内的电机一14同轴驱动，当电机一14带动驱动齿轮122转动时，驱动齿轮122带动锥齿轮121一起转动，此时转杆12自转，在转杆12上螺纹连接有驱动块123，驱动块123上铰接有拉杆124，将拉杆124远离驱动块123的一端铰接在相邻的连接杆二22上，而机箱1内固定设有与相邻连接杆一21铰接的固定杆13，固定杆13设置在驱动块123的上端，此时固定杆13将连接杆一21的位置固定，转杆12自转时，使得驱动块123在转杆12上移动，进而使得驱动块123上的拉杆124带动连接杆二22的一端向连接杆一21靠近或者远离，使得连接杆一21和连接杆二22上端的距离逐渐增大或者减小，实现交叉伸缩臂的长度可以调节的目的。

如图5，此外当交叉伸缩臂伸出机箱1外时，也可以将驱动块123直接与连接杆二22铰接，使得连接杆二22的长度大于连接杆一21的长度，此时交叉伸缩臂伸为曲线向上的状态，使得喷头231喷出高压水时，后坐力可以使得交叉伸缩臂刚好压至水平位置。

如图2，当交叉伸缩臂长度变短时，为了减小各个交叉单元2内连接杆一21和连接杆二22的占用空间，因此连接杆二22沿连接杆二22的长度方向开设有通槽221，连接杆一21的一端穿出通槽221，连接杆一21的中部铰接在通槽221的槽壁上，此时连接杆一21绕与连接杆二22铰接点转动，使得连接杆一21逐渐进入连接杆二22的通槽221内，减小连接杆一21和连接杆二22在合并时占用的空间。

如图2，由于高压水管23伸入空气预热器内清洗灰尘，因此高压水管23上端会落灰尘，当交叉伸缩臂长度变短时，高压水管23沿着交叉伸缩臂的长度方向向机箱1内移动，此时高压水管23上端的灰尘易于落到机箱1内的锥齿轮121上影响锥齿轮121的使用，因此机箱1在电机一14上方设有防护板15，防护板15上开设有供转杆12伸出的通孔151，防护板15保护了锥齿轮121；此外在高压水管23外设有耐磨层232（如图4），减小了高压水管23在移动时的磨损，延长了高压水管23的使用寿命。

如图2，为了增大喷头231的冲洗效率，因此将交叉伸缩臂设有两组，将两组交叉伸缩臂平行设置，相邻交叉伸缩臂之间通过相互平行的加强杆24连接，加强杆24设置在相对的连接杆一21或者连接杆二22之间，固定杆13设置在相邻上端加强杆24的两侧，利于将交叉伸缩臂稳固的固定在机箱1内壁上，此时将拉杆124铰接在相邻下端加强杆24上，便于同时调节两个交叉伸缩臂的长度；随后将高压水管23设为若干条，高压水管23分布在各个加强杆24上端，远离机箱1的加强杆24之间设有与各个高压水管23连通的固定管241，此时将喷头231固定在固定管241上，使得喷头231在交叉伸缩臂长度变化时，位置不变，多个高压水管23的设置增加了冲洗空气预热器的效率，且将各个固定管241上的喷头231错位分布，增大冲洗面积。

如图2，为了便于收卷高压水管23，因此在机箱1内设有用于收卷高压水管23的转轴16，转轴16通过设置在机箱1内的立柱161架设在机箱1内，转轴16的一端伸出机箱1，操作者转动转轴16即可实现高压水管23的收卷，可以将立柱161设置在机箱1的支撑板162上，支撑板162可以通过设置在机箱1内的气缸163驱动滑移连接在机箱1内，实现支撑板162的升降，以便于适应转轴16上收卷的高压水管23越来越多而使得转轴16的半径逐渐增大；此外为了减少人工操作，减小劳动力，因此在机箱1内设有驱动转轴16转动的电机二17，机箱1内设有控制电机一14和电机二17分别转动的plc控制模块，通过plc模块可以控制电机一14和电机二17的转动，进而控制交叉伸缩臂的长度变化，智能化程度高。

如图3，当机箱1位于不水平的地面上倾斜时以及调节机箱1上的交叉伸缩臂与地面之间的距离时，需要调节机箱1与地面之间的距离，因此机箱1底部设有若干支撑机箱1的支撑杆18，支撑杆18分布在机箱1底部的四个角，支撑杆18上端穿设在机箱1内，支撑杆18上套设有与机箱1底部抵触的支撑块181，支撑块181背离机箱1的一侧转动连接有转块182，转块182与支撑杆18螺纹连接，转动转块182即可使得转块182沿着支撑杆18上下移动，转块182带动支撑块181移动，使得机箱1因受到支撑块181的挤压而上升或者因失去支撑块181的支撑而下降，直至与支撑块181再次抵触；为了便于转动转块182，因此在转块182的两端分别设有把手183。

具体操作过程：

将机箱1移动至空气预热器旁边，通过电机一14带动驱动齿轮122转动时，驱动齿轮122带动锥齿轮121转动，与锥齿轮121连接的转杆12开始自转，此时螺纹连接在转杆12上的驱动块123在转杆12上沿着转杆12向靠近固定杆13方向或者远离固定杆13方向移动，驱动块123带动拉杆124上的连接杆二22向靠近连接杆一21或者远离连接杆一21方向移动，当连接杆二22向连接杆一21方向移动时，由于连接杆二22和连接杆一21分别绕连接杆二22和连接杆一21铰接点转动，因此各个交叉单元2内的连接杆一21和连接杆二22上端的距离逐渐增大，此时多个交叉单元2内的连接杆一21和连接杆二22之间的距离逐渐增大，实现交叉伸缩臂的长度变长的目的，同理当连接杆二22向远离连接杆一21方向移动时，使得连接杆一21和连接杆二22上端的距离逐渐减小，实现交叉伸缩臂的长度变短的目的。

在交叉伸缩臂长度调节的过程中，电机二17驱动转轴16转动，使得高压水管23被逐渐缠绕在转轴16上或者从转轴16上绕下，而喷头231在随着交叉伸缩臂长度调节的时候位于空气预热器内的不同位置，进而可以将喷头231输送至空气预热器所需清洗的位置，对特定的位置进行清洗，对不需要清洗的位置可以不需要喷水，节约了水资源。

本具体实施例仅仅是对本发明的解释，其并不是对本发明的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本发明的权利要求范围内都受到专利法的保护。