本实用新型涉及家用电器技术领域，具体涉及一种空调器。
背景技术：
随着人们生活水平的提高，对可移动空调的需求不仅仅是制冷与制热等功能，对可移动空调室内机的附加功能的需求也越来越多，因此增加空调的附加功能是未来空调行业发展的趋势，同时这也符合智能家居的潮流，能够缩小产品与用户之间的距离，提升产品的竞争力。
专利文献CN107327959A公开了一种基于地铁车辆段的岗位空调，该空调包括空调主机，空调主机包括主机壳和制冷装置，主机壳底部设有脚轮，这时就需要用户手推空调将其移动至合适的地方，人工移动费时费力、不灵活，进而导致可移动空调的舒适性体验较差。
技术实现要素：
本实用新型的主要目的在于提供一种空调器，以解决现有技术中空调器的底部设置滚轮在移动时需要人工移动导致移动费时费力、不灵活的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供了一种空调器，包括：壳体和设置在壳体的底部上的多个转动轮，空调器还包括：人感检测部件，设置在壳体的外壁上，用于监测空调器所使用环境内的用户的散热辐射，并将数据输出；驱动机构，设置在壳体内并与转动轮驱动连接；
控制器，与人感检测部件和驱动机构电连接，控制器根据人感检测部件传输的数据，确定空调器在所使用环境内的移动轨迹，控制驱动机构驱动转动轮按移动轨迹移动。
进一步地，控制器根据人感检测部件传输的数据，判断空调器所使用环境内的用户为一个时，移动轨迹为定向用户位置移动一段距离，以使送风时用户感觉到舒服，或，判断空调器所使用环境内的用户为多个时，若多个用户所处位置集中，移动轨迹为向多个用户的几何连线质心移动一段距离，以使送风时多个用户感觉到舒服；若多个用户所处位置分散，移动轨迹为向多个用户的几何连线质心移动一段距离，以空调器所在的位置为圆心划出扇形区域，以使多个用户都处在扇形区域内，若扇形区域对应的圆心角超过一定角度，向温度高的区域送风。
进一步地，空调器的出风口的面积可调，控制器根据人感检测部件传输的数据，判断用户所处环境舒适度，并相应调节出风口的面积。
进一步地，壳体包括具有顶部开口的中空壳体和可升降地设置在顶部开口处的升降壳体，升降壳体上设有出风口，升降壳体具有使出风口露出并与外部连通的出风位置和使出风口缩回至中空壳体内的关闭位置，空调器还包括设置在中空壳体内的升降机构，升降机构驱动升降壳体升降，控制器通过控制升降机构工作来调节露出中空壳体之外的出风口的面积。
进一步地，空调器还包括设置在中空壳体内的旋转机构，旋转机构驱动升降壳体绕升降壳体的纵轴线转动，控制器根据人感检测部件传输的数据，判断空调器所使用环境内的用户为多个时，控制旋转机构工作。
进一步地，旋转机构包括旋转电机和旋转盘，旋转电机固定在中空壳体内侧，旋转盘固定在升降壳体上，旋转电机的输出轴与旋转盘驱动连接。
进一步地，旋转电机和旋转盘通过齿轮传动结构连接。
进一步地，升降机构包括升降电机、升降齿轮和升降齿条，升降电机固定在中空壳体内侧，升降齿轮由升降电机驱动，升降齿条固定在升降壳体上并与升降齿轮啮合，升降壳体上升到最高位置，该最高位置为升降齿轮与升降齿条脱离啮合，且旋转盘与旋转电机之间配合传动的位置。
进一步地，升降机构设有两个，两个升降机构相对于升降壳体的纵轴线对称设置。
进一步地，升降壳体的顶部设有安装体，且升降壳体处于关闭位置时，安装体处于中空壳体外，人感检测部件设置在安装体上。
进一步地，壳体上的排风口处连接有可伸缩的排风管，排风管的远离排风口的一端连通室外。
进一步地，壳体的进风口绕壳体一周设置。
进一步地，人感检测部件为红外热电堆传感器。
本实用新型技术方案，具有如下优点：当人感检测部件检测到空调器所使用环境内的用户的散热辐射时，控制器根据人感检测部件传输的数据确定空调器所使用环境内的移动轨迹，然后控制驱动机构驱动转动轮按移动轨迹移动，空调器移动到合适的位置后快速调节用户周围的温度，提高用户的舒适性。上述结构就不需要人工移动空调器，使用更灵活，解决了现有技术中空调器的底部设置滚轮在移动时需要人工移动导致移动费时费力、不灵活的问题。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。在附图中：
图1示出了根据本实用新型的空调器的实施例的主视示意图；
图2示出了图1的空调器的后视示意图；
图3示出了图1的空调器的右视示意图；
图4示出了图1的空调器的另一状态的示意图；
图5示出了图1的空调器的部分结构示意图。
其中，上述附图中的附图标记为：
10、壳体；11、中空壳体；111、排风口；112、进风口；12、升降壳体；121、出风口；20、转动轮；30、人感检测部件；40、升降机构；41、升降齿轮；42、升降齿条；50、旋转机构；51、旋转电机；52、旋转盘；60、排风管；70、安装体。
具体实施方式
下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
如图1所示，本实施例的空调器包括：壳体10、设置在壳体10的底部上的多个转动轮20、人感检测部件30、驱动机构以及控制器，人感检测部件30设置在壳体10的外壁上，用于监测空调器所使用环境内的用户的散热辐射，并将数据输出；驱动机构设置在壳体10内并与转动轮20驱动连接；控制器与人感检测部件30和驱动机构电连接，控制器根据人感检测部件30传输的数据，确定空调器在所使用环境内的移动轨迹，控制驱动机构驱动转动轮20按移动轨迹移动。
应用本实施例的空调器，当人感检测部件30检测到空调器所使用环境内的用户的散热辐射时，控制器根据人感检测部件30传输的数据确定空调器所使用环境内的移动轨迹，然后控制驱动机构驱动转动轮20按移动轨迹移动，空调器移动到合适的位置后快速调节用户周围的温度，提高用户的舒适性。上述结构就不需要人工移动空调器，使用更灵活，解决了现有技术中空调器的底部设置滚轮在移动时需要人工移动导致移动费时费力、不灵活的问题。
在本实施例中，控制器根据人感检测部件30传输的数据，判断空调器所使用环境内的用户为一个时，移动轨迹为定向用户位置移动一段距离，以使送风时用户感觉到舒服，或，判断空调器所使用环境内的用户为多个时，若多个用户所处位置集中，移动轨迹为向多个用户的几何连线质心移动一段距离，以使送风时多个用户感觉到舒服；若多个用户所处位置分散，移动轨迹为向多个用户的几何连线质心移动一段距离，以空调器所在的位置为圆心划出扇形区域，以使多个用户都处在扇形区域内，若扇形区域对应的圆心角超过一定角度，向温度高的区域送风。人感检测部件30检测出用户的数量后控制器计算出移动轨迹，再控制驱动机构根据移动轨迹将空调器移动至合适的位置，该空调器不仅可以适应于一个用户也可以适应于多个用户，适用范围更广。
在本实施例中，如图1和图4所示，空调器的出风口121的面积可调，控制器根据人感检测部件30传输的数据，判断用户所处环境舒适度，并相应调节出风口121的面积。通过PMV舒适性指标来判断用户是否舒适，当控制指标没有达到PMV舒适性参数范围时，判断用户不舒适，将出风口121的面积调大，加大出风面积；当控制指标达到PMV舒适性参数范围时判断用户舒适，将出风口的面积调小，减小出风面积，切换为较低功耗的节能模式，调节整个使用环境的舒适性，提升用户舒适性体验，在提高可移动空调的使用灵活性、舒适性的同时还提升了可移动空调整体与用户的互动性，体现了智能家具的科技感。
在本实施例中，如图5所示，壳体10包括具有顶部开口的中空壳体11和可升降地设置在顶部开口处的升降壳体12，升降壳体12上设有出风口121，升降壳体12具有使出风口121露出并与外部连通的出风位置和使出风口121缩回至中空壳体11内的关闭位置，空调器还包括设置在中空壳体11内的升降机构40，升降机构40驱动升降壳体12升降，控制器通过控制升降机构40工作来调节露出中空壳体11之外的出风口121的面积。上述结构使得出风口的面积可调，还可以使得在空调器不工作时出风口隐藏在中空壳体内，防止灰尘通过出风口进入壳体内。
为了实现多角度送风，在本实施例中，空调器还包括设置在中空壳体11内的旋转机构50，旋转机构50驱动升降壳体12绕升降壳体12的纵轴线转动，控制器根据人感检测部件30传输的数据，判断空调器所使用环境内的用户为多个时，控制旋转机构50工作。旋转机构可以实现更大角度的送风，达到快速改变环境温度、湿度、风速等指标的目的，在用户比较多时，提高每个用户的舒适性体验。在用户为一个时，也可以进行多角度送风。
在本实施例中，旋转机构50包括旋转电机51和旋转盘52，旋转电机51固定在中空壳体11内侧，旋转盘52固定在升降壳体12上，旋转电机51的输出轴与旋转盘52驱动连接。旋转机构的结构简单，便于驱动升降壳体转动，进而实现大角度送风。具体地，旋转电机51和旋转盘52通过齿轮传动结构连接。齿轮传动结构使用方便，成本低廉。当然，旋转机构可以为其他能驱动升降壳体转动的结构，并不限于此。
在本实施例中，升降机构40包括升降电机、升降齿轮41和升降齿条42，升降电机固定在中空壳体11内侧，升降齿轮41由升降电机驱动，升降齿条42固定在升降壳体12上并与升降齿轮41啮合，升降壳体12上升到最高位置，该最高位置为升降齿轮41与升降齿条42脱离啮合，且旋转盘52与旋转电机51之间配合传动的位置。升降机构40的结构简单，使用方便，装配简便。当然，升降机构也可以采用气缸、滚珠丝杆等其他结构，并不限于此。
在本实施例中，升降机构40设有两个，两个升降机构40相对于升降壳体12的纵轴线对称设置。这样可以保证升降壳体在升降时更稳定，防止升降时发生倾斜的情况。
在本实施例中，如图1所示，升降壳体12的顶部设有安装体70，且升降壳体12处于关闭位置时，安装体70处于中空壳体11外，人感检测部件30设置在安装体70上。安装体70便于安装人感检测部件30，在安装体上也可以设置操作面板，也使得空调器的整体结构更美观。
在本实施例中，如图2和图3所示，壳体10上的排风口111处连接有可伸缩的排风管60，排风管60的远离排风口111的一端连通室外。在空调器移动时，排风管随之伸缩，排风管可以将热量及时排出。
为了加大进风口的面积，在本实施例中，如图1、图2及图3所示，壳体10的进风口112绕壳体10一周设置。
在本实施例中，人感检测部件30为红外热电堆传感器，使用方便。
在本实施例中，驱动机构包括驱动转动轮转动的旋转组件和沿行进方向的前侧的两个转动轮转动的转动组件，即驱动机构类似于驱动车辆的车轮转动和转向的结构。具体地，转动轮为万向轮。
下面对空调器的工作过程进行说明：
红外热电堆传感器可以接收人体散热辐射的红外线，通过PMV舒适性指标及相关功能逻辑判定用户环境舒适性。
当红外热电堆传感器监测到其使用环境中仅有一名用户时，监测数据传输给控制器，通过PMV舒适性指标，判定人体为不舒适时，开启万向转动轮的控制点，波纹可伸缩的排风管伸长且排风功率加大，定向人体位置移动一段距离，出风口通过伸缩控制升起，加大出风面积，跟随人体送风，调节用户周围环境舒适性。随着用户周围环境温度、湿度、风速的调节，红外热电堆传感器监测的数据发生变化，当所有控制指标达到PMV舒适性参数范围，相关程序控制空调底部万向转动轮向原始出发位置缓慢回移，出风口通过伸缩控制自动调节大小，波纹可伸缩排风管收缩降低且排风功率，切换为较低功耗的节能模式，调节整个使用环境的舒适性，提升用户舒适性体验。
当红外热电堆传感器监测到其使用环境中有多名用户时，根据用户位置，自动计算用户几何连线质心。与上述控制逻辑相同，可移动空调器通过万向转动轮，向计算的用户几何连线质心移动一段距离，出风口通过伸缩、转动控制升起、转动，实现大面积、多角度送风。当用户分散较为离散，向计算的用户几何连线质心移动一段距离，以空调器所在的位置为圆点划出扇形区域，使监测到的人都位于扇形区域内，这时可以控制出风口升起、转动，实现大面积、多角度送风，可以进一步增加万向转动轮的转动范围实现更大角度送风，达到快速改变环境温度、湿度、风速等指标的目的；如果扇形区域对应的圆心角超过一定角度，则优先选择向温度高的区域送风，该区域也为升降壳体转动送风的区域。
通过上述工作过程，空调器具有以下优点：
1、将红外热电堆传感器引入可移动空调领域，实现人感功能，再增加驱动转动轮的驱动机构和利用相关算法、逻辑控制实现空调定向移动，移动范围更大，使用更灵活。
2、可移动空调器根据检测的人体温度，自动调节出风口面积和风速，实现跟随送风，快速调节用户周围温度，提高舒适性，满足用户智能化的需求。
显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例，而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本实用新型创造的保护范围之中。