自动执砖机的制作方法

本实用新型涉及瓷砖生产设备技术领域，更具体地说，特别涉及一种自动执砖机。

背景技术：

窑炉或火炉是指用于烧制陶瓷器物和雕塑或是令珐琅熔合到金属器物表面的火炉。一般用砖和石头砌成，根据需要可以制成大小各种的规格，能采用可燃气体、油或电来运转。

在现有技术中，一种用于对瓷砖进行烧制的窑炉，通常都是采用人工对砖坯进行搬运，砖坯烧制好以后，再通过人工将瓷砖搬出。这种人工搬砖的方式，不仅耗费大量的人力资源，同时还会消耗非常的时间在搬砖操作上。

技术实现要素：

(一)技术问题

综上所述，如何提供一种窑炉用搬砖系统，用于实现机械化搬砖，从而降低搬砖的劳动强度以及提高搬砖效率，成为了本领域技术人员亟待解决的问题。

(二)技术方案

本实用新型提供了一种自动执砖机，包括基础构架，于所述基础构架上设置有输送轨道，于所述输送轨道的上方设置有安装架，于所述安装架上设置有与所述输送轨道的输送方向平行的平移滑轨，于所述平移滑轨上可滑动地设置有滑动安装块，于所述平移滑轨的一端设置有转向轮，于所述平移滑轨的另一端设置有平移驱动电机组，与所述滑动安装块连接有一条平移驱动链，所述平移驱动链的一端与所述滑动安装块的一端连接，所述平移驱动链的另一端绕过所述转向轮以及所述平移驱动电机组与所述滑动安装块的另一端连接，所述平移驱动电机组与所述平移驱动链动力连接，所述平移驱动电机组通过所述平移驱动链可驱动所述滑动安装块于所述平移滑轨上往复运动；

于所述滑动安装块上设置有捡砖机械组件，所述捡砖机械组件包括有升降驱动电机组以及限位套管，于所述限位套管内可滑动地设置有升降齿条，所述升降齿条与所述升降驱动电机组动力连接并可通过所述升降驱动电机组于所述限位套管内上下运动；

于所述升降齿条的下端设置有吸盘架，于所述吸盘架上设置有橡胶吸盘，与所述橡胶吸盘气路连接有负压气泵。

优选地，所述平移滑轨设置有两条，两条所述平移滑轨平行且间隔设置；

所述滑动安装块的底部设置有安装槽，于所述安装槽内设置有滚珠，所述滑动安装块通过所述安装槽装配于所述平移滑轨上、所述滚珠可与所述平移滑轨滚动接触；

于所述滑动安装块上设置有安装平台，所述升降驱动电机组以及所述限位套管固定设置于所述安装平台上。

优选地，所述升降驱动电机组包括有一台伺服电机以及与所述伺服电机动力连接的减速机，所述减速机的输出端设置有与所述升降齿条啮合的驱动齿轮。

优选地，于所述吸盘架上设置有多个所述橡胶吸盘，多个所述橡胶吸盘于所述吸盘架上均匀布置。

优选地，所述滑动安装块设置有多个，并通过所述滑动安装块设置有至少两组所述捡砖机械组件。

优选地，所述输送轨道通过支腿设置于所述基础构架上，所述支腿为高度可调节支腿。

(三)有益效果

通过上述结构设计，在本实用新型提供的自动执砖机中，其设置有输送轨道，在输送轨道上设置了捡砖机械组件，利用捡砖机械组件能够对瓷砖或者砖坯进行人工分拣或者码垛，这样可以有效减低人工执砖劳动强度。本实用新型用于实现机械化搬砖，其采用气动吸附的方式将砖吸起来放到输送轨道上，极大程度地降低了员工的劳动强度，从而降低搬砖的劳动强度以及提高搬砖效率。

附图说明

图1为本实用新型实施例中自动执砖机的结构示意图；

在图1中，部件名称与附图编号的对应关系为：

输送轨道1、平移滑轨2、转向轮3、平移驱动电机组4、

升降驱动电机组5、升降齿条6、吸盘架7。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型的实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不能用来限制本实用新型的范围。

在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上；术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”、“前端”、“后端”、“头部”、“尾部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

请参考图1，图1为本实用新型实施例中自动执砖机的结构示意图。

本实用新型提供了一种自动执砖机，用于实现瓷砖的自动分拣。

在现有技术中，砖坯在窑炉内烧制好以后通过输送带输出窑炉，然后通过人工进行码砖操作，这样劳动强度较大，还浪费人力资源。为了解决该问题，本实用新型提供了自动执砖机，该自动执砖机包括有基础构架，基础构架作为其他构件的安装基础，本实用新型采用角铁以及其他钢材作为制造材料，这样可以保证基础构架具有较高的结构强度以及构架结构的稳定性。

在基础构架上设置有输送轨道1，输送轨道1采用链条输送轨道结构设计，在输送轨道1上设置有承载板，承载板用于砖垛的放置。输送轨道1为直线输送轨道，在实际应用中，输送轨道1的输送方向与窑炉输送带的输送方向垂直。

于输送轨道1的上方设置有安装架，安装架采用金属材料制成，例如角铁、不锈钢或者铝型材，安装架为一个正方形框架结构，在安装架上设置有与输送轨道1的输送方向平行的平移滑轨2，于平移滑轨 2上可滑动地设置有滑动安装块。滑动安装块能够在平移滑轨2上滑动，具体地，平移滑轨2设置有两条，两条平移滑轨2平行且间隔设置；滑动安装块的底部设置有安装槽，于安装槽内设置有滚珠，滑动安装块通过安装槽装配于平移滑轨2上、滚珠与平移滑轨2滚动接触；于滑动安装块上设置有安装平台(安装平台为不锈钢安装平台，安装平台采用矩形结构)，升降驱动电机组5以及限位套管固定设置于安装平台上，升降驱动电机组5以及限位套管采用螺栓固定到安装平台上。

在本实用新型的其他实施方式中，在滑动安装块可以设置滑轮，滑动安装块通过滑轮在平移滑轨2上移动。

为了能够实现滑动安装块在平移滑轨2上的机械化移动，本实用新型提出了如下结构设计：于平移滑轨2的一端设置有转向轮3，于平移滑轨2的另一端设置有平移驱动电机组4，与滑动安装块连接有一条平移驱动链，平移驱动链的一端与滑动安装块的一端连接，平移驱动链的另一端绕过转向轮3以及平移驱动电机组与滑动安装块的另一端连接，平移驱动电机组4与平移驱动链动力连接，平移驱动电机组4 通过平移驱动链可驱动滑动安装块于平移滑轨2上往复运动。当平移驱动电机组4正向旋转时，平移驱动电机组4能够驱动滑动安装块正向移动，当平移驱动电机组4反向旋转时，平移驱动电机组4能够驱动滑动安装块反向移动。

于滑动安装块上设置有捡砖机械组件，捡砖机械组件包括有升降驱动电机组5以及限位套管，于限位套管内可滑动地设置有升降齿条 6，升降齿条6与升降驱动电机组5动力连接并可通过升降驱动电机组 5于限位套管内上下运动；于升降齿条6的下端设置有吸盘架7，于吸盘架7上设置有橡胶吸盘，与橡胶吸盘气路连接有负压气泵。

具体地，升降驱动电机组5包括有一台伺服电机以及与伺服电机动力连接的减速机，减速机的输出端设置有与升降齿条6啮合的驱动齿轮。

由上述结构可知，本实用新型采用气动方式将瓷砖吸附在橡胶吸盘上，然后通过捡砖机械组件的机械运动，可以将瓷砖从一点(窑炉的输送带上)转移至另一点(输送轨道1)上，然后再将瓷砖放下，从而实现瓷砖的自动码垛。

在本实用新型中，对于瓷砖的气动吸附结构如下：包括有一个负压气泵，负压气泵与橡胶吸盘通过其他辅助液压元件实现连接，负压气泵启动后，如果橡胶吸盘与瓷砖表面接触，这样橡胶吸盘与瓷砖之间形成真空，这样就能够将瓷砖吸附起来。为了实现本实用新型的自动控制，还可以设置控制器以及接触开关，通过设计人员有限次的结构设计，将接触开关设置到一定位置上(例如设置到橡胶吸盘的一侧并与橡胶吸盘的下平面保持平行，这样当橡胶吸盘下降时与瓷砖接触后，瓷砖就能够触发接触开关，接触开关对外发出信号，之后再利用控制器实现本实用新型的控制)，然后通过接触开关获取位置信号，再利用控制器对其他动力设备进行控制。

为了提高橡胶吸盘的吸附能力，本实用新型在吸盘架7上设置有多个橡胶吸盘，多个橡胶吸盘于吸盘架7上均匀布置。

具体地，滑动安装块设置有多个，并通过滑动安装块设置有至少两组捡砖机械组件。

本实用新型设置的输送轨道1在实际应用中应当与窑炉的输送带齐平，为了满足上述要求，本实用新型提出了如下优化设计：输送轨道1通过支腿设置于基础构架上，支腿为高度可调节支腿。

通过上述结构设计，在本实用新型提供的自动执砖机中，其设置有输送轨道1，在输送轨道1上设置了捡砖机械组件，利用捡砖机械组件能够对瓷砖或者砖坯进行人工分拣或者码垛，这样可以有效减低人工执砖劳动强度。本实用新型用于实现机械化搬砖，其采用气动吸附的方式将砖吸起来放到输送轨道1上，极大程度地降低了员工的劳动强度，从而降低搬砖的劳动强度以及提高搬砖效率。

本实用新型的实施例是为了示例和描述起见而给出的，而并不是无遗漏的或者将本实用新型限于所公开的形式。很多修改和变化对于本领域的普通技术人员而言是显而易见的。选择和描述实施例是为了更好说明本实用新型的原理和实际应用，并且使本领域的普通技术人员能够理解本实用新型从而设计适于特定用途的带有各种修改的各种实施例。