一种空调室内机、空调器及其控制方法与流程

本发明涉及空调技术领域，具体而言，涉及一种空调室内机、空调器及其控制方法。

背景技术：

分体式空调器包括悬挂式空调器及柜式空调器，柜式空调器的散热效果更好，适合客厅等区域的散热。随着人们生活水平的提高，柜式空调器已成为用户客厅必备的生活电器，但是住房的占地面积有限，柜式空调器的占地面积大，不利于客厅等地的空间布局。而且现有柜式空调器笨重不好移动。

技术实现要素：

为解决现有技术中空调器占地面积大、不好移动的技术问题，本发明的主要目的在于，提供一种可折叠设置并且可移动的空调室内机、空调器及其控制方法。

第一方面，本发明实施例提供了一种空调室内机，用于安装在墙体的预设安装位内，包括：第一室内机组件、第二室内机组件、第一驱动件及第二驱动件；所述第一室内机组件与所述第二室内机组件可折叠地连接；

所述第一室内机组件的底部设置有第一移动组件，所述第二室内机组件的底部设置有第二移动组件；所述第一移动组件分别与所述第一驱动件及所述第二驱动件传动连接，所述第二移动组件分别与所述第一驱动件及所述第二驱动件传动连接；

通过所述第一驱动件驱动所述第一移动组件及所述第二移动组件转向，通过所述第二驱动件驱动所述第一移动组件及所述第二移动组件移动，以使所述第一室内机组件与所述第二室内机组件展开或折叠。

本发明实施例提供的一种空调室内机，通过设置的第一驱动件实现第一移动组件及第二移动组件的转向，通过设置的第二驱动件实现第一移动组件及第二移动组件的移动，可以将第一室内机组件与第二室内机组件由折叠状态变为展开状态，或者将第一室内机组件与第二室内机组件由展开状态变为折叠状态；折叠状态的空调室内机节约空间，可以直接安装进预设的安装位内，利于空间布局。

进一步地，在本发明一个较佳的实施例中，所述第一室内机组件包括第一导风板及第一风道，所述第一风道具有第一进风口及第一出风口；所述第二室内机组件包括第二导风板及第二风道，所述第二风道具有第二进风口及第二出风口。

进一步地，在本发明一个较佳的实施例中，所述第一室内机组件上设置有至少两组所述第一导风板，每组所述第一导风板连接有一个第三驱动件。

进一步地，在本发明一个较佳的实施例中，所述第二室内机组件上设置有至少两组所述第二导风板，每组所述第二导风板连接有一个第四驱动件。

进一步地，在本发明一个较佳的实施例中，所述第一室内机组件和/或所述第二室内机组件上设置有第一检测元件，所述第一检测元件用于检测所述第一室内机组件与所述第二室内机组件展开状态或折叠状态。

进一步地，在本发明一个较佳的实施例中，所述第一移动组件和/或所述第二移动组件上设置有锁定结构，所述锁定结构用于锁定所述第一移动组件或所述第二移动组件。

进一步地，在本发明一个较佳的实施例中，所述第一移动组件和/或所述第二移动组件上设置有减震结构。

进一步地，在本发明一个较佳的实施例中，所述第一移动组件或所述第二移动组件设置为滚轮；或者，所述第一移动组件或所述第二移动组件设置为滑轨。

第二方面，本发明实施例提供了一种空调器，包括上述任一项所述的空调室内机。

本发明实施例提供的一种空调器，室内部分可以进行折叠或展开，节约空间，利于室内空间布局；并且可以根据实际需要移动调整位置。

第三方面，本发明实施例提供了一种空调器的控制方法，包括如下步骤：

启动第二驱动件，控制第一移动组件带动第一室内机组件移动，和/或控制第二移动组件带动第二室内机组件移动，以使空调器由安装位移出；

启动第一驱动件，控制第一移动组件及第二移动组件转向；

控制第一移动组件带动第一室内机组件移动，且控制第二移动组件带动第二室内机组件移动，以使第一室内机组件与第二室内机组件展开；

或者，

启动第一驱动件，控制第一移动组件及第二移动组件转向；

启动第二驱动件，控制第一移动组件带动第一室内机组件移动，控制第二移动组件带动第二室内机组件沿相对方向移动，以使第一室内机组件与第二室内机组件折叠；

控制第一移动组件带动第一室内机组件移动，和/或控制第二移动组件带动第二室内机组件移动，以使空调器移入安装位。

本发明实施例提供的一种空调器的控制方法，可以实现移动；且空调室内机可由折叠状态转变为展开状态，进行正常制冷或制热；还可由展开状态转变为折叠状态，置于安装位内，节约空间。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施方式的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1是本发明一实施例提供的空调室内机折叠状态示意图；

图2是本发明一实施例提供的空调室内机展开状态主视图；

图3是本发明一实施例提供的空调室内机展开状态俯视图；

图4是本发明一实施例提供的空调室内机展开状态背部示意图。

附图标记：

1、第一室内机组件，11、第一移动组件，111滚轮，12第一导风板；2、第二室内机组件，21、第二移动组件，22第二导风板，3、进风面板，4、壳体，5、铰链。

具体实施方式

为了更清楚地说明本申请实施方式的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

如图1-4所示，本发明实施例提供了一种空调室内机，用于安装在墙体的预设安装位内，空调室内机包括了左右两部分：第一室内机组件1及第二室内机组件2，第一室内机组件1及第二室内机组件2均包含独立的制冷或制热循环组件，如蒸发器、贯流风叶及风机；第一室内机组件1及第二室内机组件2均具有壳体4，蒸发器、贯流风叶及风机安装于壳体4内。其中，第一室内机组件1与第二室内机组件2可折叠地连接，具体可采用铰接，本实施例中，二者采用铰链5连接，可沿二者的连接线方向设置三个铰链5连接，实现第一室内机组件1与第二室内机组件2的平稳展开；其他实施例中，可设置合页实现二者铰接。

本实施例中的空调室内机还包括，第一驱动件及第二驱动件；第一室内机组件1的底部设置有第一移动组件11，第二室内机组件2的底部设置有第二移动组件21；第一移动组件11分别与第一驱动件及第二驱动件传动连接，第二移动组件21分别与第一驱动件及第二驱动件传动连接；通过第一驱动件驱动第一移动组件11及第二移动组件21转向，通过第二驱动件驱动第一移动组件11及第二移动组件21移动，以使第一室内机组件1与第二室内机组件2展开或折叠。本发明实施例提供的一种空调室内机，通过设置的第一驱动件实现第一移动组件11及第二移动组件21的转向，通过设置的第二驱动件实现第一移动组件11及第二移动组件21的移动，可以将第一室内机组件1与第二室内机组件2由折叠状态变为展开状态，或者将第一室内机组件1与第二室内机组件2由展开状态变为折叠状态；折叠状态的空调室内机节约空间，可以直接安装进预设的安装位内，利于空间布局。

其中，第一驱动件设置为步进电机，第二驱动件设置为普通电机，均设置在空调室内机的底盘部件处，步进电机及普通电机的设置数量可根据实际需要设定。本实施例中，第一移动组件11及第二移动组件21设置为滚轮111，滚轮111能够实现移动或转向，滚轮111在步进电机及普通电机的控制下移动或转向，进一步实现空调的精准移动控制，可控制滚轮111转动的同时向左右移动；其他实施例中，第一移动组件11或第二移动组件21可设置为滑轨，但此时第一移动组件11或第二移动组件21的预设移动路径也要对应设置与上述滑轨适配的滑道，才能实现移动或调整方向，移动的路径局限性也较大，滚轮111的设置使用更方便，移动更自由。

空调室内机的蒸发器、风机、步进电机及普通电机均与空调的控制器连接，以控制器控制各电器元件的通断。本实施例中，空调室内机在安装过程中，在客厅等地的墙体处可预设安装位，例如与空调室内机折叠状态下宽度相适应的安装位，空调室内机非使用状态下处于折叠状态下并移动至安装位，此时空调室内机的外侧面与墙面在一个平面，折叠状态如图1所示。当需要使用空调室内机进行制冷或制热，将空调室内机由安装位中移出后，沿墙面展开进行制冷或制热，展开状态如图2所示。此时，控制器可预设空调室内机的移动路径(移动路径可包含第一路径及第二路径，第一路径为由安装位移出或移入的路径，第二路径为第一室内机组件1与第二室内机组件2移动展开或折叠的路径)，便于实现自动控制；保证空调在预定的轨迹内进行移动。可见本实施例提供的空调室内机可以实现折叠移动并隐藏在墙内，节约空间。

本实施例提供的空调室内机利用折叠方式减小空调器在室内占地空间，在客厅墙内可预留出空调的放置空间或安装位，再利用空调可移动的功能将空调移入安装位、与墙面持平，达到隐藏空调的功能，解决了空调占地面积大，较为笨重的问题。

为有效出风，在本发明一个较佳的实施例中，第一室内机组件1与第二室内组件均具有进风面板3及出风格栅，第一室内机组件1包括第一导风板12及第一风道，第一风道具有第一进风口及第一出风口，第一导风板12与出风格栅配合实现出风格栅的打开或关闭；第二室内机组件2包括第二导风板22及第二风道，第二风道具有第二进风口及第二出风口，第二导风板22与第二室内机组件2的出风格栅配合实现第二室内机组件2的出风格栅的打开或关闭。第一室内机组件1与第二室内组件各自拥有独立的进风、出风以及风道，可实现第一室内机组件1与第二室内组件分别送风，也可联合送风，舒适性更好。本实施例中可移动折叠式空调结构上，如图2所示，第一室内机组件1与第二室内组件可为对称结构。

如图2所示，本实施例中，第一室内机组件1上设置有至少两组第一导风板12，每组第一导风板12连接有一个第三驱动件。使得第一导风板12面积大，各组第一导风板12便于灵活控制实现更大、更多角度的送风，更好控制第一室内机组件1出风的角度和范围。每组第一导风板12可包含多个导风板单板。为进一步提升效果，第二室内机组件2上设置有至少两组第二导风板22，每组第二导风板22连接有一个第四驱动件；使得第二室内机组件2的出风的角度和范围更大。

为智能检测空调室内机位于安装位内还是外侧，本发明一实施例提供的空调室内机中，第一室内机组件1和/或第二室内机组件2上设置有第一检测元件，第一检测元件用于检测第一室内机组件1与第二室内机组件2展开状态或折叠状态。第一检测元件可设置为与控制器连接的光电开关，光电开关通过检测光线变化，确定室内机的位置(位于安装位内时光线暗，位于安装外时光线亮)。光电开关检测到空调室内机全部展开后，空调室内机及导风板才开始正常工作。第一检测元件也可以设置为位移传感器，通过判断位移传感器检测空调室内机的位移信息与预设阈值的关系，判定室内机的位置。

为防止空调室内机在工作状态下或非工作状态摆放时发生移动，本发明一实施例中，第一移动组件11和/或第二移动组件21上设置有锁定结构，锁定结构用于锁定第一移动组件11或第二移动组件21。滚轮111上设置锁死结构，当空调室内机完全展开后，其底部的滚轮111通过锁死结构与地面固定锁死，防止空调因工作产生的震动而移动。锁定结构可设置为现有滚轮111的刹车支架、刹车器等。

其中，本实施例中，第一移动组件11和/或第二移动组件21上设置有减震结构。滚轮111上设置有减震结构，更好的减少空调的异响或震动。减震结构可采用设置在空调底盘与滚轮111之间的碟簧或橡胶。

本发明另一实施例提供的一种空调器，包括上述的空调室内机，以及空调室外机。室外机包括节流部件、冷凝器、风机、四通阀及压缩机，室内机与室外机的循环设置参照现有空调结构，本方案不再详述。本发明实施例提供的一种空调器，室内部分可以进行折叠或展开，节约空间，利于室内空间布局；并且可以根据实际需要移动调整位置。

本发明另一实施例提供的一种空调器的控制方法，

当需要将位于安装位中折叠状态的空调室内机展开并调整为工作状态时：

启动第二驱动件，控制第一移动组件11带动第一室内机组件1移动，和/或控制第二移动组件21带动第二室内机组件2移动，以使空调器由安装位移出；

启动第一驱动件，控制第一移动组件11及第二移动组件21转向；

控制第一移动组件11带动第一室内机组件1移动，且控制第二移动组件21带动第二室内机组件2移动，以使第一室内机组件1与第二室内机组件2展开；

当需要将展开工作状态下的空调室内机折叠并安装进安装位时：

启动第一驱动件，控制第一移动组件11及第二移动组件21转向；

启动第二驱动件，控制第一移动组件11带动第一室内机组件1移动，控制第二移动组件21带动第二室内机组件2沿相对方向移动，以使第一室内机组件1与第二室内机组件2折叠；

控制第一移动组件11带动第一室内机组件1移动，和/或控制第二移动组件21带动第二室内机组件2移动，以使空调器移入安装位。

本发明实施例提供的一种空调器的控制方法，可以实现移动；且空调室内机可由折叠状态转变为展开状态，进行正常制冷或制热；还可由展开状态转变为折叠状态，置于安装位内，节约空间。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系。仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

以上所述仅为本发明的优选实施方式而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。