空调器的出风角度定位装置及方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及电器技术领域，特别涉及一种空调器的出风角度定位装置和一种空调器的出风角度定位方法。
【背景技术】
[0002]相关空调器的出风角度大多采用结构定位起点位置，然后根据起点位置控制电机运转，以达到理想的送风位置。但有些空调器并不具备定位起点的结构，例如360度广角送风柜机。
[0003]对于不具备起点定位结构空调器，相关技术可通过霍尔传感器检测起点位置，但是，其存在的缺点是，霍尔传感器的定位精确度不高，进而出风角度的定位不准确，甚至影响出风机构外观及整机外观效果。
【发明内容】
[0004]本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本发明的一个目的在于提出一种能够更加精确地控制出风角度的空调器的出风角度定位装置。
[0005]本发明的另一个目的在于提出一种空调器的出风角度定位方法。
[0006]根据本发明一方面实施例提出的空调器的出风角度定位装置，包括:出风转动机构和驱动所述出风转动机构的电机；固定设置在所述空调器之上的光电开关；设置在所述出风转动机构之上的第一挡片和第二挡片，所述第一挡片和所述第二挡片之间具有预设间距，其中，当所述第一挡片和第二挡片随着所述出风转动机构转动时触发所述光电开关；与所述光电开关和所述电机相连的控制器，所述控制器用于在上电之后控制所述出风转动机构以第一方向转动，并在检测到所述光电开关被连续两次触发之后，控制所述出风转动机构以第二方向和第一转速转动，并在所述光电开关被第一次触发之后控制所述出风转动机构以第二转速转动，直至所述光电开关被第二次触发，并在所述光电开关被第二次触发时控制所述电机停止转动，并将第二次触发的位置作为基准位置，其中，所述第二转速低于所述第一转速。
[0007]根据本发明实施例提出的空调器的出风角度定位装置，在上电之后，第一挡片和第二挡片在随着出风转动机构转动时可触发光电开关，控制器在检测到光电开关被连续两次触发之后，控制出风转动机构反向以第一转速转动，并在光电开关被第一次触发之后控制出风转动机构以第二转速转动，直至光电开关被第二次触发，并在光电开关被第二次触发时控制电机停止转动，并将第二次触发的位置作为基准位置。由此，通过检测光电开关的触发信号来确定基准位置，能够控制电机进行精确定位，从而，迅速、精确地控制出风角度特别是广角出风角度。并且，在出风转动机构来回运转时，可在每次检测到光电开关的第一触发信号和第二触发信号后，重新校正基准位置，实现更加精确地定位。
[0008]根据本发明的一个实施例，在所述控制器控制所述出风转动机构以第一方向转动之后，如果在第一预设时间内未检测到所述光电开关被触发，则控制所述出风转动机构以第二方向转动。
[0009]根据本发明的另一个实施例，在所述控制器控制所述出风转动机构以第二转速转动之后，如果在第二预设时间内未检测到所述光电开关被触发，则判断所述第一次触发无效，继续进行第一次触发的检测。
[0010]根据本发明的一些实施例，所述控制器，还用于根据所述基准位置进行送风控制。
[0011]根据本发明的又一个实施例，所述控制器，还用于在第三预设时间内未接收到所述光电开关的触发信号之后，判断所述电机堵转。
[0012]根据本发明的一个具体实施例，所述第一方向可为顺时针方向，第二方向可为逆时针方向。
[0013]根据本发明另一方面实施例提出的空调器的出风角度定位方法，所述空调器包括，出风转动机构和驱动所述出风转动机构的电机，固定设置在所述空调器之上的光电开关，设置在所述出风转动机构之上的第一挡片和第二挡片，所述第一挡片和所述第二挡片之间具有预设间距，其中，当所述第一挡片和第二挡片随着所述出风转动机构转动时触发所述光电开关，所述方法包括以下步骤:在上电之后控制所述出风转动机构以第一方向转动；在检测到所述光电开关被连续两次触发之后，控制所述出风转动机构以第二方向和第一转速转动；在所述光电开关被第一次触发之后，控制所述出风转动机构以第二转速转动，直至所述光电开关被第二次触发；在所述光电开关被第二次触发时控制所述电机停止转动，并将第二次触发的位置作为基准位置，其中，所述第二转速低于所述第一转速。
[0014]根据本发明实施例提出的空调器的出风角度定位方法，在上电之后第一挡片和第二挡片在随着出风转动机构转动时可触发光电开关，在检测到光电开关被连续两次触发之后，控制出风转动机构反向以第一转速转动，并在光电开关被第一次触发之后控制出风转动机构以第二转速转动，直至光电开关被第二次触发，并在光电开关被第二次触发时控制电机停止转动，并将第二次触发的位置作为基准位置。由此，通过检测光电开关的触发信号来确定基准位置，能够控制电机进行精确定位，从而，迅速、精确地控制出风角度特别是广角出风角度。并且，在出风转动机构来回运转时，可在每次检测到光电开关的第一触发信号和第二触发信号后，重新校正基准位置，实现更加精确地定位。
[0015]根据本发明的一个实施例，在控制所述出风转动机构以第一方向转动之后，还包括:如果在第一预设时间内未检测到所述光电开关被触发，则控制所述出风转动机构以第二方向转动。
[0016]根据本发明的另一个实施例，在控制所述出风转动机构以第二转速转动之后，还包括:如果在第二预设时间内未检测到所述光电开关被触发，则判断所述第一次触发无效，继续进行第一次触发的检测。
[0017]根据本发明的一些实施例，所述的空调器的出风角度定位方法还包括:根据所述基准位置进行送风控制。
[0018]根据本发明的又一个实施例，所述的空调器的出风角度定位方法还包括:在第三预设时间内未接收到所述光电开关的触发信号之后，判断所述电机堵转。
[0019]根据本发明的一个具体实施例，所述第一方向可为顺时针方向，第二方向可为逆时针方向。
【附图说明】
[0020]图1是根据本发明实施例的空调器的出风角度定位装置的结构示意图；
[0021]图2是图1中A-A方向的剖面图；
[0022]图3是根据本发明实施例的空调器的出风角度定位装置中第一挡片、第二挡片和光电开关的不意图；
[0023]图4是根据本发明实施例的种空调器的出风角度定位方法的流程图；以及
[0024]图5是根据本发明一个具体实施例的种空调器的出风角度定位方法的流程图。
[0025]附图标记:
[0026]出风转动机构1、电机2、光电开关3、第一挡片4、第二挡片5和控制器6。
【具体实施方式】
[0027]下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
[0028]下面参考图1-图5描述本发明实施例的空调器的出风角度定位装置及方法。
[0029]如图1-图3所示，根据本发明实施例的空调器的出风角度定位装置，包括:出风转动机构1、电机2、光电开关3、第一挡片4、第二挡片5和控制器6。
[0030]其中，电机2用于驱动出风转动机构1，即言电机2可为出风转动机构I的转动提供动力，根据本发明的一个具体示例，电机2可为步进电机；光电开关3固定设置在空调器之上；第一挡片4和第二挡片5设置在出风转动机构I之上，第一挡片4和第二挡片5之间具有预设间距，其中，当第一挡片4和第二挡片5随着出风转动机构I转动时触发光电开关3，具体地，当第一挡片4转动到光电开关3所在位置时可触发光电开关3，以及当第二挡片5转动到光电开关3所在位置时也可触发光电开关3。从而，可将第一挡片4和第二挡片5作为出风转动机构I的两个定位参考点