空调控制方法和装置的制造方法
【技术领域】
[0001] 本发明涉及空调技术领域，尤其涉及一种空调控制方法和装置。
【背景技术】
[0002] 现有非智能空调温度控制技术中，需要用户设定空调的出风温度，空调运行时，室 内机的感温探头可以测得室内温度，并根据室内温度和设定的出风温度控制空调的开启和 停止，尽量将室内温度趋近于设定的出风温度。
[0003] 但是，感温探头通常设置在空调的进风口或者线控器上，感温探头感应到的温度 并不是用户所在位置的温度，因此，根据感温探头检测的室内温度进行空调控制的方式，并 不能满足用户的舒适度要求，还需要继续制冷或制热。
【发明内容】
[0004] 本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。
[0005] 为此，本发明的一个目的在于提出一种空调控制方法，该方法可以满足用户的舒 适度要求。
[0006] 本发明的另一个目的在于提出一种空调控制装置。
[0007] 为达到上述目的，本发明第一方面实施例提出的空调控制方法，包括：确定用户所 在的当前位置信息，以及确定所述当前位置信息所属的单元格所述单元格是对所述用户所 在的房间区域进行预先划分后得到的，其中，所述当前位置信息以及所述房间区域是由空 调上设置的传感器获取的；获取所述当前位置信息所属的单元格的温度调节修正系数，所 述温度调节修正系数是根据所述用户在预先标定时对所述单元格设置的舒适温度确定的； 获取测量温度，并根据所述温度调节修正系数对所述测量温度进行修正，得到修正后的温 度；根据所述当前位置信息以及所述修正后的温度，对空调进行控制。
[0008] 本发明第一方面实施例提出的空调控制方法，通过根据温度调节修正系数获取修 正后的温度，并根据修正后的温度进行空调控制，可以满足用户的舒适度要求。
[0009] 为达到上述目的，本发明第二方面实施例提出的空调控制装置，包括：确定模块， 用于确定用户所在的当前位置信息，以及确定所述当前位置信息所属的单元格所述单元格 是对所述用户所在的房间区域进行预先划分后得到的，其中，所述当前位置信息以及所述 房间区域是由空调上设置的传感器获取的；获取模块，用于获取所述当前位置信息所属的 单元格的温度调节修正系数，所述温度调节修正系数是根据所述用户在预先标定时对所述 单元格设置的舒适温度确定的；修正模块，用于获取测量温度，并根据所述温度调节修正系 数对所述测量温度进行修正，得到修正后的温度；控制模块，用于根据所述当前位置信息以 及所述修正后的温度，对空调进行控制。
[0010] 本发明第二方面实施例提出的空调控制装置，通过根据温度调节修正系数获取修 正后的温度，并根据修正后的温度进行空调控制，可以满足用户的舒适度要求。
[0011] 本发明附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变 得明显，或通过本发明的实践了解到。
【附图说明】
[0012] 本发明上述的和/或附加的方面和优点从下面结合附图对实施例的描述中将变 得明显和容易理解，其中：
[0013] 图1是本发明一实施例提出的空调控制方法的流程示意图；
[0014] 图2是本发明实施例中房屋区域以及空调位置的示意图；
[0015] 图3是本发明另一实施例提出的空调控制方法的流程示意图；
[0016] 图4是本发明实施例中标定温度调节修正系数的方法的流程示意图；
[0017] 图5是本发明另一实施例提出的空调控制装置的结构示意图；
[0018] 图6是本发明另一实施例提出的空调控制装置的结构示意图。
【具体实施方式】
[0019] 下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终 相同或类似的标号表示相同或类似的模块或具有相同或类似功能的模块。下面通过参考 附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。相反， 本发明的实施例包括落入所附加权利要求书的精神和内涵范围内的所有变化、修改和等同 物。
[0020] 图1是本发明一实施例提出的空调控制方法的流程示意图，该方法包括：
[0021] Sll:确定用户所在的当前位置信息，以及确定所述当前位置信息所属的单元格所 述单元格是对所述用户所在的房间区域进行预先划分后得到的，其中，所述当前位置信息 以及所述房间区域是由空调上设置的传感器获取的。
[0022] 其中，位置信息可以包括：方位信息和距离信息，例如，当前位置信息用（0x，rx) 表不。
[0023] 空调上可以设置用于获取方位信息的方位传感器，以及，空调上还可以设置用于 获取距离信息的测距传感器。
[0024] 具体的，方位传感器和测距传感器可以设置在紧邻空调出风口位置，并与空调出 风口位置大致相同，基本不会受到屋内家具的阻挡。方位传感器和测距传感器可以合成为 一个装置，朝向一致，共同安装在一个步进电机上。这样可以获得以空调出风口为参照原点 的人的方位及距离。
[0025] 方位传感器可以为微波雷达传感器，直接得到人所在的方位。也可以为由红外温 度传感器结合步进电机组成的传感器系统，能在电路控制板的控制下改变旋转角度而探测 不同方位是否有人存在而间接得到人所在的方位。
[0026] 测距传感器为红外线传感器，微波雷达传感器或者超声波测距传感器。当测距传 感器转到一个角位置0x的时候，此时检测到与障碍的距离为rx，则此障碍点的位置坐标为 (0x，rx)。利用步进电机带动的测距传感器扫描房屋一圈则可以得到房屋各墙壁位置的坐 标点。
[0027] 参见图2,通过上传各坐标点到云端处理数据，则得到房屋的外轮廓曲线及房屋平 面结构图，并得知空调在房屋中的具体位置。
[0028] S12:获取所述当前位置信息所属的单元格的温度调节修正系数，所述温度调节修 正系数是根据所述用户在预先标定时对所述单元格设置的舒适温度确定的。
[0029] 本实施例提供的空调控制方法可以称为用户使用阶段的自定位调节阶段，另外， 空调控制方法还可以包括空调使用舒适度的标定阶段。在空调使用舒适度的标定阶段获取 每个单元格的温度调节修正系数。
[0030] 相应的，参见图3,该方法还包括：
[0031] SlO:对所述房间区域划分得到的每个单元格的温度调节修正系数进行标定。
[0032] 具体的，参见图4,所述对所述房间区域划分得到的每个单元格的温度调节修正系 数进行标定，包括：
[0033] S41 :对应所述房间区域内的每个预设位置，由所述传感器检测所述用户位于所述 预设位置时的位置信息，并根据所述位置信息调整所述空调的导风板朝向所述用户进行送 风。
[0034] 例如，参见图2,在得到房屋四周轮廓后，可以通过人走到房屋的4个墙角及空调 出风口两侧墙边的中间位置，根据方位和传感器定位人的方位和距离，从而得到人所在位 置信息，该位置信息可以分别用（0 2，1'2)-(07，1>)表示。空调在得到人的位置信息后，可 以调整导风板，分别朝向（Q2,r2)…（0 7,r7)的位置送风。
[0035] S42 :接收所述用户在所述预设位置发送的设置温度，所述设置温度是所述用户根 据对所述送风的感受设置的，并将满足合理性要求的最新的设置温度确定为舒适温度。
[0036] 在空调朝向人的位置送风后，人可以通过自身的感受对应每个预设位置设置对应 的设置温度。
[0037] 其中，用户可以在不同的时刻更改设置温度，通常会将最新的设置温度确定为舒 适温度，但是，考虑到用户可能随意设置的温度，因此系统接收到用户发送的设置温度后， 可以将其中不合理的温度，例如偏高或偏低的温度去除，将满足合理性要求的最新的设置 温度确定为舒适温度。具体的偏高或偏低的数值可以根据实际情况确定。假设设置的舒适 温度分别用T2,…，17表示，通常不同区域的舒适温度相同，例如，T2,…，17是相同的。
[0038] S43 :获取所述用户位于所述预设位置时的测量温度，并根据所述测量温度和所述 舒适温度确定所述预设位置对应的温度调节修正系数。
[0039] 在每个预设位置通过空调的感温探头可以获取测量温度，并根据设置的舒适温度 可以获取每个预设位置的温度调节修正系数。例如，在一个预设位置的舒适温度是T2,测量 温度是T1，则该预设位置对应的温度调节修正系数a(02，r2) =T2_T1。类似的，可以得到 其他预设位置对应的温度调节修正系数：a(03，r3)，…，a(07，r7)。通常来讲，不同区域 的测量温度是不同的，所以不同区域对应的温度调节修正系数也是不同的。
[0040] S44 :确定每个预设位置属于的单元格，并将所述预设位置对应的温度调节修正系 数确定为所述预设位置属于的单元格的温度调节修正系数。
[0041] 例如，（02，r2)属于的单元格是单元格2,则该单元格的温度调节修正系数是 a ( 9 2,A)。
[0042] 可选的，所述房间区域划分后的单元格还包括：除所述预设位置属于的单元格之 外的其他单元格，所述对所述房间区域划分得到的每个单元格的温度调节修正系数进行标 定，还包括：
[0043] 根据所述预设位置属于的单元格的温度调节修正系数，确定所述其他单元格的温 度调节修正系数。
[0044] 例如，参见图2,通过人位于单元格2-7,可以得到单元格2-7的温度调节修正系 数，而单元格8-10的温度调节修正系数可以根据单元格2-7的温度调节修正系数得到。该 过程也可以直接由预测平均投票数（PredictedMeanVote，PMV)的公式求解或者通过神经 网络法过程来实现。
[0045] 另外，当用户是一个且活动范围在一个单元格时，可以根据用户的位置信息确定 用户属于的单