空调系统及其控制方法与流程

本发明涉及制冷制热技术领域，尤其是涉及一种空调系统及其控制方法。

背景技术：

由于传统制冷剂r22与r410a的gwp(globalwarmingpotential，温室效应潜能值)都较高，逐渐出现了其替代物，例如r32和r290，特别是自然工质r290，取得了良好的效果。目前，各大空调厂家大都使用r32和r290，但是由于r290是可燃制冷剂，使得其系统充注量较小，其系统压力较小、润滑油的分压较大，在低温工况下，制冷剂与润滑油的粘度会急剧增加，容易出现堵塞系统的现象，导致系统缺油缺制冷剂，使得系统的制冷、制热效果较差，降低了用户的体验效果，而且系统长期运行还会烧毁压缩机。

技术实现要素：

本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明提出一种空调系统，所述空调系统可以避免出现堵塞的现象，具有良好的制冷、制热效果。

本发明还提出一种上述空调系统的控制方法。

根据本发明第一方面实施例的空调系统，包括：压缩机，所述压缩机具有排气口和回气口；换向组件，所述换向组件包括第一端口至第四端口，所述第一端口与所述第二端口和所述第三端口中的其中一个导通，所述第四端口与所述第二端口和所述第三端口中的另一个导通，所述第一端口与所述排气口相连，所述第四端口与所述回气口相连；室外换热器和室内换热器，所述室外换热器的第一端与所述第二端口相连，所述室内换热器的第一端与所述第三端口相连；第一节流组件和第二节流组件，所述第一节流组件和所述第二节流组件并联设置在室外换热器的第二端和室内换热器的第二端之间，所述第一节流组件包括串联设置的第一节流装置和第一阀体组件，所述第二节流组件包括串联设置的第二节流装置和第二阀体组件，其中，控制所述第一阀体组件和所述第二阀体组件切换打开以使得所述第一节流装置和所述第二节流装置中的其中一个起到节流降压作用。

根据本发明实施例的空调系统，通过在空调系统内并联设置第一节流组件和第二节流组件，且第一节流组件包括串联设置的第一节流装置和第一阀体组件，第二节流组件包括串联设置的第二节流装置和第二阀体组件，切换打开第一阀体组件和第二阀体组件使得第一节流装置和第二节流装置中的其中一个对空调系统中的制冷剂进行节流降压，避免制冷剂和润滑油堵塞空调系统导致空调系统无法正常运行，从而保证了空调系统的制冷、制热效果，提升了用户的体验效果，同时，由于空调系统内不会发生阻塞，实现了空调系统的长期正常运行。

根据本发明的一些实施例，所述第一阀体组件包括第一阀体，所述第一阀体与所述第一节流装置的第一端相连。

根据本发明的一些实施例，所述第一阀体组件进一步包括第二阀体，所述第二阀体与所述第一节流装置的第二端相连。

根据本发明的一些实施例，所述第二阀体组件包括第三阀体，所述第三阀体与所述第二节流装置的第一端相连。

根据本发明的一些实施例，所述第二阀体组件进一步包括第四阀体，所述第四阀体与所述第二节流装置的第二端相连。

根据本发明第二方面实施例的空调系统的控制方法，所述空调系统为根据本发明第一方面实施例的空调系统，所述空调系统还包括彼此相连的测温装置和控制器，所述测温装置用于检测室外环境温度或者所述室外换热器的温度，所述控制方法包括：

步骤s1：打开所述第一阀体组件、关闭所述第二阀体组件，所述空调系统正常运行；

步骤s2：所述控制器接受所述测温装置的温度检测结果t，对比所述温度检测结果t和所述空调系统的启动温度t1，当所述温度检测结果t大于所述空调系统的启动温度td时，所述空调系统保持正常运行，当所述温度检测结果t小于等于所述空调系统的启动温度td时，所述控制器开始计时所述第一阀体组件的运行时间；

步骤s3：当所述第一阀体组件的累积运行时间t1达到所述空调系统的切换时间t时，打开所述第二阀体组件、关闭所述第一阀体组件，并将所述第一阀体组件的累积运行时间t1清零，所述控制器对比所述温度检测结果t和所述空调系统的退出温度t2，当所述温度检测结果t大于所述空调系统的退出温度t2时，所述控制器停止计时，当所述温度检测结果t小于等于所述空调系统的退出温度t2时，所述控制器开始计时所述第二阀体组件的运行时间；

步骤s4：当所述第二阀体组件的累积运行时间t2达到所述空调系统的切换时间t时，打开所述第一阀体组件、关闭所述第二阀体组件，并将所述第二阀体组件的累积运行时间t2清零，所述控制器对比所述温度检测结果t和所述空调系统的退出温度t2，当所述温度检测结果t大于所述空调系统的退出温度t2时，所述控制器停止计时，当所述温度检测结果t小于等于所述空调系统的退出温度t2时，所述控制器开始计时所述第一阀体组件的运行时间，并回到步骤s3。

根据本发明实施例的空调系统的控制方法，根据室外环境温度或者室外换热器的温度、通过控制第一阀体组件和第二阀体组件的切换运行时间，使得第一节流装置和第二节流装置中的其中一个对空调系统中的制冷剂进行节流降压，第一节流装置和第二节流装置中的另一个中的制冷剂和润滑油实现自行解冻，避免制冷剂和润滑油堵塞空调系统尤其是空调系统处于低温制热时导致空调系统无法正常运行，从而保证了空调系统的制冷、制热效果，提升了用户的体验效果，同时，由于空调系统内不会发生阻塞，实现了空调系统的长期正常运行。

根据本发明的一些实施例，所述第一阀体组件包括第一阀体和第二阀体，所述第一阀体与所述第一节流装置的第一端相连，所述第二阀体与所述第一节流装置的第二端相连；当所述室内换热器处于制冷模式或除湿模式时，制冷剂由所述第一阀体流向所述第二阀体，在步骤s3中，关闭所述第一阀体组件时至少关闭所述第二阀体，当所述室内换热器处于制热模式时，制冷剂由所述第二阀体流向所述第一阀体，在步骤s3中，关闭所述第一阀体组件时至少关闭所述第一阀体。

根据本发明的一些实施例，所述第二阀体组件包括第三阀体和第四阀体，所述第三阀体与所述第二节流装置的第一端相连，所述第四阀体与所述第二节流装置的第二端相连；当所述室内换热器处于制冷模式或除湿模式时，制冷剂由所述第三阀体流向所述第四阀体，在步骤s4中，关闭所述第二阀体组件时至少关闭所述第四阀体，当所述室内换热器处于制热模式时，制冷剂由所述第四阀体流向所述第三阀体，在步骤s4中，关闭所述第二阀体组件时至少关闭所述第三阀体。

根据本发明的一些实施例，当所述空调系统由制热模式切换至除霜模式并在除霜结束后切换回制热模式时，在预定时间后控制所述第一阀体组件和所述第二阀体组件切换运行。

根据本发明的一些实施例，所述测温装置为温度传感器。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是根据本发明实施例的空调系统的示意图，其中，空调系统处于制热模式，箭头表示制冷剂的流动方向；

图2是图1中所示的空调系统的另一个示意图，其中，空调系统处于制冷或除湿模式，箭头表示制冷剂的流动方向；

图3是根据本发明实施例的空调系统的控制方法示意图。

附图标记：

空调系统100、

压缩机1、排气口11、回气口12、

换向组件2、第一端口21、第二端口22、第三端口23、第四端口24、

室外换热器3、室外换热器的第一端31、室外换热器的第二端32、

室内换热器4、室内换热器的第一端41、室内换热器的第二端42、

第一节流组件5、第一节流装置51、第一阀体组件52、第一阀体521、第二阀体522、

第二节流组件6、第二节流装置61、第二阀体组件62、第三阀体621、第四阀体622。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“左”、“右”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

下面参考图1和图2描述根据本发明第一方面实施例的空调系统100。

如图1和图2所示，根据本发明实施例的空调系统100，包括：压缩机1、换向组件2、室外换热器3、室内换热器4、第一节流组件5和第二节流组件6。

具体而言，压缩机1具有排气口11和回气口12，压缩机1将制冷剂压缩成高温高压的气体后由通过排气口11排出，制冷剂经过循环后，再由回气口12返回到压缩机1内。换向组件2包括第一端口21、第二端口22、第三端口23和第四端口24，第一端口21与第二端口22和第三端口23中的其中一个导通，第四端口24与第二端口22和第三端口23中的另一个导通，第一端口21与排气口11相连，第四端口24与回气口12相连。室外换热器的第一端31与第二端口22相连，室内换热器的第一端41与第三端口23相连。

第一节流组件5和第二节流组件6并联设置在室外换热器的第二端32和室内换热器的第二端42之间，第一节流组件5包括串联设置的第一节流装置51和第一阀体组件52，第二节流组件6包括串联设置的第二节流装置61和第二阀体组件62，其中，控制第一阀体组件52和第二阀体组件62切换打开以使得第一节流装置51和第二节流装置61中的其中一个起到节流降压作用。也就是说，打开第一阀体组件52、关闭第二阀体组件62，此时第一节流组件5处于导通状态、第二节流组件6处于隔断(不导通)状态，使得第一节流装置51参与空调系统100中制冷剂的循环、第二节流装置61不参与空调系统100中制冷剂的循环；关闭第一阀体组件52、打开第二阀体组件62，此时第一节流组件5处于隔断状态、第二节流组件6处于导通状态，使得第一节流装置51不参与空调系统100中制冷剂的循环、第二节流装置61参与空调系统100中制冷剂的循环。

可以理解的是，空调系统100运行过程中，第一节流组件5和第二节流组件6中的其中一个处于导通状态即可，下面以空调系统100运行的初始状态下，第一节流组件5处于导通状态、第二节流组件6处于隔断状态为例进行说明，当然，在空调系统100运行的初始状态下，还可以是第一节流组件5处于隔断状态、第二节流组件6处于导通状态。

如图2所示，空调系统100运行且处于制冷模式或除湿模式，换向组件2的第一端口21与第二端口22导通，第三端口23与第四端口24导通。如图2中箭头所示的方向，压缩机1将制冷剂压缩成高温高压的气体并由排气口11排出，制冷剂由第一端口21进入到换向组件2，并依次流经换向组件2的第二端口22、室外换热器的第一端31后进入到室外换热器3内；由于第一阀体组件52处于打开状态、第二阀体组件62处于关闭状态，制冷剂由室外换热器的第二端32流出后流至第一节流组件5，从而第一节流装置51可以对制冷剂进行节流降压，而后制冷剂由室内换热器的第二端42流至室内换热器4内进行换热，从而调节室内温度；制冷剂再由室内换热器的第一端41流出后，由换向组件2的第三端口23进入到换向组件2内，并依次通过第四端口24、回气口12返回到压缩机1内。至此，空调系统100完成了制冷过程或除湿过程。

当空调系统100运行一段时间后，切换第一阀体组件52至关闭状态、第二阀体组件62至打开状态，此时制冷剂无法在第一节流组件5内流动，制冷剂由室外换热器的第二端32流出后流至第二节流组件6，从而第二节流装置61可以对制冷剂进行节流降压，而后制冷剂由室内换热器的第二端42流至室内换热器4内进行换热。

由此，在空调系统100的制冷模式或除湿模式下，切换打开第一阀体组件52和第二阀体组件62使得第一节流装置51和第二节流装置61中的其中一个对空调系统100中的制冷剂进行节流降压，第一节流装置51和第二节流装置61中的另一个中的制冷剂自行解冻，避免制冷剂和润滑油堵塞空调系统100导致空调系统100无法正常运行，从而保证了空调系统100的制冷效果，提升了用户的体验效果，同时，由于空调系统100内不会发生阻塞，实现了空调系统100的长期正常运行。

如图1所示，空调系统100运行且处于制热模式，换向组件2第一端口21与第三端口23导通，第二端口22与第四端口24导通。如图1中箭头所示的方向，压缩机1将制冷剂压缩成高温高压的气体并由排气口11排出，制冷剂由第一端口21进入到换向组件2，并依次经过换向组件2的第三端口23、室内换热器的第一端41后进入到室内换热器4内进行换热，以调节室内温度；由于第一阀体组件52处于打开状态、第二阀体组件62处于关闭状态，制冷剂由室内换热器的第二端42流出后流至第一节流组件5，从而第一节流装置51可以对制冷剂进行节流降压，而后制冷剂由室外换热器的第二端32流至室外换热器3内进行换热，制冷剂自室外换热器的第一端31流出，并由换向组件2的第二端口22进入到换向组件2内，并依次通过第四端口24、回气口12返回到压缩机1内。至此，空调系统100完成了制热过程。

当空调系统100运行一段时间后，切换第一阀体组件52至关闭状态、第二阀体组件62至打开状态，此时制冷剂无法在第一节流组件5内流动，制冷剂由室内换热器的第二端42流出后流至第二节流组件6，从而第二节流装置61可以对制冷剂进行节流降压，而后制冷剂由室外换热器的第二端32流至室外换热器3内进行换热。

由此，在空调系统100的制热模式下，切换打开第一阀体组件52和第二阀体组件62使得第一节流装置51和第二节流装置61中的其中一个对空调系统100中的制冷剂进行节流降压，第一节流装置51和第二节流装置61中的另一个中的制冷剂自行解冻，避免制冷剂和润滑油堵塞空调系统100导致空调系统100无法正常运行，从而保证了空调系统100的制热效果，提升了用户的体验效果，同时，由于空调系统100内不会发生阻塞，实现了空调系统100的长期正常运行。

根据本发明实施例的空调系统100，通过在空调系统100内并联设置第一节流组件5和第二节流组件6，且第一节流组件5包括串联设置的第一节流装置51和第一阀体组件52，第二节流组件6包括串联设置的第二节流装置61和第二阀体组件62，切换打开第一阀体组件52和第二阀体组件62使得第一节流装置51和第二节流装置61中的其中一个对空调系统100中的制冷剂进行节流降压，避免制冷剂和润滑油堵塞空调系统100导致空调系统100无法正常运行，从而保证了空调系统100的制冷、制热效果，提升了用户的体验效果，同时，由于空调系统100内不会发生阻塞，实现了空调系统100的长期正常运行。

在本发明的具体实施例中，如图1和图2所示，第一阀体组件52包括第一阀体521，第一阀体521与第一节流装置51的第一端(例如，图1和图2的左端)相连。打开第一阀体521即打开第一阀体组件52，第一节流组件5处于导通状态，此时第一节流装置51可以对空调系统100中的制冷剂进行节流降压；关闭第一阀体521即关闭第一阀体组件52，第一节流组件5处于隔断状态，此时第一节流装置51无法对空调系统100中的制冷剂进行节流降压，结构简单、便于实现。其中，第一阀体521还可以与第一节流装置51的第二端相连；第一阀体521可选为电磁阀，但不限于此。

在本发明的进一步实施例中，第一阀体组件52进一步包括第二阀体522，第二阀体522与第一节流装置51的第二端(例如，图1和图2中的右端)相连。此时，同时打开第一阀体521和第二阀体522即打开第一阀体组件52，第一节流组件5处于导通状态，第一节流装置51可以对空调系统100中的制冷剂进行节流降压；需要关闭第一阀体组件52时，关闭第一阀体521和第二阀体522中的至少一个，也就是说，可以仅关闭第一阀体521、且第二阀体522处于打开状态，也可以仅关闭第二阀体522、且第一阀体521处于打开状态，还可以关闭第一阀体521、且关闭第二阀体522，此时第一节流组件5处于隔断状态，第一节流装置51无法对空调系统100中的制冷剂进行节流降压，结构简单、便于实现。其中，第二阀体522可选为电磁阀，但不限于此。

如图1所示，空调系统100处于制热模式且第一节流组件5参与制冷剂的循环，此时第二节流组件6不参与制冷剂的循环，制冷剂由室内换热器4经节流降压后流向室外换热器3，即制冷剂由第二阀体522流向第一阀体521。由于从室内换热器4流出的制冷剂的温度相对于经过节流降压后流向室外换热器3的制冷剂的温度较高，当需要切换至第二节流组件6参与制冷剂的循环、第一节流组件5不参与制冷剂的循环时，可以仅关闭第一阀体521、且第二阀体522为打开状态，使得第一节流装置51与室内换热器4之间保持连通，即第一节流装置51内的制冷剂可以从室内换热器4流出的制冷剂吸热，实现第一节流组件5的快速解冻，避免第一节流装置51发生堵塞，保证了空调系统100的正常运行。

如图2所示，空调系统100处于制冷模式或除湿模式且第一节流组件5参与制冷剂的循环，此时第二节流组件6不参与制冷剂的循环，制冷剂由室外换热器3经节流降压后流向室内换热器4，即制冷剂由第一阀体521流向第二阀体522。由于从室外换热器3流出的制冷剂的温度相对于经过节流降压后流向室内换热器4的制冷剂的温度较高，当需要切换至第二节流组件6参与制冷剂的循环、第一节流组件5不参与制冷剂的循环时，可以仅关闭第二阀体522、且第一阀体521为打开状态，使得第一节流装置51与室外换热器3之间保持连通，即第一节流装置51内的制冷剂可以从室外换热器3流出的制冷剂吸热，实现第一节流组件5的快速解冻，避免第一节流装置51发生堵塞，保证了空调系统100的正常运行。

当然，不论空调系统100处于制热模式、制冷模式还是除湿模式，当需要切换至第二节流组件6参与制冷剂的循环、第一节流组件5不参与制冷剂的循环时，还可以关闭第一阀体521、且关闭第二阀体522，此时第一节流装置51内的制冷剂可以从周围环境中吸热，避免第一节流装置51发生堵塞，同样可以保证空调系统100正常运行。

在本发明的具体实施例中，第二阀体组件62包括第三阀体621，第三阀体621与第二节流装置61的第一端(例如，图1和图2中的左端)相连。打开第三阀体621即打开第二阀体组件62，第二节流组件6处于导通状态，此时第二节流装置61可以对空调系统100中的制冷剂进行节流降压；关闭第三阀体621即关闭第二阀体组件62，第二节流组件6处于隔断状态，此时第二节流装置61无法对空调系统100中的制冷剂进行节流降压，结构简单、便于实现。其中，第三阀体621还可以与第二节流装置61的第二端相连；第三阀体621可选为电磁阀，但不限于此。

进一步地，第二阀体组件62进一步包括第四阀体622，第四阀体622与第二节流装置61的第二端(例如，图1和图2中的右端)相连。此时，同时打开第三阀体621和第四阀体622即打开第二阀体组件62，第二节流组件6处于导通状态，第二节流装置61可以对空调系统100中的制冷剂进行节流降压；需要关闭第二阀体组件62时，关闭第三阀体621和第四阀体622中的至少一个，也就是说，可以仅关闭第三阀体621、且第四阀体622处于打开状态，也可以仅关闭第三阀体621、且第四阀体622处于打开状态，还可以关闭第三阀体621、且关闭第四阀体622，此时第二节流组件6处于隔断状态，第二节流装置61无法对空调系统100中的制冷剂进行节流降压，结构简单、便于实现。其中，第四阀体622可选为电磁阀，但不限于此。

如图1所示，空调系统100处于制热模式且第二节流组件6参与制冷剂的循环，此时第一节流组件5不参与制冷剂的循环，制冷剂由室内换热器4经节流降压后流向室外换热器3，即制冷剂由第四阀体622流向第三阀体621。由于从室内换热器4流出的制冷剂的温度相对于经过节流降压后流向室外换热器3的制冷剂的温度较高，当需要切换至第一节流组件5参与制冷剂的循环、第二节流组件6不参与制冷剂的循环时，可以仅关闭第三阀体621、且第四阀体622为打开状态，使得第二节流装置61与室内换热器4之间保持连通，即第二节流装置61内的制冷剂可以从室内换热器4流出的制冷剂吸热，实现第二节流组件6的快速解冻。

如图2所示，空调系统100处于制冷模式或除湿模式且第二节流组件6参与制冷剂的循环，此时第一节流组件5不参与制冷剂的循环，制冷剂由室外换热器3经节流降压后流向室内换热器4，即制冷剂由第三阀体621流向第四阀体622。由于从室外换热器3流出的制冷剂的温度相对于经过节流降压后流向室内换热器4的制冷剂的温度较高，当需要切换至第一节流组件5参与制冷剂的循环、第二节流组件6不参与制冷剂的循环时，可以仅关闭第四阀体622、且第三阀体621为打开状态，使得第二节流装置61与室外换热器3之间保持连通，即第二节流装置61内的制冷剂可以从室外换热器3流出的制冷剂吸热，实现第二节流组件6的快速解冻。

当然，不论空调系统100处于制热模式、制冷模式还是除湿模式，当需要切换至第一节流组件5参与制冷剂的循环、第二节流组件6不参与制冷剂的循环时，还可以关闭第三阀体621、且关闭第四阀体622，此时第二节流装置61内的制冷剂可以从周围环境中吸热，避免第二节流装置61发生堵塞，同样可以保证空调系统100正常运行。

根据本发明第二方面实施例的空调系统100的控制方法，空调系统100为根据本发明第一方面实施例的空调系统100，空调系统100还包括彼此相连的测温装置和控制器，测温装置用于检测室外环境温度或者室外换热器3的温度，测温装置可选为温度传感器，但不限于此。当空调系统100应用于空调器时，空调器包括空调室内机和空调室外机，其中室内换热器4位于空调室内机内，压缩机1、换向组件2、室外换热器3、第一节流组件5和第二节流组件6均位于空调室外机内。空调系统100的控制方法包括：

首先，打开第一阀体组件52、关闭第二阀体组件62，空调系统100正常运行，此时第一节流装置51对空调系统100内的制冷剂进行节流降压，第二节流装置61无法对空调系统100内的制冷剂进行节流降压。

接着，控制器接受测温装置的温度检测结果t，对比温度检测结果t和空调系统100的启动温度t1。当温度检测结果t大于空调系统100的启动温度t1时，空调系统100保持正常运行，此时第一节流装置51内的制冷剂和润滑油的温度较高，第一节流装置51不会发生堵塞，从而第一节流装置51可以长期正常运行、空调系统100可以长期正常运行；当温度检测结果t小于等于空调系统100的启动温度t1时，第一节流装置51内的制冷剂和润滑油的温度较低，控制器开始计时第一阀体组件52的运行时间。

其次，当第一阀体组件52的累积运行时间t1达到空调系统100的切换时间t时，打开第二阀体组件62、关闭第一阀体组件52，此时第二节流装置61可以对空调系统100内的制冷剂进行节流降压，第一节流装置51无法对空调系统100内的制冷剂进行节流降压，并将第一阀体组件52的累积运行时间t1清零，同时，控制器对比温度检测结果t和空调系统100的退出温度t2。

当温度检测结果t大于空调系统100的退出温度t2时，控制器停止计时，此时第二节流装置61内的制冷剂和润滑油的温度较高，第二节流装置61不会发生堵塞，第二节流组件6保持当前的状态运行；当温度检测结果t小于等于空调系统100的退出温度t2时，第二节流装置61内的制冷剂和润滑油的温度较低，控制器开始计时第二阀体组件62的运行时间。而第一节流装置51内的制冷剂和润滑油可以自行解冻，避免再次切换至第一节流装置51运行时发生堵塞。

然后，当第二阀体组件62的累积运行时间t2达到空调系统100的切换时间t时，打开第一阀体组件52、关闭第二阀体组件62，此时第一节流装置51可以对空调系统100内的制冷剂进行节流降压，第二节流装置61无法对空调系统100内的制冷剂进行节流降压，并将第二阀体组件62的累积运行时间t2清零，同时控制器对比温度检测结果t和空调系统100的退出温度t2。

当温度检测结果t大于空调系统100的退出温度t2时，控制器停止计时，此时第一节流装置51内的制冷剂和润滑油的温度较高，第一节流装置51不会发生堵塞，第一节流组件5保持当前的状态运行；当温度检测结果t小于等于空调系统100的退出温度t2时，第一节流装置51内的制冷剂和润滑油的温度较低，控制器开始计时第一阀体组件52的运行时间，并回到步骤s3。而第二节流装置61内的制冷剂和润滑油可以自行解冻，避免再次切换至第二节流装置61运行时发生堵塞。

可以理解的是，空调系统100运行的初始状态下，还可以是关闭第一阀体组件52、打开第二阀体组件62，使得第一节流组件5处于隔断状态、第二节流组件6处于导通状态，同样也可以保证空调系统100正常运行。其中，空调系统100的切换时间t、空调系统100的启动温度t1和空调系统100的退出温度t2可以根据实际情况具体设置。

根据本发明实施例的空调系统100的控制方法，根据室外环境温度或者室外换热器3的温度、通过控制第一阀体组件52和第二阀体组件62的切换运行时间，使得第一节流装置51和第二节流装置61中的其中一个对空调系统100中的制冷剂进行节流降压，第一节流装置51和第二节流装置61中的另一个中的制冷剂和润滑油实现自行解冻，避免制冷剂和润滑油堵塞空调系统100尤其是空调系统100处于低温制热时导致空调系统100无法正常运行，从而保证了空调系统100的制冷、制热效果，提升了用户的体验效果，同时，由于空调系统100内不会发生阻塞，实现了空调系统100的长期正常运行。

在本发明的具体实施例中，第一阀体组件52包括第一阀体521和第二阀体522，第一阀体521与第一节流装置51的第一端相连，第二阀体522与第一节流装置51的第二端相连。具体而言，第一阀体521的两端分别与第一节流装置51的第一端、室外换热器的第二端32相连，第二阀体522的两端分别与第一节流装置51的第二端、室内换热器的第二端42相连。

当空调系统100处于制冷模式或除湿模式时，室外换热器3为冷凝器，室内换热器4为蒸发器，制冷剂由室外换热器3经节流降压后流向室内换热器4，即制冷剂由第一阀体521流向第二阀体522。由于从室外换热器3流出的制冷剂的温度相对于经过节流降压后流向室内换热器4的制冷剂的温度较高，在步骤s3中，关闭第一阀体组件52时，仅关闭第二阀体522、且第一阀体521为打开状态，使得第一节流装置51与室外换热器3之间保持连通，即第一节流装置51内的制冷剂可以从室外换热器3流出的制冷剂吸热，以提高第一节流装置51内制冷剂和润滑油的温度，避免第一节流装置51发生堵塞，使得空调系统100切换第一阀体组件52打开时，保证了空调系统100的正常运行。

当然，在步骤s3中，关闭第一阀体组件52时，还可以关闭第二阀体522、且关闭第一阀体521，此时第一节流装置51与室外换热器3、室内换热器4之间均处于隔断状态，第一节流装置51内的制冷剂和润滑油可以从周围环境中吸热以提高温度，避免第一节流装置51发生堵塞，同样保证了空调系统100切换第一阀体组件52打开时可以正常运行。

当空调系统100处于制热模式时，室外换热器3为蒸发器，室内换热器4为冷凝器，制冷剂由室内换热器4经节流降压后流向室外换热器3，即制冷剂由第二阀体522流向第一阀体521。由于从室内换热器4流出的制冷剂的温度相对于经过节流降压后流向室外换热器3的制冷剂的温度较高，在步骤s3中，关闭第一阀体组件52时，仅关闭第一阀体521、且第二阀体522为打开状态，使得第一节流装置51与室内换热器4之间保持连通，即第一节流装置51内的制冷剂可以从室内换热器4流出的制冷剂吸热，以提高第一节流装置51内制冷剂和润滑油的温度，避免第一节流装置51发生堵塞，使得空调系统100切换第一阀体组件52打开时，保证了空调系统100的正常运行。

当然，在步骤s3中，关闭第一阀体组件52时，还可以关闭第一阀体521、且关闭第二阀体522，此时第一节流装置51与室外换热器3、室内换热器4之间均处于隔断状态，第一节流装置51内的制冷剂和润滑油可以从周围环境中吸热以提高温度，避免第一节流装置51发生堵塞，同样保证了空调系统100切换第一阀体组件52打开时可以正常运行。

在本发明的另一些具体实施例中，第二阀体组件62包括第三阀体621和第四阀体622，第三阀体621与第二节流装置61的第一端相连，第四阀体622与第二节流装置61的第二端相连。具体而言，第三阀体621的两端分别与第二节流装置61的第一端、室外换热器的第二端32相连，第四阀体622的两端分别与第二节流装置61的第二端、室内换热器的第二端42相连。

当空调系统100处于制冷模式或除湿模式时，室外换热器3为冷凝器，室内换热器4为蒸发器，制冷剂由室外换热器3经节流降压后流向室内换热器4，即制冷剂由第三阀体621流向第四阀体622。由于从室外换热器3流出的制冷剂的温度相对于经过节流降压后流向室内换热器4的制冷剂的温度较高，在步骤s4中，关闭第二阀体组件62时，仅关闭第四阀体622、且第三阀体621为打开状态，使得第二节流装置61与室外换热器3之间保持连通，即第二节流装置61内的制冷剂可以从室外换热器3流出的制冷剂吸热，以提高第二节流装置61内制冷剂和润滑油的温度，避免第二节流装置61发生堵塞，使得空调系统100切换第二阀体组件62打开时，保证了空调系统100的正常运行。

当然，在步骤s4中，关闭第二阀体组件62时，还可以关闭第四阀体622、且关闭第三阀体621，此时第二节流装置61与室外换热器3、室内换热器4之间均处于隔断状态，第二节流装置61内的制冷剂和润滑油可以从周围环境中吸热以提高温度，避免第二节流装置61发生堵塞，同样保证了空调系统100切换第二阀体组件62打开时可以正常运行。

当空调系统100处于制热模式时，室外换热器3为蒸发器，室内换热器4为冷凝器，制冷剂由室内换热器4经节流降压后流向室外换热器3，即制冷剂由第四阀体622流向第三阀体621。由于从室内换热器4流出的制冷剂的温度相对于经过节流降压后流向室外换热器3的制冷剂的温度较高，在步骤s4中，关闭第二阀体组件62时，仅关闭第三阀体621、且第四阀体622为打开状态，使得第二节流装置61与室内换热器4之间保持连通，即第二节流装置61内的制冷剂可以从室内换热器4流出的制冷剂吸热，以提高第二节流装置61内制冷剂和润滑油的温度，避免第二节流装置61发生堵塞，使得空调系统100切换第二阀体组件62打开时，保证了空调系统100的正常运行。

当然，在步骤s4中，关闭第二阀体组件62时，还可以关闭第三阀体621、且关闭第四阀体622，此时第二节流装置61与室外换热器3、室内换热器4之间均处于隔断状态，第二节流装置61内的制冷剂和润滑油可以从周围环境中吸热以提高温度，避免第二节流装置61发生堵塞，同样保证了空调系统100切换第二阀体组件62打开时可以正常运行。

进一步地，当空调系统100由制热模式切换至除霜模式并在除霜结束后切换回制热模式时，在预定时间后控制第一阀体组件52和第二阀体组件62切换运行。具体地，当空调系统100满足除霜条件时(例如，室外换热器3的温度低于除霜温度)，空调系统100开启除霜模式，此时可以是室内换热器4制冷、室外换热器3制热，经过一定时间除霜完成后，空调系统100再次转换为制热模式，并经过预定时间后，控制第一阀体组件52和第二阀体组件62切换运行，也就是说，除霜模式之前、第一节流组件5对空调系统100内的制冷剂进行节流降压，除霜模式之后，切换至第二节流组件6对空调系统100内的制冷剂进行节流降压；或者除霜模式之前、第二节流组件6对空调系统100内的制冷剂进行节流降压，除霜模式之后，切换至第一节流组件5对空调系统100内的制冷剂进行节流降压。由此，进一步避免了空调系统100发生堵塞，保证空调系统100长期正常运行。可以理解的是，预定时间可以根据实际情况具体设置。

根据本发明实施例的空调系统100的其他构成以及操作对于本领域普通技术人员而言都是已知的，这里不再详细描述。

下面参考图1-图3以一个具体的实施例详细描述根据本发明实施例的空调系统100及其控制方法。值得理解的是，下述描述仅是示例性说明，而不是对本发明的具体限制。

如图1和图2所示，空调系统100包括压缩机1、换向组件2、室外换热器3、室内换热器4、第一节流组件5、第二节流组件6和彼此相连的测温装置和控制器。

具体地，压缩机1具有排气口11和回气口12，换向组件2包括第一端口21、第二端口22、第三端口23和第四端口24，第一端口21与第二端口22和第三端口23中的其中一个导通，第四端口24与第二端口22和第三端口23中的另一个导通，第一端口21与排气口11相连，第四端口24与回气口12相连。室外换热器的第一端31与第二端口22相连，室内换热器的第一端41与第三端口23相连。

第一节流组件5和第二节流组件6并联设置在室外换热器的第二端32和室内换热器的第二端42之间，第一节流组件5包括串联设置的第一节流装置51、第一阀体521和第二阀体522，第二节流组件6包括串联设置的第二节流装置61、第三阀体621和第四阀体622，其中，通过控制第一阀体521、第二阀体522、第三阀体621和第四阀体622的状态来控制第一节流组件5和第二节流组件6的切换运行打开以使得第一节流装置51和第二节流装置61中的其中一个起到节流降压作用。

下面以空调系统100处于低温制热工况为例对空调系统100的控制方法进行说明，其中空调系统100的切换时间t可以设置为2h(即2小时)，空调系统100的启动温度t1可以设置为2℃，空调系统100的退出温度t2可以设置为7℃，且测温装置的温度检测结果t是指室外环境温度。

空调系统100运行且处于制热模式，换向组件2的第一端口21与第三端口23导通，第二端口22与第四端口24导通。如图1中箭头所示的方向，压缩机1将制冷剂压缩成高温高压的气体并由排气口11排出，制冷剂由第一端口21进入到换向组件2，并依次流经换向组件2的第三端口23、室内换热器的第一端41后进入到室内换热器4内进行换热，以调节室内温度；由于第一阀体521和第二阀体522均处于打开状态、第三阀体621和第四阀体622中的至少一个处于关闭状态，制冷剂由室内换热器的第二端42流出后依次流经第二阀体522、第一节流装置51和第一阀体521，第一节流装置51可以对制冷剂进行节流降压，而后制冷剂由室外换热器的第二端32流至室外换热器3内进行换热，制冷剂自室外换热器的第一端31流出，并由换向组件2的第二端口22进入到换向组件2内，并依次通过第四端口24、回气口12返回到压缩机1内。

当测温装置的温度检测结果t＝5℃，控制器接受测温装置的温度检测结果t，对比温度检测结果t和空调系统100的启动温度t1，此时温度检测结果t大于空调系统100的启动温度t1，第一节流装置51内的制冷剂和润滑油的温度较高，空调系统100可以长期正常运行；5小时后室外环境温度降低至2℃，温度检测结果t＝2℃，此时温度检测结果t等于空调系统100的启动温度t1，第一节流装置51内的制冷剂和润滑油的温度较低，控制器开始计时第一阀体521和第二阀体522的运行时间。

当第一阀体521和第二阀体522的累积运行时间t1达到2小时时，打开第三阀体621和第四阀体622、关闭第一阀体521、且第二阀体522仍保持打开状态，此时第二节流装置61可以对空调系统100内的制冷剂进行节流降压，第一节流装置51无法对空调系统100内的制冷剂进行节流降压，并将第一阀体521和第二阀体522的累积运行时间t1清零，同时，控制器对比温度检测结果t和空调系统100的退出温度t2。当温度检测结果t大于空调系统100的退出温度t2时，控制器停止计时，此时第二节流装置61内的制冷剂和润滑油的温度较高，第二节流装置61不会发生堵塞，第二节流组件6保持当前的状态运行；当温度检测结果t小于等于空调系统100的退出温度t2时，第二节流装置61内的制冷剂和润滑油的温度较低，控制器开始计时第三阀体621和第四阀体622的运行时间。而第一节流装置51与室内换热器4之间保持连通，即第一节流装置51内的制冷剂可以从室内换热器4流出的制冷剂吸热，以提高第一节流装置51内制冷剂和润滑油的温度，使得第一节流装置51内的制冷剂和润滑油可以自行解冻，避免再次切换至第一节流装置51运行时发生堵塞。

当第三阀体621和第四阀体622的累积运行时间t2达到2小时时，打开第一阀体521和第二阀体522、关闭第三阀体621、且第四阀体622仍保持打开状态，此时第一节流装置51可以对空调系统100内的制冷剂进行节流降压，第二节流装置61无法对空调系统100内的制冷剂进行节流降压，并将第三阀体621和第四阀体622的累积运行时间t2清零，同时，控制器对比温度检测结果t和空调系统100的退出温度t2。当温度检测结果t大于空调系统100的退出温度t2时，控制器停止计时，此时第一节流装置51内的制冷剂和润滑油的温度较高，第一节流装置51不会发生堵塞，第一节流组件5保持当前的状态运行；当温度检测结果t小于等于空调系统100的退出温度t2时，第一节流装置51内的制冷剂和润滑油的温度较低，控制器开始计时第一阀体521和第二阀体522的运行时间，如此循环切换。而第二节流装置61与室内换热器4之间保持连通，即第二节流装置61内的制冷剂可以从室内换热器4流出的制冷剂吸热，以提高第二节流装置61内制冷剂和润滑油的温度，使得第二节流装置61内的制冷剂和润滑油可以自行解冻，避免再次切换至第二节流装置61运行时发生堵塞。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由权利要求及其等同物限定。