1.一种全自动移动式节水型光伏组件清洁装置及其清洁方法，它包括取水组件(2)、盘管小车(7)和清洁机构，其特征在于：在取水母管及装置轨道(1)本体上设有取水母接头一(31)、取水定位针一(39)、取水母接头二(32)和取水定位针二(40)，且取水母接头一(31)到取水定位针一(39)的距离与取水母接头二(32)到取水定位针二(40)的距离相等，取水母管及装置轨道(1)的起始位设有12V外置电源(41)；在取水母管及装置轨道(1)的一侧设有取水组件(2)和盘管小车(7)，取水组件(2)和盘管小车(7)之间通过带导线软管(6)连接；在取水组件(2)的上方左侧设有光电传感器(38)；在取水母管及装置轨道(1)另一侧设有辅助轨道(36)；在盘管小车(7)、取水母管及装置轨道(1)、光伏组件(37)及辅助轨道(36)上方设有龙门架(29)；所述取水组件(2)包括取水组件被动滚轮(3)、电动推杆(4)和取水接头(5)，在取水组件(2)内侧设有取水接头(5)，取水接头(5)的底端与带导线软管(6)连接，在取水接头(5)的下面设有电动推杆(4)，在取水组件(2)的顶端设有取水组件被动滚轮(3)；所述盘管小车(7)包括带导线软管(6)、电磁吸合及分离器一(8)、电磁吸合及分离器二(9)、软管定位轮(10)、电控阀(11)、盘管器(12)、电源(13)、PLC控制板(14)、电动伸缩轮(15)和水阀(16)，在盘管小车(7)的内侧设有盘管器(12)、软管定位轮(10)、电动伸缩轮(15)、电源(13)和PLC控制板(14)，盘管器(12)上面缠绕有带导线软管(6)，带导线软管(6)的一端与取水接头(5)的底端连接，带导线软管(6)的另一端与电控阀(11)连接，在电控阀(11)上端的带导线软管(6)上设有水阀(16)和直冲喷头(30)；在盘管小车(7)的右侧面上设有电磁吸合及分离器一(8)和电磁吸合及分离器二(9)；在盘管小车(7)底端右侧设有接近开关(33)；在盘管小车(7)底端左侧设有接近开关(34)；在盘管小车(7)上端右侧设有微动开关(35)；所述清洁机构包括电动行走电机一(17)、电动行走电机二(18)、喷水管一(19)、喷水管二(20)、清扫电机一(21)、清扫电机二(22)、水喷头一(23)、水喷头二(24)、龙门架滚轮一(25)、龙门架滚轮二(26)、龙门架滚轮三(27)、龙门架滚轮四(28)和龙门架(29)；所述龙门架(29)的前后两侧分别设有电动行走电机一(17)和电动行走电机二(18)，在龙门架(29)的左侧设有龙门架滚轮一(25)和龙门架滚轮三(27)，在龙门架(29)的右侧设有龙门架滚轮二(26)和龙门架滚轮四(28)，在龙门架(29)下部设有两排喷水管一(19)和两排喷水管二(20)，在一排喷水管一(19)上面设有水喷头一(23)和清扫电机一(21)；在另一排喷水管一(19)上面设有水喷头二(24)和清扫电机二(22)。
2.根据权利要求1所述的一种全自动移动式节水型光伏组件清洁装置及其清洁方法，其特征在于：所述清洁方法步骤如下，
(1)、全自动移动式节水型光伏组件清洁装置在起始点停靠位，在预设清洁时间到时(一般在晚间，由时间开关控制)，小车内电气回路上电；
(2)、全自动移动式节水型光伏组件清洁装置电气控制回路上电后行走电机启动后处于正转行走状态，朝终点方向行走；
当行走至第一取水点时，NPN光电传感器动作，进入清洁状态，第一阶段作以下7个联动反映：a、电动推杆电机瞬间得电动作并作机械保持，将取水接头上行与供水母管上的止通阀连接完成取水；b、延时2秒后电磁吸合装置失电盘管小车与取水组件作箱体分离；c、延时2秒后行走电机启动，向起点方向行走；d、延时2秒后水控电磁阀动作(打开)进入喷水状态；e、延时2秒后安装在龙门架上的清扫电机进入正反旋转清扫状态；f、延时1秒将NPN光电传感器的输出接点断开；g、延时2秒后盘管电机得电，电机处于放管状态，软管长度一般取20米左右；
当行至设定范围时(可作物理设定也可作时间设定)，进入清洁状态第二阶段，作以下2个联动反映：a、行走电机停止后向终点方向行走；b、盘管电机反转，电机处于收管状态；
当清洁装置向终点方向移动并接触到取水组件时，安装在装置上的微动开关动作，并作以下6个联动反映：a、电磁吸合装置得电清洁装置与取水组件完成吸合；b、电动推杆电机瞬间反向得电动作并作机械保持，将取水接头与供水母管上的止通阀分离；c、水控电磁阀失电关闭；d、旋转清扫电机失电停转；e、盘管电机失电停转；f、NPN光电传感器恢复正常工作；
至次该位置的一轮光伏组件清洁工作结束(也可根据需要设置该位置内的来回清洁次数)，相关控制模块自动复位，行走电机再次得电，继续向下一个取水点前行，到达后重复以上的工作程序，直至完成至最后一个取水点范围内的清洁工作；
(3)、在完成至最后一个取水点的工作后，清洁装置继续前行，当清洁装置行至终点，安装在小车终点一侧的接近开关动作，并作以下2个联动反映：a、给行走电机返程控制信号，使电机反转行走，并一直保持至起始点位置前的反转行走状态；b、将NPN光电传感器电源线接点断开，使小车返行程过程中，NPN光电传感器不工作；
(4)、当小车返行程至起始点时，安装在小车起始点一侧的接近开关动作，并作以下3个联动反映：a、使NPN光电传感器电源线接点恢复导通状态，准备下一轮的运行周期；b、外置电源与内置12V内置畜电池吸合进入充电状态；c、使连接在常闭接点的喷水电机与行走电机失电，二只电机停止运转(当充电结束后自动复位)；
(5)、完成一次清洁后，总电源时间开关关闭，相关控制功能处在复位状态，装置进入休眠状态，等待下一个工作周期。