本实用新型涉及清洗装置领域，特别是涉及一种自动化清洗系统。
背景技术：
随着全球经济的快速发展，为了不被市场淘汰，各行业在设备的更新换代，以及设备的自动化，去人工化的道路上已经取得巨大前进，并且在遇到新问题的同时还在不断思考解决的思路。目前国内企业聚合釜是树脂、PVC、丁苯胶乳等乳胶产品生产的主要反应场所。生产工艺参数的不断优化使过程控制存在波动性，聚合釜卸料后残余的胶乳经釜内余温失水形成挂胶，加之不连续生产，逐渐积累成具有韧性的橡胶类物质，紧密的附着在釜内壁、搅拌杆及附件上，严重影响了聚合釜换热和生产，降低生产效率，增加企业成本。
目前国内有些企业还采用人员进入聚合釜内部对结构物进行敲铲这种土办法来进行聚合釜的清洗，但是这样的话聚合釜内部的化学物质就会对清洗人员造成伤害，使企业增加安全隐患，并且清洗效率低，成本高。在销售市场的不断扩大下迫切需要找到有效的方法处理聚合釜挂胶问题，以免对生产和企业造成更大的经济损失。
技术实现要素：
本实用新型主要解决的技术问题是提供一种清洗效果好、清洗效率高、安全性好，无环境污染的自动化清洗系统。
为解决上述技术问题，本实用新型采用的一个技术方案是：提供一种自动化清洗系统，包括：清洗组件，包括组合套管和喷头，喷头设于组合套管一端，组合套管上装配有拉杆组件和旋转组件，拉杆组件调节组合套管中套管的伸缩长度，旋转组件调节喷头的水平与垂直角度；定位组件，包括升降组件和角度调节组件，升降组件调节组合套管的高度，角度调节组件调节组合套管的角度，升降组件和角度调节组件同设于移动小车上。
在本实用新型一个较佳实施例中，组合套管装配于底座上，所述底座与待清洗容器的接入孔连接，喷头随组合套管伸入待清洗容器内。
在本实用新型一个较佳实施例中，组合套管另一端设有导向组件，导向组件与高压水管连接。
在本实用新型一个较佳实施例中，移动小车上设有支架，支架一侧通过定位架与组合套管连接。
在本实用新型一个较佳实施例中，升降组件包括固定在支架上的滑轮，滑轮上的绳索一端为施力端，另一端与定位架连接。
在本实用新型一个较佳实施例中，所述施力端为固定于支架上的绳索卷筒。
在本实用新型一个较佳实施例中，角度调节组件包括设置在支架的另一侧的角度调节绳，角度调节绳、支架和小车之间形成三角形结构，角度调节绳通过调节绳索松紧而控制支架的倾斜角度。
在本实用新型一个较佳实施例中，所述喷头为三维旋转喷头，三维旋转喷头有2个喷嘴。
本实用新型的有益效果是：本实用新型通过机械方式完成清洗，适用范围广，无局限性，更不会对产品质量或者环境造成影响；移动方便，与聚合釜等设备匹配安装方便，清洗过程中能大量节省人力物力，提高生产效率，减少生产成本，操作方便。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图，其中：
图1是本实用新型自动化清洗系统一较佳实施例的结构示意图。
具体实施方式
下面将对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1，本实用新型实施例包括：
一种自动化清洗系统，包括：
清洗组件，包括组合套管1和喷头7，喷头7设于组合套管1一端，组合套管1上装配有拉杆组件3和旋转组件4，拉杆组件3调节组合套管1中套管的伸缩长度，旋转组件4调节喷头7的水平与垂直角度。
定位组件，包括升降组件8和角度调节组件9，升降组件8调节组合套管1的高度，角度调节组件9调节组合套管1的角度，升降组件8和角度调节组件9同设于移动小车10上。
组合套管1装配于底座5上，所述底座5与待清洗容器的接入孔连接，喷头7随组合套管1伸入待清洗容器内。
通过移动小车10，移动位置至需要清洗的容器旁，该容器一般为聚合釜。通过控制升降组件8和角度调节组件9两处调节高度与位置，使底座5即整个清洗组件，与聚合釜的接入孔无缝连接，再控制拉杆组件3和旋转组件4，调节进入聚合釜内的高压旋转喷头7的长度，其中组合套管1，内有几套伸缩管，可随意调节长度及角度等，达到整个聚合釜的清洗目的。
图1中拉杆组件3是通过马达2电动牵引，控制拉杆组件3的伸缩，实现调节进入聚合釜内的高压旋转喷头7的长度。
组合套管1另一端设有导向组件6，导向组件6与高压水管连接。高压水管能够跟随组合套管1平滑进入聚合釜内。
移动小车10上设有支架，支架一侧通过定位架与组合套管1连接。
升降组件8包括固定在支架上的滑轮，滑轮上的绳索一端为施力端，另一端与定位架连接。所述施力端为固定于支架上的绳索卷筒。
通过控制绳索卷筒，带动绳索另一端的定位架，实现调整整个清洗组件高度的功能。
角度调节组件9包括设置在支架的另一侧的角度调节绳，角度调节绳、支架和小车之间形成三角形结构，角度调节绳通过调节绳索松紧而控制支架的倾斜角度。
所述喷头7为三维旋转喷头7，三维旋转喷头7有2个喷嘴。高压水射流从两个旋转的喷嘴中喷射出，当清洗喷头7水平旋转时，两束水流形成的旋转力矩带动两喷嘴在垂直面内旋转。
本实用新型的系统是利用高压水射流的动能将反应釜内壁及搅拌器表面上的坚硬垢物击碎，彻底剥离并清除掉。
三维旋转喷头7伸缩机构安装在反应釜入孔上，组合套管1伸进反应釜内，组合套管1可采用手动、电动等控制，实现在反应釜内伸缩或沿反应釜内壁周围方向移动，组合套管1在移动中可以避开反应釜内的障碍物。
由于三维旋转喷头7与伸缩杆的复合运动，高压水射流可以覆盖反应釜内任何位置完成反应釜的清洗。
本实用新型的自动化清洗系统，是一套技术领先的清洗装置，他集合了高压水射流、管道工程、现在控制系统等多学科技术或应用，更安全、可靠、环保、智能化地运行本系统，能提高企业生产效率、产品质量及更加安全地进行生产。
本实用新型清洗效果好，高压水射流对反应釜不会造成物理损伤，能够更好的保持反应釜的表面光滑，使结垢物不易附着在反应釜上。
清洗效率高，清洗速度比传统方法快，成本低。清洗安全性好，人员不需要进入反应釜内，彻底避免了罐体内化学物品对人体的伤害及不安全性，彻底根除了安全隐患。
无环境污染，高压水射流清洗是以水为介质，无臭、无味、无毒，喷出的射流雾化后，可降低作业区的空气粉尘浓度，可使大气粉尘降低到国家规定的安全标准以下。
水射流清洗无有害物质排放，避免了化学清洗可能造成的环境污染问题。
本实用新型通过机械方式完成清洗，适用范围广，无局限性，更不会对产品质量或者环境造成影响；移动方便，与聚合釜等设备匹配安装方便，清洗过程中能大量节省人力物力，提高生产效率，减少生产成本，操作方便。
以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。