智能清洗机的制作方法

本实用新型涉及一种光伏板清洗装置，特别涉及一种智能清洗机。

背景技术：

随着环境的恶化和人类环保意识的深入，光伏发电作为主要绿色能源之一，越来越多的得以应用；光伏作为太阳能发电，天气的状况是制约发电的最大因素，其次人力所能控制的除了避免电气设备故障带来的损失外，光伏板的清洗也显得尤为重要；光伏组件表面污浊对其发电效率的影响相当显著，其一，表面的污浊影响光线的透射率，进而影响到组件表面所接受的辐射量；其二，污物粘附在电池板表面会形成阴影，在光伏组件的局部产生热斑效应，进而对光伏板造成损伤，影响发电效率的同时也会缩短光伏板的寿命；传统的清洗过程需耗费较多的劳动力和资金。

申请号为CN201510857789的中国发明公开了一种光伏板清洁装置，包括安装架和清洗机构，清洗机构沿安装架的长度方向可移动地设置，清洗机构包括擦洗部和清扫部，清扫部用于在擦洗部进行擦洗作业之前进行清扫作业，但是通常一块光伏板需要来回清洗多次，而该光伏板清洗装置需要人工控制其来回，自动化程度低。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种智能清洗机，提高现有的光伏板清洗装置的自动化程度，实现高度自动化清洗。

本实用新型的上述目的是通过以下技术方案得以实现的：一种智能清洗机，包括安装架、用于清洗工作的清洗机构，以及使清洗机构在光伏板表面移动和清洗的运行机构，清洗机构和运行机构都设置在安装架上，清洗机构包括毛刷辊，毛刷辊包括空心转轴和设置在空心转轴上的刷毛，空心转轴的空腔连有水源，空心转轴上设有出水孔，运行机构包括设置在空心转轴两端的主行轮、与主行轮转动连接的第一电机以及与空心转轴两端转动连接的第二电机，安装架上还设有换向机构，换向机构包括罩壳，以及设置在罩壳内的电磁换向器，电磁换向器的两端伸出罩壳外，电磁换向器连有传感器，传感器连有控制器，控制器与运行机构的第一电机相连。

通过采用上述技术方案，在现有的光伏板清洗装置的基础上增加换向机构，运行机构可以驱动智能清洗机的清洗机构实施清洗操作，当换向机构的电磁换向器触碰到光伏板边缘的墙壁或其他物体时，通过电磁换向器就可以将信息传递给电机，使电机切换电路，驱动智能清洗机换向清洗。此种智能清洗机可以实现较高程度的自动化，而无需人工操作或管理。

优选的，刷毛呈螺旋式固定在空心转轴上。

通过采用上述技术方案，刷毛呈螺旋方式固定在空心转轴上，在空心转轴旋转的时候带动刷毛绕着空心转轴旋转，另一方面由于刷毛特殊的螺旋设置，除了绕空心转轴旋转外，还可以在被清洗的光伏板表面曲线式刷洗，相比于平面式的刷毛更能将附着于光伏板表面的污物带走，提高了清洁效率。

优选的，空心转轴的每一端都设有两个主行轮，两个主行轮分别设置在空心转轴的两旁，且每个主行轮都转动连接有齿轮，两个齿轮上套设有链条，其中一个行轮与第一电机转动连接。

通过采用上述技术方案，空心转轴的每一端设置两个行轮可以使行轮行走更稳定，对整个智能清洗机的支撑作用也更稳固。

优选的，空心转轴位于主行轮外侧的安装架上设有限位件。

通过采用上述技术方案，在行轮外侧的安装架上设置限位件，起到了将智能清洗机限位在所需清洗的光伏板的两边边缘，从而使得智能清洗机在清洗时不会左右晃动。

优选的，限位件为平行于所需清洗面安装的滚轮。

通过采用上述技术方案，限位件采用滚轮形式，并平行于被清洗的表面安装，由于限位件的作用，智能清洗机卡住光伏板的两边缘前进，滚轮与光伏板的接触面积较小，摩擦较小，且为滚动摩擦，保证智能清洗机前进时不会受到限位件的阻碍作用。

优选的，空心转轴的每一端都设有两个限位件，且平行于运动方向设置。

通过采用上述技术方案，每一边都设置两个限位件，智能清洗机一共通过四个限位件进行左右的限位，保障其可以顺利地沿着运动方向运动，而不会左右移动，提高了智能清洗机的稳定性和效率。

优选的，两端的主行轮之间还设有辅助行轮。

通过采用上述技术方案，由于智能清洗机的长度较长，因此仅靠两端的行轮运动不管是智能清洗机的整体稳定性还是行走效率都达不到最好效果，在两端的行轮之间再设置辅助行轮，辅助行轮不仅起到了支撑整个智能清洗机的作用吗，还保证其稳定可靠、快速地向前运动。

附图说明

图1为智能清洗机的换向机构示意图；

图2为换向机构的内部示意图；

图3为智能清洗机的底部示意图；

图4为运行机构示意图。

附图标记：1、安装架；2、毛刷辊；201、空心转轴；202、刷毛；301、主行轮；302、第一电机；303、第二电机；304、齿轮；305、限位件；4、换向机构；401、罩壳；402、电磁换向器；501、光伏板；502、蓄电池。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。

一种智能清洗机，包括安装架1、清洗机构、运行机构和换向机构4。

如图1~2所示，安装架1上方设有换向机构4，换向机构4包括罩壳401，罩壳401内设有电磁换向器402，电磁换向器402的感应端伸出罩壳401外。

如图3所示，安装架1上还设有清洗机构，清洗机构包括固定在安装架1上的毛刷辊2，毛刷辊2包括空心转轴201，空心转轴201的两端转动连接有第二电机303。空心转轴201的空腔连有水源，空心转轴201上设有刷毛202，刷毛202呈螺旋式分布在空心转轴201上。

如图4所示，安装架1上还设有运行机构，运行机构包括转动连接在空心转轴201两端的第一电机302。空心转轴201的两端都设有主行轮301，空心转轴201轴向的两旁各设置一个主行轮301，其中一个主行轮301与运行机构的第一电机302转动连接，每个主行轮301都转动连接有齿轮304，相邻齿轮304上套设有链条。两端的主行轮301之间还设有辅助行轮，辅助行轮同样设置在空心转轴201轴向的两旁。辅助行轮的尺径比行轮尺径小。运行机构还包括设置在空心转轴201两端位于主行轮301外侧的限位件305，空心转轴201每端都设有两个限位件305，且两个限位件305平行于运动方向设置，限位件305采用滚轮形式，滚轮平行于待清洗的面安装。

当需要清洗光伏板时，接通电源，首先将智能清洗机的限位件305卡在光伏板的两边缘，驱动第一电机302运转，第一电机302带动主行轮301向前运动，并在辅助行轮的辅助作用下稳定前行；驱动第二电机303，第二电机303带动毛刷辊2的空心转轴201旋转，同时空心转轴201的出水孔喷出水，刷毛202旋转，智能清洗机一边向前运动，一边刷洗光伏板表面。当智能清洗机运动到光伏板边缘后，换向机构4的电磁换向器402的感应端触碰到墙壁或其他物体，然后将机械信号转化成控制信号，传递给第一电机302，第一电机302切换电路模式，使得主行轮301反向转动，于是智能清洗机沿着原路返回清洗光伏板。当智能清洗机再次触碰到墙壁时，又沿原路返回刷洗光伏板，由此反复运动，经过多次将光伏板刷洗干净。刷洗过程无需人工操作，自动化程度高。

实施例二

如图1和图2所示，一种智能清洗机，本实施例与实施例一的区别在于，罩壳401内还设有蓄电池502，蓄电池502连有光伏板501，光伏板501安装在安装架1的上表面。第一电机302、第二电机303与蓄电池502连接，光伏板501与蓄电池502为智能清洗机提供能量来源。

本具体实施例仅仅是对本实用新型的解释，其并不是对本实用新型的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本实用新型的权利要求范围内都受到专利法的保护。