1.一种为往复运动部件上表面在线清扫的清扫装置，其特征在于：包括刮料板，以及固定限位刮料板的刮板限位座，刮料板为一直板，设于往复运动部件上表面，刮料板长度方向与往复运动部件运动方向成30～60度夹角，刮料板下表面贴合往复运动部件上表面。
2.如权利要求1所述的为往复运动部件上表面在线清扫的清扫装置，其特征在于：刮料板由硬度为邵氏45～75、耐温≥150℃的材料制成。
3.如权利要求2所述的为往复运动部件上表面在线清扫的清扫装置，其特征在于：刮料板由聚四氟乙烯制成。
4.如权利要求1所述的为往复运动部件上表面在线清扫的清扫装置，其特征在于：刮板限位座为两夹板，刮料板设于两夹板之间，两夹板之间间隙宽度大于刮料板厚度。
5.如权利要求4所述的为往复运动部件上表面在线清扫的清扫装置，其特征在于：刮板限位座为两金属夹板。
6.如权利要求5所述的为往复运动部件上表面在线清扫的清扫装置，其特征在于：刮板限位座为两角钢。