1.一种专用于管道机器人的清洗机构举升装置，其特征在于，包括移动车体，移动车体上方设置有电机安装架，所述电机安装架包括连接杆和n型侧支架，所述n型侧支架的两侧杆上滑动连接有滑动套，铰接杆的上端与滑动套铰接，下端与移动车体外壁两侧铰接，所述n型侧支架的两侧杆的端部分别与L型杆的竖杆部上端铰接，L型杆的水平部插入移动车体的壳体内，固定连接与车体内下端部的第一电机与L型杆的水平部传动连接。
2.根据权利要求1所述的一种专用于管道机器人的清洗机构举升装置，其特征在于，所述第一电机通过传动链条与L型杆的水平部传动连接。
3.根据权利要求1所述的一种专用于管道机器人的清洗机构举升装置，其特征在于，还包括补光机构以及摄像机构，所述补光机构包括设置于移动车体前后两端的两个补光灯，设置于移动车体顶部的旋转式摄像头，所述摄像头包括摄像头支架，摄像头支架上端连接有摄像头，下端从移动车体顶壁插入后，通过设置于车体内底端部的第二电机传动连接，通过第二电机传动，摄像头可360°旋转。