一种专用于管道机器人的清洗机构举升装置的制作方法

本实用新型涉及管道清洗设备技术领域，特别是涉及一种专用于管道机器人的清洗机构举升装置。

背景技术：

随着社会的进步，中央空调在公共场所越加普及，为人们制造舒适的环境温度而受到人们推崇，成为人们工作和生活不可缺少设施。然而中央空调通风管道的积尘不能得到及时清洗而引起的空气污染对人体健康有着极大危害；另外严重不洁的空调风管亦会引起制冷效果的下降，从而造成大量的能源浪费。因此，从人们身心健康和节约能源的角度出发，中央空调的清洗早已成为一个刻不容缓问题，越来越受到政府和社会的重视，而中央空调清洁机器人作为中央空调通风管道清洁的主要设备，具有很高的实用价值与商业价值。

为了保证清洗机构的自由度，增强机器人的适应性，清洗机构需要具备自由升降的功能。目前清洗行业中应用的清洗机器人清洗臂举机构多采用螺杆滑块机构，在实际应用过程中，清洗臂可调节角度一般较小，缩小了机器人可清扫的范围，且制造相对麻烦。

技术实现要素：

本实用新型的目的提供一种专用于管道机器人的清洗机构举升装置，以解决在实际应用过程中，清洗臂可调节角度一般较小，缩小了机器人可清扫的范围，且制造相对麻烦的问题。

为实现本实用新型的目的，本实用新型提供了一种专用于管道机器人的清洗机构举升装置，包括移动车体，移动车体上方设置有电机安装架，所述电机安装架包括连接杆和n型侧支架，所述n型侧支架的两侧杆上滑动连接有滑动套，铰接杆的上端与滑动套铰接，下端与移动车体外壁两侧铰接，所述n型侧支架的两侧杆的端部分别与L型杆的竖杆部上端铰接，L型杆的水平部插入移动车体的壳体内，固定连接与车体内下端部的第一电机与L型杆的水平部传动连接。

其中，所述第一电机通过传动链条与L型杆的水平部传动连接。

其中，还包括补光机构以及摄像机构，所述补光机构包括设置于移动车体前后两端的两个补光灯，设置于移动车体顶部的旋转式摄像头，所述摄像头包括摄像头支架，摄像头支架上端连接有摄像头，下端从移动车体顶壁插入后，通过设置于车体内底端部的第二电机传动连接，通过第二电机传动，摄像头可360°旋转。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果为，采用连接杆与L型杆的四杆机构来实现清洗机构的升降，同时清洗机构能够伸缩以适应各种不同尺寸的管道，连杆机构能传递较大的动力，制造简便，易于加工，便于在产业上推广和应用。

附图说明

图1所示为本申请的结构示意图；

图2所示为本申请中n型侧支架的结构示意图；

图中，1-电机安装架，2-滑动套，3-摄像头，4-第一传动轮，5-第二传动轮，6-第一补光灯，7-L型杆，8-第一电机，9-第二电机，10-移动车体，11-第二补光灯，12-铰接杆，101-连接杆，102-n型侧支架。

具体实施方式

以下结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

应当说明的是，本申请中所述的“连接”和用于表达“连接”的词语，如“相连接”、“相连”等，既包括某一部件与另一部件直接连接，也包括某一部件通过其他部件与另一部件相连接。

需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用属于“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、部件或者模块、组件和/或它们的组合。

需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施方式例如能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

为了便于描述，在这里可以使用空间相对术语，如“在……之上”、“在……上方”、“在……上表面”、“上面的”等，用来描述如在图中所示的一个部件或者模块或特征与其他部件或者模块或特征的空间位置关系。应当理解的是，空间相对术语旨在包含除了部件或者模块在图中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如，如果附图中的部件或者模块被倒置，则描述为“在其他部件或者模块或构造上方”或“在其他部件或者模块或构造之上”的部件或者模块之后将被定位为“在其他部件或者模块或构造下方”或“在其他部件或者模块或构造之下”。因而，示例性术语“在……上方”可以包括“在……上方”和“在……下方”两种方位。该部件或者模块也可以其他不同方式定位(旋转90度或处于其他方位)，并且对这里所使用的空间相对描述作出相应解释。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

如图1、图2所示，本实用新型提供了一种专用于管道机器人的清洗机构举升装置，包括移动车体，移动车体上方设置有电机安装架，所述电机安装架包括连接杆和n型侧支架，所述n型侧支架的两侧杆上滑动连接有滑动套，铰接杆的上端与滑动套铰接，下端与移动车体外壁两侧铰接，所述n型侧支架的两侧杆的端部分别与L型杆的竖杆部上端铰接，L型杆的水平部插入移动车体的壳体内，固定连接与车体内下端部的第一电机与L型杆的水平部传动连接。

在优选的实施例中，所述第一电机通过传动链条与L型杆的水平部传动连接。

在优选的实施例中，为了可以清晰地进行举升机构的运行，设置补光机构以及摄像机构，所述补光机构包括设置于移动车体前后两端的两个补光灯，设置于移动车体顶部的旋转式摄像头，所述摄像头包括摄像头支架，摄像头支架上端连接有摄像头，下端从移动车体顶壁插入后，通过设置于车体内底端部的第二电机传动连接，通过第二电机传动，摄像头可360°旋转。

采用连接杆与L型杆的四杆机构来实现清洗机构的升降，同时清洗机构能够伸缩以适应各种不同尺寸的管道，连杆机构能传递较大的动力，制造简便，易于加工，便于在产业上推广和应用。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出的是，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。