技术特征：
技术总结
本发明公开了一种水射流全自动清洗设备自动无极转弯环形行走装置，还包括行走装置，所述行走装置包括无极转弯装置和倒L形侧位罩，所述无极转弯装置包括中心杆，所述中心杆的中间安装有定位套，所述定位套的两端依次安装有内转角套和外转角套，所述内转角套和外转角套的外侧均焊接有外倾斜杆，所述倾斜杆的端部设有水平杆，所述水平杆的外侧铰接有调节杆，所述调节杆的端部安装有导轮，所述导轮与水平杆之间安装有张力弹簧，所述倒L形侧位罩上端横板的右侧设有竖直板。本发明能实现自动无极转弯行走功能，无极转弯行走装置无需承担承载重量，能有效防止输送盲管上喷嘴进行清洗作业时产生偏距致使行走装置的重心偏移。
技术研发人员：谢淮北;胡坦;孙鑫
受保护的技术使用者：安徽理工大学
技术研发日：2017.07.05
技术公布日：2017.09.29