一种车轮法兰排水槽清扫装置的制作方法

本发明涉及清理技术领域，具体地说是一种车轮铝屑清除的装置。

背景技术：

铝合金车轮在法兰面上设置法兰减重窝和法兰排水槽，法兰排水槽一端连通车轮中心孔，另一端连通法兰面外边缘，排水槽宽度小，而且深，车轮在机加工时高速旋转，会产生大量的铝屑，一般有条状、块状及卷曲状，这些铝屑很容易飞溅起来，恰好卡到法兰排水槽里，由于排水槽窄且深，铝屑一旦被卡进去，很难自然脱落，会残存在法兰排水槽里。当采用人工操作机床加工时，操作手若发现法兰排水槽里有卡住的铝屑，会手工清除，但随着自动化水平的提高，机械手自动化操作的生产线正在逐步取代人工操作，对于全机械手的自动化生产线，若有铝屑卡在法兰排水槽里，由于没有操作手的检查和手工摘除，铝屑会一直残存，最终涂装后引起废品，甚至流转到客户引起抱怨，本专利基于此现状，提供一种车轮法兰排水槽清扫装置，使其能够用于自动化生产线中，清除卡在排水槽里的铝屑。

技术实现要素：

本发明的目的是要提供一种车轮法兰排水槽清扫装置，满足自动化生产线要求，能够自动清除卡在法兰排水槽里的铝屑。

为了实现上述目的，本发明的技术方案是：一种车轮法兰排水槽清扫装置，由机架、升降气缸、导柱、伺服电机、升降平台、轴承座、轴、轴承、旋转平台、套筒、直线电机、固定支架、夹紧气缸、导轨、滑块、夹爪、毛刷、齿轮、旋转轴支架、齿条和齿条基座组成。

导轨安装到固定支架上，滑块安装到导轨上，夹爪安装在滑块上，夹紧气缸与滑块相连，四个夹紧气缸同步运动可将车轮夹紧。

升降气缸固定在机架上，气缸输出端连接升降平台，在四根导柱的导向作用下，升降气缸可以控制升降平台上升和下降。

伺服电机安装在升降平台上，电机输出端通过轴连接旋转平台，伺服电机可以控制旋转平台的旋转。

套筒固定在旋转平台上，套筒内部有直线电机，直线电机固定在旋转平台上，直线电机输出端连接齿条基座，齿条安装在齿条基座上，套筒顶部安装旋转轴支架，毛刷和齿轮均固定在旋转轴支架的旋转轴上，在齿轮齿条啮合的作用下，毛刷可以随着齿轮的旋转而旋转。当直线电机驱动齿条上下往复运动时，毛刷会左右摆动。

齿条向上运动时，左毛刷、右毛刷均会产生从中心孔侧向法兰外侧清扫的旋转力矩，很容易将卡在中心孔侧排水槽里的铝屑清除；齿条向下运动时，左毛刷、右毛刷均会产生从法兰外侧向中心孔侧清扫的旋转力矩，很容易将卡在法兰外侧排水槽里的铝屑清除。毛刷径向清扫的同时，还能周向清扫，有效的保证了所有排水槽的清理。

装置工作过程为：首先轮毂通过辊道达到装置上方，夹紧气缸启动，将轮毂夹紧；然后升降气缸启动，推动升降平台上行，毛刷深入到法兰排水槽位置时停止；接着直线电机启动，推动齿条上下往复运动，毛刷会左右摆动清扫法兰排水槽，同时伺服电机启动，带动旋转平台低速旋转，旋转一周时，可清扫完全部的法兰排水槽；最后升降平台下行复位，夹爪松开，辊道转动带走轮毂，同时迎接下一个轮毂，如此循环。

本发明能满足车轮自动化生产线要求，能够有效的自动清除卡在法兰排水槽里的铝屑，此装置具有结构紧凑、稳定高效、操作简单等特点。

附图说明

图1是本发明一种车轮法兰排水槽清扫装置的主视图。

图2是本发明一种车轮法兰排水槽清扫装置的左视图。

图3是本发明一种车轮法兰排水槽清扫装置的俯视图。

图中，1-机架，2-升降气缸，3-导柱，4-伺服电机，5-升降平台，6-轴承座，7-轴，8-轴承，9-旋转平台，10-套筒，11-直线电机，12-固定支架，13-夹紧气缸，14-导轨，15-滑块，16-夹爪，17-毛刷，18-齿轮，19-旋转轴支架，20-齿条，21-齿条基座。

具体实施方式

下面结合附图说明，给出本发明提出的具体装置细节和工作情况。

一种车轮法兰排水槽清扫装置，由机架1、升降气缸2、导柱3、伺服电机4、升降平台5、轴承座6、轴7、轴承8、旋转平台9、套筒10、直线电机11、固定支架12、夹紧气缸13、导轨14、滑块15、夹爪16、毛刷17、齿轮18、旋转轴支架19、齿条20和齿条基座21组成。

导轨14安装到固定支架12上，滑块15安装到导轨14上，夹爪16安装在滑块15上，夹紧气缸13与滑块15相连，四个夹紧气缸同步运动可将车轮夹紧。

升降气缸2固定在机架1上，气缸输出端连接升降平台5，在四根导柱3的导向作用下，升降气缸2可以控制升降平台5上升和下降。

伺服电机4安装在升降平台5上，电机输出端通过轴7连接旋转平台9，伺服电机4可以控制旋转平台9的旋转。

套筒10固定在旋转平台9上，套筒10内部有直线电机11，直线电机11固定在旋转平台9上，直线电机11输出端连接齿条基座21，齿条20安装在齿条基座21上，套筒10顶部安装旋转轴支架19，毛刷17和齿轮18均固定在旋转轴支架19的旋转轴上，在齿轮齿条啮合的作用下，毛刷17可以随着齿轮18的旋转而旋转。当直线电机11驱动齿条20上下往复运动时，毛刷17会左右摆动。齿条向上运动时，左毛刷、右毛刷均会产生从中心孔侧向法兰外侧清扫的旋转力矩，很容易将卡在中心孔侧排水槽里的铝屑清除；齿条向下运动时，左毛刷、右毛刷均会产生从法兰外侧向中心孔侧清扫的旋转力矩，很容易将卡在法兰外侧排水槽里的铝屑清除。毛刷径向清扫的同时，还能周向清扫，有效的保证了所有排水槽的清理。

装置工作过程为：首先轮毂通过辊道达到装置上方，夹紧气缸13启动，将轮毂夹紧；然后升降气缸2启动，推动升降平台5上行，毛刷17深入到法兰排水槽位置时停止；接着直线电机11启动，推动齿条20上下往复运动，毛刷17会左右摆动清扫法兰排水槽，同时伺服电机4启动，带动旋转平台9低速旋转，旋转一周时，可清扫完全部的法兰排水槽；最后升降平台5下行复位，夹爪16松开，辊道转动带走轮毂，同时迎接下一个轮毂，如此循环。

本发明能满足车轮自动化生产线要求，能够有效的自动清除卡在法兰排水槽里的铝屑，此装置具有结构紧凑、稳定高效、操作简单等特点。

技术特征：

技术总结
一种车轮法兰排水槽清扫装置，由机架、升降气缸、导柱、伺服电机、升降平台、轴承座、轴、轴承、旋转平台、套筒等组成。四个夹紧气缸同步运动可将车轮夹紧，升降气缸可以控制升降平台上升和下降，伺服电机可以控制旋转平台的旋转，当直线电机驱动齿条上下往复运动时，毛刷会左右摆动。齿条向上运动时，左毛刷、右毛刷均会产生从中心孔侧向法兰外侧清扫的旋转力矩，很容易将卡在中心孔侧排水槽里的铝屑清除；齿条向下运动时，左毛刷、右毛刷均会产生从法兰外侧向中心孔侧清扫的旋转力矩，很容易将卡在法兰外侧排水槽里的铝屑清除。毛刷径向清扫的同时，还能周向清扫，有效的保证了所有排水槽的清理。

技术研发人员：刘会莹;刘啸
受保护的技术使用者：中信戴卡股份有限公司
技术研发日：2017.07.21
技术公布日：2017.11.07