一种自动除尘装置的制作方法

本实用新型涉及除尘领域，尤其涉及的是一种自动除尘装置。

背景技术：

现有技术中，一些小工件例如钣金工件一般需要进行除油除尘，然而现有技术中一般是通过手工进行除尘清洗，其不够环保型低能耗，且浪费人力成本，不适合批量工件的清洗。

因此，现有技术还有待于改进和发展。

技术实现要素：

鉴于上述现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种工件的自动除尘装置，其可实现工件的自动除尘，且提高了工作效率，降低了人工成本。

本实用新型的技术方案如下：

一种自动除尘装置，包括有底座、振动盘、夹料机构、运输机构、除尘机构以及输出机构；

所述振动盘具有一进料槽，所述底座上设置有工位以及通孔；

所述夹料机构包括有设置于底座上的支座、设置于支座上的第一直线导轨、设置于支座上的第一电机以及设置于第一直线导轨上用于将进料槽中的工件移动到工位上的夹具；

所述运输机构包括有设置于底座上并可沿X轴方向来回活动的X轴位移机构、设置于X轴位移机构上并可沿Y轴方向来回活动的Y轴位移机构、设置于Y轴位移机构上并可沿Z轴方向来回活动的Z轴位移机构以及与Z轴位移机构连接的用于将工位上的工件移到输出机构的夹料板；

所述除尘机构包括有设置于底座上的除尘座、设置于除尘座上的除尘器以及用于驱动所述除尘器上下活动的第一气缸，所述除尘器位于工位上方；

所述输出机构包括有与所述通孔连通的出料槽；所述出料槽上设置有用于限制工件逐一通过的限制机构，所述限制机构包括前后间隔设置的用于阻挡工件下落的两遮挡片以及用于驱动所述两遮挡片上下活动的驱动装置。

所述的自动除尘装置，其中，所述驱动装置包括有第二电机、与所述第二电机的输出轴连接的齿轮以及与所述齿轮啮合的两齿条，所述两齿条分别设置于两第二直线导轨上，所述两齿条分别与两遮挡片连接并带动所述遮挡片上下活动。

所述的自动除尘装置，其中，所述限制机构进一步包括用于检测出料槽上的工件是否成功通过遮挡片的传感器。

所述的自动除尘装置，其中，所述限制机构进一步包括用于统计通过的工件数量的计数器。

所述的自动除尘装置，其中，所述X轴位移机构包括设置于底座上的X轴滑轨、与X轴滑轨连接并沿X轴滑轨往返活动的X轴滑块以及固定于底座上的用于驱动X轴滑块滑动的第二气缸。

所述的自动除尘装置，其中，所述Y轴位移机构包括与X轴滑块连接的Y轴滑轨、与Y轴滑轨连接的并沿Y轴滑轨往返活动的Y轴滑块以及用于驱动Y轴滑块滑动的第三气缸。

所述的自动除尘装置，其中，所述Z轴位移机构包括有与Y轴滑块连接固定的第四气缸，所述第四气缸的活塞杆与所述夹料板连接固定。

所述的自动除尘装置，其中，所述出料槽的出口下方设置有成品框。

所述的自动除尘装置，其中，所述底座上安装有报警装置。

所述的自动除尘装置，其中，所述报警装置为报警灯或者报警器。

本实用新型所提供的自动除尘装置，通过设置运输机构、除尘机构，可有效实现工件的自动除尘，且大大提高了工作效率，降低了人工成本。另外，本实用新型还设置有限制工件逐一通过的限制机构，可以实现工件的逐一有序的下落。

附图说明

图1是本实用新型中工件的自动除尘装置的立体结构图；

图2是图1在A处的局部放大示意图；

图3是本实用新型中的限制机构的放大示意图。

具体实施方式

本实用新型提供一种自动除尘装置，为使本实用新型的目的、技术方案及效果更加清楚、明确，以下参照附图并举实例对本实用新型进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

应当说明的是，本实用新型所使用的术语“上”、“下”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

如图1所示，本实用新型提供了一种自动除尘装置，包括有底座10、振动盘20、夹料机构30、运输机构40、除尘机构50以及输出机构60。所述振动盘20具有一进料槽21，所述底座10上设置有工位11以及通孔12。

所述夹料机构30包括有设置于底座10上的支座31、设置于支座31上的第一直线导轨32、设置于支座31上的第一电机(图中未示)以及设置于第一直线导轨32上用于将进料槽21中的工件移动到工位上的夹具33。具体而言，在本实施例中，所述第一直线导轨32上设置有可沿着第一直线导轨32运动的滑块34，所述滑块34固定连接有一第五气缸35，所述第五气缸35的活塞杆与所述夹具33连接，如此实现了夹具33在水平方向上的移动以及竖直方向上的移动，便于夹取与放下工件。工作时，第一电机驱动，带动夹具33沿着第一直线导轨32运动到进料槽21，接着，第五气缸35驱动，活塞杆向下伸出，此时夹具33夹取工件；然后，第五气缸35的活塞杆缩回，且第一电机反转，带动夹具33沿着第一直线导轨32返回到工位11上方；最后，第五气缸35的活塞杆2向下伸出，夹具33将工件放在工位11上。

如图2所示，所述运输机构40包括有设置于底座10上并可沿X轴方向来回活动的X轴位移机构41、设置于X轴位移机构41上并可沿Y轴方向来回活动的Y轴位移机构42、设置于Y轴位移机构上并可沿Z轴方向来回活动的Z轴位移机构43以及与Z轴位移机构43连接的用于将工位上的工件移到输出机构的夹料板(图中未示)。具体的，所述夹料板上设置有凹槽，所述工件的上端具有凸部，所述凸部的直径大于所述凹槽，当夹料板移动到正对工位时，此时工件的下端刚好位于凹槽中，因而当夹料板移动时，可以带动工件移动到下一位置。

所述除尘机构50设置于运输机构40上方，所述除尘机构50包括有设置于底座10上的除尘座51、设置于除尘座51上的除尘器52以及用于驱动所述除尘器52上下活动的第一气缸53。所述除尘器52位于工位11上方。

所述输出机构60包括有与所述通孔连通的出料槽61；所述出料槽61上设置有用于限制工件逐一通过的限制机构70，所述限制机构70包括前后间隔设置的用于阻挡工件下落的两遮挡片71以及用于驱动所述两遮挡片71上下活动的驱动装置72。

其中，本实用新型通过设置运输机构40、除尘机构50，可有效实现工件的自动除尘，且大大提高了工作效率，降低了人工成本。另外，本实用新型还设置有限制工件逐一通过的限制机构70，可以实现工件的逐一有序的下落。

优选的，如图3所示，所述驱动装置72包括有设置于输出机构60上的第二电机721、与所述第二电机721的输出轴连接的齿轮722以及与所述齿轮722啮合的两齿条723，所述两齿条723分别设置于两第二直线导轨724上，所述两齿条723分别与两遮挡片71连接，用于带动所述遮挡片71上下活动。工作时，第二电机721驱动，齿轮722转动，其中一个齿条723向上运动，另一个齿条723则同步向下运动，如此，可保证工件单个有序的输出。

优选的，所述限制机构70进一步包括用于检测出料槽61中的工件是否成功通过遮挡片71的传感器(图中未示)。在本实施例中，可在出料槽61的侧壁上设置传感器。为了方便统计，所述限制机构70进一步包括用于统计通过的工件数量的计数器。

优选的，如图2所示，所述X轴位移机构41包括设置于底座上10的X轴滑轨411、与X轴滑轨411连接并沿X轴滑轨411往返活动的X轴滑块412以及固定于底座10上的用于驱动X轴滑块411滑动的第二气缸413。所述第二气缸413固定于底座10上。所述Y轴位移机构42包括与X轴滑块411连接的Y轴滑轨421、与Y轴滑轨421连接的并沿Y轴滑轨421往返活动的Y轴滑块422以及用于驱动Y轴滑块422滑动的第三气缸423。所述Z轴位移机构43包括有与Y轴滑块421连接固定的第四气缸431，所述第四气缸431的活塞杆与所述夹料板连接固定。工作时，首先，第二气缸413驱动，使得X轴滑块411沿着X轴滑轨411运动，此时夹料板靠近工位，第三气缸423驱动，使得Y轴滑块422沿着Y轴滑轨421运动，当夹料板移动到正对工位时，第四气缸431驱动，第四气缸431的活塞杆向下伸出，夹料板向下活动，此时工件的下端刚好位于凹槽中。

优选的，如图1所示，所述自动除尘装置还包括有振动架22，所述振动盘20安装于振动架22上。所述出料槽61的出口下方设置有成品框80。在本实施例中，所述成品框80为一个，应当说明的是，所述成品框80的数量不限，在本实用新型的其它较佳实施例中，所述成品框80可以设置成多个，例如三个或者四个。同时为了实现自动化更换，可以设置一用于驱动成品框80旋转的驱动机构，当其中一个成品框80满了后，驱动机构可以驱动成品框80旋转，使得另一个空的成品框正对出料槽61的出口。

优选的，还可以在所述底座10上安装有报警装置。当成品框80满了后可以警示工作人员，让工作人员尽快更换成品框。具体而言，所述报警装置为报警灯或者报警器。

优选的，所述工位11包括至少一个，在本实施例中，所述工位为两个，所述两个工位分别为等待工位以及工作工位，所述等待工位与工作工位具有一定的间距，所述夹料板为两个，所述两个夹料板的间距与所述等待工位与工作工位之间的间距相同。工作时，其中一个夹料板将位于等待工位上的工件移动到工作工位上，另一个夹料板同时将工作工位上的工件移动到通孔处，从而实现了同步运动，提高工作效率。

本实用新型的工作过程如下所示：

首先，振动盘20振动使得工件规则排列在进料槽21中；

其次，第一电机驱动，带动夹具33沿着第一直线导轨32运动到进料槽21，第五气缸35驱动，活塞杆向下伸出，此时夹具33夹取工件；且第四气缸35的活塞杆缩回，第一电机反转带动夹具33沿着第一直线导轨32返回到工位11上方，第五气缸35的活塞杆2向下伸出，夹具33将工件放在工位上；

接着，第一气缸53驱动，第一气缸53向下伸出带动除尘器52向下运动靠近工件，除尘器对工件除尘，当清理完毕后，第一气缸53反向驱动，第一气缸53向上缩回带动除尘器52向上运动离开工件；

再接着，第二气缸413驱动，使得X轴滑块411沿着X轴滑轨411运动，此时夹料板靠近工位，第三气缸423驱动，使得Y轴滑块422沿着Y轴滑轨421运动，当夹料板正对工位时，第四气缸431驱动，第四气缸431的活塞杆向下伸出，夹料板向下活动，此时工件的下端刚好位于凹槽中；

最后，第四气缸431的活塞杆向上缩回，第三气缸423反向驱动，使得Y轴滑块422沿着Y轴滑轨421反向运动到正对通孔12处，第二气缸413驱动，使得X轴滑块411沿着X轴滑轨411反向运动，此时工件落入通孔12中。

在本说明书的描述中，术语“连接”、“安装”、“固定”等均应做广义理解，例如，“连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本说明书的描述中，术语“一个实施例”、“一些实施例”、“具体实施例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或实例。而且，描述的具体特征、结构、材料或特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

应当理解的是，本实用新型的应用不限于上述的举例，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，所有这些改进和变换都应属于本实用新型所附权利要求的保护范围。