本实用新型涉及一种清洁装置，特别是一种采油刮蜡清洁装置。
背景技术：
石油输送通常采油数百甚至数千公里的管道完成，由于石油温度越低越容易沉积蜡，因此需要对管道内壁进行刮蜡清洁工作。目前常用的刮蜡清洁装置的缺点是随着刮蜡清洁装置的前进，蜡屑越来越多而形成了前进阻力，清洁效果不够彻底，从而会对石油的输送造成严重影响。
技术实现要素：
本实用新型的目的是提供一种采油刮蜡清洁装置，以解决现有技术中的技术问题，它能够有效清除石油管道内的沉积蜡，清洁效率高。
本实用新型提供了一种采油刮蜡清洁装置，包括转动轴，所述转动轴一端设有驱动电机，所述转动轴另一端设有叶轮，所述转动轴上还设有刮蜡单元和行走单元，所述叶轮、刮蜡单元以及行走单元沿前进方向由前向后依次排列，所述刮蜡单元包括多个沿所述转动轴圆周方向设置的清洁杆，所述清洁杆包括底座、与所述底座铰接的转动杆以及设于所述转动杆自由端的磨削头；
所述行走单元包括套设于所述转动轴上的套筒，多个设于所述套筒外圆周上的行走轮组，所述行走轮组包括安装座、转动臂、行走轮及弹性限位件，所述转动臂一端铰接于所述安装座，所述转动臂另一端铰接行走轮，所述弹性限位件分别与所述转动臂中部及安装座连接。
优选的是，所述清洁杆设有两个。
优选的是，两个所述清洁杆的转动杆与所述底座铰接点的连线与所述转动轴的轴线相交。
优选的是，所述弹性限位件为弹簧，所述弹簧一端固定与所述转动臂中部，另一端与所述底座固定连接。
优选的是，所述行走轮组数量为偶数，且沿所述套筒圆周方向对称设置。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果为：在行走轮组的带动下，清洁杆可沿采油管道进行刮蜡工作；在驱动电机与转动轴的驱动下，能够实现清洁杆转动清洁，刮蜡工作更加彻底，工作效率提高。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图。
附图标记说明：1-转动轴，2-驱动电机，3-叶轮，4-底座，5-转动杆，6-磨削头，7-套筒，8-安装座，9-行走轮，10-弹簧，11-转动臂。
具体实施方式
下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能解释为对本实用新型的限制。
本实用新型的实施例：一种采油刮蜡清洁装置，包括转动轴1，所述转动轴1一端设有驱动电机2，所述转动轴1另一端设有叶轮3，所述转动轴1上还设有刮蜡单元和行走单元，所述叶轮3、刮蜡单元以及行走单元沿前进方向由前向后依次排列，所述刮蜡单元包括多个沿所述转动轴1圆周方向设置的清洁杆，所述清洁杆包括底座4、与所述底座4铰接的转动杆5以及设于所述转动杆5自由端的磨削头6；
所述行走单元包括套设于所述转动轴1上的套筒7，多个设于所述套筒7外圆周上的行走轮9组，所述行走轮9组包括安装座8、转动臂11、行走轮9及弹性限位件，所述转动臂11一端铰接于所述安装座8，所述转动臂11另一端铰接行走轮9，所述弹性限位件分别与所述转动臂11中部及安装座8连接。
所述清洁杆设有两个。
两个所述清洁杆的转动杆5与所述底座4铰接点的连线与所述转动轴1的轴线相交。
所述弹性限位件为弹簧10，所述弹簧10一端固定与所述转动臂11中部，另一端与所述底座4固定连接。
所述行走轮9组数量为偶数，且沿所述套筒7圆周方向对称设置。
驱动电机2驱使转动轴1转动，转动轴1一端连接的叶轮3随时旋转，从而产生清洁装置前进的动力，行走轮组沿石油管道内壁行走，由于转动臂11与安装座8之间铰接，并且转动臂11与安装座8之间设有弹性限位件，因此行走轮组能够适应不同管径的石油管道；刮蜡单元在前进过程中对石油管道侧壁进行刮蜡清洁，在转动轴1作用下，刮蜡单元可以对石油管道内壁圆周进行彻底清洁，由于刮蜡单元的转动杆5与底座4之间铰接，因此刮蜡单元也可以对不同管径的石油管道内壁进行刮蜡清洁。
以上依据图式所示的实施例详细说明了本实用新型的构造、特征及作用效果，以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，但本实用新型不以图面所示限定实施范围，凡是依照本实用新型的构想所作的改变，或修改为等同变化的等效实施例，仍未超出说明书与图示所涵盖的精神时，均应在本实用新型的保护范围内。