本实用新型涉及清洗机技术领域，特别涉及一种自动清洗机及其输送装置。
背景技术：
电镀过程中会运用到各种挂具，挂具在电镀生产中主要起导电、支撑和固定零件的作用，挂具和电极相连接，使电流较均匀地传递到零件上进行电镀。为了降低研发和生产成本，需要对受到污染的挂具进行清洗，以便进行反复利用。现有的清洗机，一般采用两种清洗剂，分为化学清洗剂和水基清洗剂。清洗介质是化学作用，而超声波清洗是物理作用，两种作用相结合，以对物体进行充分、彻底的清洗。现有的清洗机将挂具或其它待清洗件投入到清洗槽内进行清洗的工作，一端时间后，将挂具或其它待清洗件从清洗槽中取出，然后进行下一挂具或其它待清洗件的清洗工作，但是往往只能同时对一个挂具或其它待清洗件进行清洗的工作，清洗效率较低。
技术实现要素：
本实用新型的目的一是提供一种自动清洗机及其输送装置，具有可以同时对多个待清洗件进行清洗，清洗效率较高的优点。
本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种自动清洗机的输送装置，包括：机座；多个设于所述机座上的清洗槽；水平设置于所述机座上位于清洗槽上方的导轨；多个滑移连接于所述导轨上、与清洗槽位置相对应的安装座；以及，设于所述安装座上、用于将待清洗件输送至下一工位的输送机构；所述输送机构包括：底板；设于所述底板上、用于悬挂待清洗件的悬挂组件；设于所述导轨上、用于驱动所述安装座在导轨上移动的第一驱动件；以及，设于所述安装座上、用于驱动所述底板竖向移动的第二驱动件。
通过采用上述技术方案，进行清洗工作时，第一驱动件驱动安装座在导轨上移动，第二驱动件驱动底板及底板上的悬挂组件竖向移动，以使悬挂组件移动至待清洗件的位置，并将待清洗件悬挂在悬挂组件上，然后将待清洗件输送至清洗槽内，清洗一段时间后，第二驱动件驱动悬挂组件将待清洗件从清洗槽内取出，第一驱动件驱动安装座移动至下一清洗槽的位置处，从而一个待清洗件可以依次在多个清洗槽内进行清洗的工作，并且可以同时对多个待清洗件进行清洗的工作，从而清洗效率较高，清洗效果较好。
本实用新型的进一步设置，所述悬挂组件包括：设于所述底板朝向清洗槽一面的安装板；多个设于安装板上的挂钩；以及，设于安装板上、用于将安装板固定于底板下端的紧固件。
通过采用上述技术方案，紧固件将安装板固定于底板下端，多个挂钩的设置，使待清洗件的输送过程较为稳定。
本实用新型的进一步设置，所述安装座设有在导轨上滑移的滑块，所述第一驱动件包括：第一伺服电机；以及，螺母座连接于所述滑块的第一丝杠。
通过采用上述技术方案，第一伺服电机驱动第一丝杠活动，第一丝杠的螺母座带动滑块在导轨上滑移；第一伺服电机及第一丝杠的设置，使得安装座在导轨上的滑移较为稳定和精准。
本实用新型的进一步设置，所述第二驱动件为输出端固定于底板的气缸。
通过采用上述技术方案，气缸驱动底板及底板上的悬挂组件在竖直方向上移动，从而便于实现将待清洗件从清洗槽放入及取出的工作。
本实用新型的进一步设置，所述第二驱动件包括：设于安装座上的滑轨；第二伺服电机；设于所述滑轨上的第二丝杠；与所述第二伺服电机的输出端连接的蜗杆；与所述蜗杆啮合、连接于第二丝杠的蜗轮；一端固定于底板、另一端固定于第二丝杠的螺母座的拉杆。
通过采用上述技术方案，第二伺服电机驱动蜗杆转动，带动与蜗杆啮合的蜗轮转动，带动第二丝杠活动，第二丝杠的螺母座带动拉杆在竖直方向移动；第二伺服电机、第二丝杠、蜗轮及蜗杆的设置，使得拉杆的移动较为稳定和精准。
本实用新型的进一步设置，所述底板设有竖向布置的导杆。
通过采用上述技术方案，导杆对悬挂组件的移动起了较好的导向作用。
本实用新型的进一步设置，所述挂钩为四组。
通过采用上述技术方案，使待清洗件的输送过程较为稳定。
本实用新型的目的二是提供一种自动清洗机，包括清洗机本体、储料口、出料口及如上所述的输送装置。
通过采用上述技术方案，待清洗件从出料口经过多个清洗槽，最后从出料口传出，从而一个待清洗件可以依次在多个清洗槽内进行清洗的工作，并且可以同时对多个待清洗件进行清洗的工作，从而清洗效率较高，清洗效果较好。
综上所述，本实用新型具有以下有益效果：一个待清洗件可以依次在多个清洗槽内进行清洗的工作，并且可以同时对多个待清洗件进行清洗的工作，从而清洗效率较高，清洗效果较好。
附图说明
图1是实施例1中自动清洗机的整体结构示意图；
图2是实施例1中自动清洗机的内部结构示意图；
图3是实施例1中输送机构的结构示意图；
图4是图3中A处的放大图；
图5是实施例2中输送机构的结构示意图；
图6是图5中B处的放大图。
附图标记：1、机座；2、清洗槽；3、导轨；4、安装座；41、滑块；5、输送机构；6、底板；7、悬挂组件；71、安装板；72、挂钩；73、紧固件；8、第一驱动件；81、第一伺服电机；82、第一丝杠；9、第二驱动件；91、气缸；92、第二伺服电机；93、第二丝杠；94、蜗杆；95、蜗轮；96、拉杆；97、滑轨；10、导杆；11、储料口；12、出料口。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。
实施例1：一种自动清洗机，如图1所示，包括清洗机本体、储料口11、出料口12及输送装置。
如图2所示，输送装置包括：机座1；多个设于机座1上、用于对待清洗件进行清洗的清洗槽2；水平设置于机座1上位于清洗槽2上方的导轨3；多个滑移连接于导轨3上、与清洗槽2位置相对应的安装座4；以及，设于安装座4上、用于将待清洗件输送至下一工位的输送机构5，输送机构5将一个待清洗件从储料口11处输送至第一个清洗槽2内，清洗一段时间后，输送机构5将清洗后的待清洗件输送至下一清洗槽2内，同时输送机构5将储料口11处的另一待清洗件输送至第一个清洗槽2内，然后待清洗件经过多个清洗槽2的清洗，最后从出料口12传出。
输送机构5包括：底板6；设于底板6上、用于悬挂待清洗件的悬挂组件7；设于导轨3上、用于驱动安装座4在导轨3上移动的第一驱动件8；以及，设于安装座4上、用于驱动底板6竖向移动的第二驱动件9。
进行清洗工作时，第一驱动件8驱动安装座4在导轨3上移动，第二驱动件9驱动底板6及底板6上的悬挂组件7竖向移动，以使悬挂组件7移动至待清洗件的位置，并将待清洗件悬挂在悬挂组件7上，然后将待清洗件输送至清洗槽2内，清洗一段时间后，第二驱动件9驱动悬挂组件7将待清洗件从清洗槽2内取出，第一驱动件8驱动安装座4移动至下一清洗槽2的位置处，从而一个待清洗件可以依次在多个清洗槽2内进行清洗的工作，并且可以同时对多个待清洗件进行清洗的工作，从而清洗效率较高，清洗效果较好。
如图2和图3所示，安装座4设有在导轨3上滑移的滑块41，第一驱动件8包括：第一伺服电机81；以及，螺母座连接于滑块41的第一丝杠82，第一伺服电机81驱动第一丝杠82活动，第一丝杠82的螺母座带动滑块41在导轨3上滑移。
第二驱动件9为输出端固定于底板6的气缸91，气缸91驱动底板6及底板6上的悬挂组件7在竖直方向上移动，从而便于实现将待清洗件从清洗槽2放入及取出的工作。
底板6设有竖向布置且穿设于安装座4的导杆10，导杆10对悬挂组件7的移动起了较好的导向作用。
如图4所示，悬挂组件7包括：设于底板6朝向清洗槽2一面的安装板71；多个设于安装板71上的挂钩72，挂钩72在本实施例中设置为四组；以及，设于安装板71上、用于将安装板71固定于底板6下端的紧固件73，紧固件73设置为螺栓和螺母，紧固件73将安装板71固定于底板6下端，多个挂钩72的设置，使待清洗件的输送过程较为稳定。
实施例2：一种自动清洗机，与实施例1不同之处在于，如图5和图6所示，第二驱动件9包括：竖向设置于安装座4上的滑轨97；第二伺服电机92；设于滑轨97上的第二丝杠93；与第二伺服电机92的输出端连接的蜗杆94；与蜗杆94啮合、连接于第二丝杠93的蜗轮95；一端固定于底板6、另一端固定于第二丝杠93的螺母座的拉杆96。
第二伺服电机92驱动蜗杆94转动，带动与蜗杆94啮合的蜗轮95转动，带动第二丝杠93活动，第二丝杠93的螺母座带动拉杆96在竖直方向移动；第二伺服电机92、第二丝杠93、蜗轮95及蜗杆94的设置，使得拉杆96的移动较为稳定和精准。
本具体实施例仅仅是对本实用新型的解释，其并不是对本实用新型的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本实用新型的权利要求范围内都受到专利法的保护。