本发明涉及污泥干化处理技术领域，具体而言，涉及一种污泥干化设备控制系统、方法及污泥干化设备。
背景技术：
随着工农业和城市化迅速发展，水体环境状况急剧恶化，河系、湖泊曾经是地域经济赖以发展的环境和资源优势，至今已日趋丧失，不少已沦为藏污纳垢的下水道，以至污染和淤积日益成为社会性公害。河道、湖泊淤积引发了一系列环境隐患：灌溉、排涝、航运、旅游等诸多功能衰落；水质反复受到还原性污染，据对部分水体的水生生物学和环境医学调查，水域生态系统已遭严重破坏，生物多样性指标趋于零；沿岸居民健康也已受到影响，免疫功能趋于下降。近年政府投入大量资金对河道、湖泊底泥进行清淤，由于缺乏贴近国情的清淤技术和设备，清淤效果并不理想。
污泥干化设备是专用于节能环保的污泥烘干处理的设备，现有的污泥干化设备自动化程度低，大多设备在对污泥烘干处理过程中需要人工辅助完成，使得完成干化的污泥的含水率波动较大，不够稳定，对污泥的处理不够彻底。
技术实现要素：
本发明的目的在于提供一种污泥干化设备控制系统、方法及污泥干化设备，以实现污泥干化设备的远程控制。
为了实现上述目的，本发明实施例采用的技术方案如下：
第一方面，本发明实施例提出一种污泥干化设备控制系统，应用于污泥干化设备，所述污泥干化设备包括烘干机，所述系统包括：plc控制电路及湿度传感器，所述湿度传感器及所述烘干机均与所述plc控制电路电连接；所述湿度传感器用于在所述烘干机对污泥进行烘干处理时向所述plc控制电路实时反馈污泥的湿度值；所述plc控制电路用于在所述湿度值小于或等于设定阈值时，控制所述烘干机关闭。
第二方面，本发明实施例还提出一种污泥干化设备控制方法，应用于污泥干化设备，所述污泥干化设备包括烘干机、plc控制电路、湿度传感器、压力传感器、进泥泵、传输泵及传输带，所述湿度传感器、烘干机、压力传感器、进泥泵及所述传输泵均与所述plc控制电路电连接，所述压力传感器及所述湿度传感器均设置在所述传输带上，所述方法包括：所述plc控制电路接收所述压力传感器在所述进泥泵将污泥传输到所述传输带的过程中，实时反馈的压力值；所述plc控制电路在所述压力值大于或等于预设值时，控制所述进泥泵停止传输污泥，并控制所述烘干机对所述传输带上的污泥进行烘干处理，以及控制所述湿度传感器向所述plc控制电路实时反馈所述传输带上的污泥的湿度值；所述plc控制电路在所述湿度值小于或等于设定阈值时，控制所述烘干机关闭以及控制所述传输泵启动，以使所述传输泵驱动所述传输带将完成干化的污泥传输至一干料仓，并在所述传输带将所述完成干化的污泥传输至所述干料仓后，控制所述进泥泵启动，以使所述进泥泵继续传输未干化的污泥至所述传输带上。
第三方面，本发明实施例还提出一种污泥干化设备，所述污泥干化设备包括烘干机以及污泥干化设备控制系统，所述系统包括：plc控制电路及湿度传感器，所述湿度传感器及所述烘干机均与所述plc控制电路电连接；所述湿度传感器用于在所述烘干机对污泥进行烘干处理时向所述plc控制电路实时反馈污泥的湿度值；所述plc控制电路用于在所述湿度值小于或等于设定阈值时，控制所述烘干机关闭。
相对现有技术，本发明实施例具有以下有益效果：
本发明实施例提供的污泥干化设备控制系统包括plc控制电路及湿度传感器，所述湿度传感器及烘干机均与所述plc控制电路电连接，所述湿度传感器用于在所述烘干机对污泥进行烘干处理时向所述plc控制电路实时反馈污泥的湿度值，所述plc控制电路用于在所述湿度值小于或等于设定阈值时，控制所述烘干机关闭。本申请中，在对污泥进行干化处理时，通过实时检测污泥的湿度值，并根据湿度值来判断烘干处理过程是否可以结束，不依靠人的主观判断，自动完成污泥的传输及干化处理过程，保证了污泥的含水率(即湿度值)的稳定性，波动不会太大，提升了污泥干化设备对污泥的烘干处理效果。
本发明实施例的其他特征和优点将在随后的说明书阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明实施例了解。本发明的目的和其他优点可通过在所写的说明书、权利要求书、以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
图1示出了本发明实施例所提供的污泥干化设备的电路框图。
图2示出了本发明另一实施例所提供的污泥干化设备的电路框图。
图3示出了本发明实施例所提供的污泥干化设备控制系统的电路框图。
图4示出了本发明实施例所提供的污泥干化设备控制方法的流程示意图。
图标：100-污泥干化设备；110-烘干机；120-污泥干化设备控制系统；130-进泥泵；140-传输泵；150-传输带；121-plc控制电路；122-湿度传感器；123-压力传感器；124-信号处理单元；1241-模拟接线盒；1242-模数转换模块。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。同时，在本发明的描述中，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
请参照图1，为本发明实施例所提供的污泥干化设备100的电路框图。污泥干化设备100包括烘干机110及污泥干化设备控制系统120，污泥干化设备控制系统120包括plc控制电路121及湿度传感器122，所述湿度传感器122及所述烘干机110均与所述plc控制电路121电连接。
所述湿度传感器122用于在所述烘干机110对污泥进行烘干处理时向所述plc控制电路121实时反馈污泥的湿度值。
在本实施例中，由于污泥干化设备100中增设了湿度传感器122，该湿度传感器122用于在烘干机110干化污泥的过程中，实时检测污泥的湿度值，并将湿度值反馈至plc控制电路121。
所述plc控制电路121用于在所述湿度值小于或等于设定阈值时，控制所述烘干机110关闭。
在本实施例中，所述plc控制电路121可根据湿度传感器122反馈的湿度值来判断污泥的烘干处理过程是否可以结束，当湿度值小于或等于设定阈值时，则确定污泥的烘干处理过程可以结束，即控制烘干机110关闭，以使烘干机110停止对污泥的烘干处理。其中，在本实施例中，该湿度值可以理解为污泥的含水率，例如，该设定阈值可以是10％～15％中的任一数值，具体可根据实际需要确定。
进一步地，所述plc控制电路121还用于在所述湿度值大于所述设定阈值时，控制所述烘干机110继续对污泥进行烘干处理。
在本实施例中，当湿度值大于所述设定阈值时，表明烘干机110对污泥的烘干处理还不够彻底，plc控制电路121需控制烘干机110继续对污泥进行烘干处理，直到污泥的湿度值小于或等于设定阈值时，可结束污泥的烘干处理过程。
可见，在本申请中的污泥干化设备控制系统120根据污泥的湿度值实现污泥的自动化烘干处理，对污泥的烘干处理更加彻底，生成的干泥对环境污染更小，使污泥干化设备100的出泥含水率能够控制在一个稳定范围，避免污泥含水率的波动较大的问题。
进一步地，本实施例提供的污泥干化设备100不仅可以实现污泥的自动化烘干处理，还可以实现污泥的自动传输过程。如图2所示，所述污泥干化设备100还包括进泥泵130、传输泵140及传输带150，该污泥干化设备控制系统120还包括压力传感器123，所述压力传感器123、进泥泵130、传输泵140均与所述plc控制电路121电连接，所述压力传感器123及所述湿度传感器122优选设置在所述传输带150上，所述传输泵140与所述传输带150连接，用于驱动所述传输带150输送污泥。
所述压力传感器123用于在所述进泥泵130将污泥传输到所述传输带150的过程中，实时向所述plc控制电路121反馈压力值。
在本实施例中，在进行污泥的烘干处理前，需将污泥放进污泥干化设备100的进泥斗中，当污泥干化设备100开启后，进泥泵130将进泥斗中的污泥传输到所述传输带150上，所述传输泵140则驱动传输带150运动，此为污泥干化设备100进泥的过程。在进泥过程中，传输带150上的压力传感器123实时检测传输带150上的压力值，并将压力值反馈给plc控制电路121。
所述plc控制电路121用于在所述压力值大于或等于预设值时，控制所述进泥泵130停止传输污泥，并控制所述烘干机110对所述传输带150上的污泥进行烘干处理，以及控制所述湿度传感器122向所述plc控制电路121实时反馈所述传输带150上的污泥的湿度值；所述plc控制电路121还用于在所述压力值小于所述预设值时，控制所述进泥泵130继续传输污泥到所述传输带150上。
在本实施例中，所述plc控制电路121根据压力传感器123反馈的压力值判断是否要停止进泥，在所述压力值小于预设值时，控制进泥泵130继续传输污泥至传输带150上，在压力值大于或等于预设值时，则关闭所述进泥泵130以及传输泵140，以使停止传输污泥，同时控制烘干机110启动以对传输带150上的污泥进行烘干处理，控制湿度传感器122启动以对所述传输带150上的污泥的湿度值进行实时检测和反馈。例如，在本实施例中，进泥泵130刚启动时，压力传感器123反馈的压力值，基本维持在0.1mpa以下，继续进泥，当传输带150上充满污泥时，压力会上升到预设值(比如0.6mpa～0.7mpa之间的任一数值)，此时关闭进泥泵130停止进泥，启动烘干机110和湿度传感器122，进入污泥的烘干处理过程。
进一步地，本实施例提供的污泥干化设备控制系统120还可在污泥烘干处理完成后，将完成干化的污泥输送至一干料仓，即实现污泥干化设备100的出泥过程。其中，所述plc控制电路121还用于在所述湿度值小于或等于设定阈值时，控制所述传输泵140启动，以使所述传输泵140驱动所述传输带150将完成干化的污泥传输至一干料仓。
在本实施例中，当湿度值小于或等于设定阈值时，所述plc控制电路121判断传输带150上的污泥已经完成干化，此时控制传输泵140启动，使传输泵140驱动传输带150将完成干化的污泥输送到干料仓中。
进一步地，所述plc控制电路121还用于在所述传输带150将所述完成干化的污泥传输至所述干料仓后，控制所述进泥泵130启动，以使所述进泥泵130继续传输未干化的污泥至所述传输带150上。
也即是说，在所述传输带150将所述完成干化的污泥传输至所述干料仓后，若进泥斗内还有污泥需要进行干化，则plc控制电路121通过控制进泥泵130启动，使进泥泵130继续将进泥斗中的未干化的污泥传输至传输带150上，重复上述污泥的自动传输、自动化烘干处理以及自动出泥过程，具体可参考前述实施例的内容。
在本实施例中，由于湿度传感器122采集的信号为模拟信号，不便于plc控制电路121进行处理，因此，需要将湿度传感器122采集的模拟信号转换为数字的湿度值输出至plc控制电路121。如图3所示，该污泥干化设备控制系统120还包括信号处理单元124，所述信号处理单元124与所述湿度传感器122及所述plc控制电路121均电连接。
所述信号处理单元124用于对所述湿度传感器122采集的模拟信号进行处理得到所述湿度值，并将所述湿度值输出至所述plc控制电路121。
具体地，在本实施例中，所述信号处理单元124包括模拟接线盒1241及模数转换模块1242，所述湿度传感器122、模拟接线盒1241、模数转换模块1242及所述plc控制电路121依次电连接。
所述模拟接线盒1241用于对所述模拟信号进行放大后输出至所述模数转换模块1242，所述模数转换模块1242用于将放大后的所述模拟信号进行模数转换以得到所述湿度值，并将所述湿度值输出至所述plc控制电路121。
应理解，在本申请中，所述压力传感器123采集的信号也可采用上述湿度传感器122相同的处理方式，将模拟信号转换为数字的压力值后输出至所述plc控制电路121，此处不再赘述。
请参照图4，为本发明实施例所提供的污泥干化设备控制方法的流程示意图。该污泥干化设备控制方法可应用于上述实施例提供的污泥干化设备100中。需要说明的是，本发明实施例所述的污泥干化设备控制方法并不以图4以及以下所述的具体顺序为限制，其基本原理及产生的技术效果与前述实施例相同，为简要描述，本实施例中未提及部分，可参考前述实施例中的相应内容。应当理解，在其它实施例中，本发明所述的污泥干化设备控制方法其中部分步骤的顺序可以根据实际需要相互交换，或者其中的部分步骤也可以省略或删除。下面将对图4所示的具体流程进行详细阐述。
步骤s101，所述plc控制电路121接收所述压力传感器123在所述进泥泵130将污泥传输到所述传输带150的过程中，实时反馈的压力值。
步骤s102，所述plc控制电路121判断接收的压力值是否小于预设值。
其中，当压力值大于或等于预设值时，执行步骤s103；当压力值小于预设值时，执行步骤s104。
步骤s103，所述plc控制电路121在所述压力值大于或等于预设值时，控制所述进泥泵130停止传输污泥，并控制所述烘干机110对所述传输带150上的污泥进行烘干处理，以及控制所述湿度传感器122向所述plc控制电路121实时反馈所述传输带150上的污泥的湿度值。
步骤s104，所述plc控制电路121在所述压力值小于所述预设值时，控制所述进泥泵130继续传输污泥到所述传输带150上。
步骤s105，所述plc控制电路121判断接收的湿度值是否大于设定阈值。
其中，当湿度值小于或等于该设定阈值时，执行步骤s106；当该湿度值大于该设定阈值时，执行步骤s107。
步骤s106，所述plc控制电路121在所述湿度值小于或等于设定阈值时，控制所述烘干机110关闭以及控制所述传输泵140启动，以使所述传输泵140驱动所述传输带150将完成干化的污泥传输至一干料仓，并在所述传输带150将所述完成干化的污泥传输至所述干料仓后，控制所述进泥泵130启动，以使所述进泥泵130继续传输未干化的污泥至所述传输带150上。
步骤s107，所述plc控制电路121在所述湿度值大于所述设定阈值时，控制所述烘干机110继续对污泥进行烘干处理。
综上所述，本发明实施例所提供的污泥干化设备控制系统、方法及污泥干化设备，该污泥干化设备包括烘干机、进泥泵、传输泵、传输带及污泥干化设备控制系统，所述污泥干化设备控制系统包括plc控制电路、压力传感器及湿度传感器，所述压力传感器、湿度传感器、烘干机、进泥泵及传输泵均与所述plc控制电路电连接，所述压力传感器用于在所述进泥泵将污泥传输到所述传输带的过程中，实时向所述plc控制电路反馈压力值，所述plc控制电路用于在所述压力值大于或等于预设值时，控制所述进泥泵停止传输污泥，并控制所述烘干机对所述传输带上的污泥进行烘干处理，以及控制所述湿度传感器向所述plc控制电路实时反馈所述传输带上的污泥的湿度值；所述plc控制电路还用于当所述湿度值小于或等于设定阈值时，控制所述烘干机关闭，以及控制所述传输泵启动，以使传输泵驱动传输带将完成干化的污泥传输至一干料仓；在所述传输带将所述完成干化的污泥传输至所述干料仓后，控制所述进泥泵启动，以使所述进泥泵继续传输未干化的污泥至所述传输带上。因此，本申请中的污泥干化设备在对污泥进行干化处理时，通过实时检测污泥的湿度值，并根据湿度值来判断烘干处理过程是否可以结束，不依靠人的主观判断，自动完成污泥的传输及干化处理过程，保证了污泥的含水率(即湿度值)的稳定性，波动不会太大，提升了污泥干化设备对污泥的烘干处理效果，对污泥的干化处理更加彻底，生成的干泥对环境污染更小。
需要说明的是，在本文中，诸如“第一”和“第二”等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。