本发明涉及工业环保设备技术领域，具体为一种环保型工业污水处理管道清刷装置。
背景技术：
环境保护又是指人类有意识地保护自然资源并使其得到合理的利用，防止自然环境受到污染和破坏；对受到污染和破坏的环境必须做好综合治理，以创造出适合于人类生活、工作的环境。环境保护是指人类为解决现实的或潜在的环境问题，协调人类与环境的关系，保障经济社会的持续发展而采取的各种行动。
在工业环保领域，污水处理作为重要的环保工序，在工业污水处理管道清理过程中，传统的清刷方式效率低下，无法同时对管道的内外表面进行清刷，需要用大量的水进行冲洗，水源浪费严重。
技术实现要素：
本发明的目的在于提供一种环保型工业污水处理管道清刷装置，实现对管道内外弧面的同时清刷，提高了清刷效率，可以适应不同长度管道的清刷，适应性高，通过改变外接电流的作用，改变电磁铁的磁性强弱，适应不同情况下使用，采用内外清刷方式清刷，管道清洗效果好，而且减少水冲洗的量，节约了水量使用，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种环保型工业污水处理管道清刷装置，包括机架，所述机架顶部通过两组第一滑块滑动安装有两组支撑座，所述机架中间位置通过固定板对称安装有两组和支撑座相连的气缸，所述机架左侧的支撑座顶部安装有电机和设置在电机输出端的轴承座，所述机架右侧的支撑座顶部也安装有轴承座，两组所述轴承座一侧均通过转轴连接有连接架，所述连接架上安装有夹具，所述机架顶部横向安装有伺服驱动装置，所述伺服驱动装置上贯穿有导块，所述导块通过第二滑块滑动连接于机架顶部，所述导块底部通过连接板安装有液压装置，所述液压装置底部通过导套安装有第一清洗刷和第二清洗刷，所述第二清洗刷设置在第一清洗刷底部一侧，所述气缸缸体顶部设有和第二清洗刷通过线绳连接的盘线轮，所述第一清洗刷包括第一外壳、第一电磁铁和第一毛刷，所述第一外壳、第一电磁铁和第一毛刷均为弧形结构，所述电磁铁设置在第一外壳和第一毛刷之间，所述第一毛刷覆盖在第一电磁铁弧面内侧，所述第二清洗刷包括第二外壳、第二电磁铁和第二毛刷，所述第二外壳、第二电磁铁和第二毛刷也均为弧形结构，所述第二电磁铁设置在第二外壳和第二毛刷之间，所述第二毛刷设置在第二电磁铁弧面外侧，且第二毛刷紧贴第一毛刷设置。
优选的，所述机架包括基座、立柱和顶座，所述立柱设置在基座和顶座之间。
优选的，所述夹具包括外夹块、弹簧和内夹块，所述外夹块内侧通过弹簧和内夹块连接，所述外夹块和内夹块上下对称设置两组。
优选的，所述外夹块和内夹块均为圆弧形结构，所述外夹块和内夹块之间通过连接块以及贯穿于连接块的定位螺栓固定连接。
优选的，所述伺服驱动装置包括伺服电机、丝杆和轴套，所述丝杆右端和伺服电机传动连接，所述丝杆左端通过轴套固定在机架上。
优选的，所述机架底部开设有和第一滑块相匹配的第一滑轨，所述机架顶部开设有和第二滑块相匹配的第二滑轨。
优选的，所述液压装置包括液压缸和设置在液压缸底部的活塞杆。
优选的，所述盘线轮包括支撑套和滚筒，所述滚筒两端和支撑套转动连接，所述线绳盘卷在滚筒上，所述第二清洗刷上开设有和线绳相连的穿线孔。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
1、本发明通过利用在管道内外侧分别设置第一清洗刷和第二清洗刷，利用电磁铁吸附原理，两组清洗刷相互吸附，同时伺服驱动装置控制对管道清刷时左右移动，实现对管道内外弧面的同时清刷，提高了清刷效率；
2、支撑座滑动连接于机架上，而且支撑座通过气缸可以调整左右调整，可以适应不同长度管道的清刷，适应性高；
3、采用电磁铁结构，可以通过改变外接电流的作用，改变电磁铁的磁性强弱，适应不同情况下使用；
4、采用内外清刷方式清刷，管道清洗效果好，而且减少水冲洗的量，节约了水量使用。
附图说明
图1为本发明一种环保型工业污水处理管道清刷装置的结构示意图；
图2为本发明一种环保型工业污水处理管道清刷装置的第一清洗刷和第二清洗刷部分侧视结构示意图；
图3为本发明一种环保型工业污水处理管道清刷装置的夹具部分结构示意图；
图4为本发明一种环保型工业污水处理管道清刷装置的盘线轮部分结构示意图。
图中：1机架、101基座、102立柱、103顶座、2支撑座、3第一滑块、4第一滑轨、5气缸、6固定板、7电机、8轴承座、9转轴、10连接架、11夹具、111外夹块、112弹簧、113内夹块、12伺服驱动装置、121伺服电机、122丝杆、123轴套、13导块、14第二滑块、141第二滑轨、15连接板、16液压装置、161液压缸、162活塞杆、17导套、18第一清洗刷、181第一外壳、182第一电磁铁、183第一毛刷、19第二清洗刷、191第二外壳、192第二电磁铁、193第二毛刷、20线绳、21盘线轮、211支撑套、212滚筒、22穿线孔、23连接块、24定位螺栓。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-4，本发明提供一种技术方案：一种环保型工业污水处理管道清刷装置，包括机架1，所述机架1顶部通过两组第一滑块3滑动安装有两组支撑座2，支撑座2可以左右滑动；所述机架1中间位置通过固定板6对称安装有两组和支撑座2相连的气缸5，所述机架1左侧的支撑座2顶部安装有电机7和设置在电机7输出端的轴承座8，所述机架1右侧的支撑座2顶部也安装有轴承座8，两组所述轴承座8一侧均通过转轴9连接有连接架10，所述连接架10上安装有夹具11，电机7为夹具11转动提供驱动力，可以调整夹具11转动调节；所述机架1顶部横向安装有伺服驱动装置12，所述伺服驱动装置12上贯穿有导块13，所述导块13通过第二滑块14滑动连接于机架1顶部，所述导块13底部通过连接板15安装有液压装置16，所述液压装置16底部通过导套17安装有第一清洗刷18和第二清洗刷19，伺服驱动装置控制驱动导块13左右移动，液压装置16控制第一清洗刷18和第二清洗刷19上下移动；所述第二清洗刷19设置在第一清洗刷18底部一侧，所述气缸5缸体顶部设有和第二清洗刷19通过线绳20连接的盘线轮21，通过线绳20连接第二清洗刷19，可以在清洗完成后，利用线绳20将第二清洗刷19牵引出来；所述第一清洗刷18包括第一外壳181、第一电磁铁182和第一毛刷183，所述第一外壳181、第一电磁铁182和第一毛刷183均为弧形结构，所述电磁铁182设置在第一外壳181和第一毛刷183之间，所述第一毛刷183覆盖在第一电磁铁182弧面内侧，所述第二清洗刷19包括第二外壳191、第二电磁铁192和第二毛刷193，所述第二外壳191、第二电磁铁192和第二毛刷193也均为弧形结构，所述第二电磁铁192设置在第二外壳191和第二毛刷193之间，所述第二毛刷193设置在第二电磁铁192弧面外侧，且第二毛刷193紧贴第一毛刷183设置。
具体的，所述机架1包括基座101、立柱102和顶座103，所述立柱102设置在基座101和顶座103之间；基座101、立柱102和顶座103为装置整体提供支撑作用。
具体的，所述夹具11包括外夹块111、弹簧112和内夹块113，所述外夹块111内侧通过弹簧112和内夹块113连接，所述外夹块111和内夹块113上下对称设置两组；弹簧112提供的缓冲作用，避免内夹块113夹伤管道表面。
具体的，所述外夹块111和内夹块113均为圆弧形结构；采用圆弧形结构和管道相匹配；所述外夹块111和内夹块113之间通过连接块23以及贯穿于连接块23的定位螺栓24固定连接；采用连接块23和定位螺栓24固定方式，拆装方便。
具体的，所述伺服驱动装置12包括伺服电机121、丝杆122和轴套123，所述丝杆122右端和伺服电机121传动连接，所述丝杆122左端通过轴套123固定在机架1上；通过伺服电机121带动丝杆122转动，通过丝杆122驱动导块13左右移动。
具体的，所述机架1底部开设有和第一滑块3相匹配的第一滑轨4，所述机架1顶部开设有和第二滑块14相匹配的第二滑轨141；设置相匹配的滑轨结构，方便滑块的滑动。
具体的，所述液压装置16包括液压缸161和设置在液压缸161底部的活塞杆162；通过液压缸161带动活塞杆162上下升降，对两组清洗刷进行上下高度调整。
具体的，所述盘线轮21包括支撑套211和滚筒212，所述滚筒212两端和支撑套211转动连接，所述线绳20盘卷在滚筒212上，所述第二清洗刷19上开设有和线绳20相连的穿线孔22；设置穿线孔22方便和线绳20相连。
工作原理：使用时，通过将管道通过夹具11夹紧，通过伺服驱动装置12控制左右移动，液压装置16控制上下调整，第一清洗刷18和第二清洗刷19根据管道结构进行设计，将第一清洗刷18贴在管口需要清刷的管道外表面，同时第二清洗刷19对着第一清洗刷18位置设置在管道的内表面，第一电磁铁182和第二电磁铁192同时通电产生磁性相互吸附，利用伺服驱动装置12控制两组清洗刷沿着管道的外表面和内表面同时进行清刷，同时管道的已结弧面清刷完成后，通过电机7带动夹具11驱动管道进行转动调整，并将两组清洗刷调整至下一截弧面位置，重复进行，直至所有的管道弧面均清刷干净。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。