一种通讯行业旧电路板的元器件回收机器人的制作方法

本发明涉及通讯行业技术领域，特别涉及一种通讯行业旧电路板的元器件回收机器人。

背景技术：

电路板是重要的电子部件，是电子元器件的支撑体，是电子元器件电气连接的载体，在通讯行业中，电路板是必不可少的部件，电路板上有各种芯片、电容、极管等零部件，不加以回收利用，就会导致资源的浪费。

现有电路板上的元器件在回收时，经常是通过人工的方式进行回收，自动化程度低，人工收集效率低、劳动强度大，而且高温很容易对工作人工进行烫伤，安全效果差，而且在对元器件回收时，不能够将引脚上的焊锡进行有效的去除，不利于后续的加工使用，同时也不能够对元器件进行分类收集，操作复杂、劳动强度大与工作效率低。

技术实现要素：

为了解决上述问题，本发明提供了一种通讯行业旧电路板的元器件回收机器人，本发明可以解决现有电路板上的元器件在回收时，经常是通过人工的方式进行回收，自动化程度低，人工收集效率低、劳动强度大，而且高温很容易对工作人工进行烫伤，安全效果差，而且在对元器件回收时，不能够将引脚上的焊锡进行有效的去除，不利于后续的加工使用，同时也不能够对元器件进行分类收集，操作复杂、劳动强度大与工作效率低等难题，可以实现对旧电路板上的元器件进行夹取、回收利用的功能，自动化程度高，减少人工操作，回收效率高，劳动强度低，减少人工操作的危险性，安全效果好，可以对元器件引脚上的焊锡进行有效的去除，分类收集效果好，便于后续的加工使用，具有操作简单方便、劳动强度低与工作效率高等优点。

为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案，一种通讯行业旧电路板的元器件回收机器人，包括底板、夹取调节装置、夹持转动装置、除锡装置和集料箱,所述的底板上端左侧安装有夹取调节装置，底板上设置有两组集料箱，两组集料箱安装在底板上端前后两侧，底板上端中部安装有除锡装置，除锡装置位于两组集料箱之间，底板上端右侧安装有夹持转动装置；工作时，夹持转动装置可以对电路板进行夹持、转动和加热，夹取调节装置可以将加热后电路板上的可回收元器件进行夹紧回收，除锡装置可以有效去除电器元件引脚上的焊锡，便于后续的加工使用，集料箱可以将不同的元器件进行分类收集，可以有效的对电路板上的元器件进行回收利于，自动化程度高，减少浪费，操作简单方便，工作效率高。

所述的夹取调节装置包括安装板、升降机构、调节机构、平移机构和夹取机构，安装板安装在底板上端左侧，安装板右侧面上设置有升降机构，升降机构上端右侧安装有调节机构，调节机构右侧中部安装有平移机构，平移机构下端安装有夹取机构；工作时，升降机构带动调节机构上下运动，调节机构带动平移机构前后调节，平移机构可以带动夹取机构左右平移，夹取机构可以对电路板上的元器件进行夹取，自动化程度高，调节效果好，减少人工操作强度，利于使用。

所述的升降机构包括安装架、升降电机、升降丝杠、丝杠滑块、滑轨、滑动块和挡板，安装架安装在安装板右侧中部。

安装架上端通过电机座安装有升降电机，升降电机的输出轴通过联轴器连接有升降丝杠，升降丝杠通过轴承安装在安装架上，升降丝杠上设置有丝杠滑块。

安装板右侧设置有两个滑轨，两个滑轨通过挡板对称安装在安装板前后两侧，滑轨上设置有滑动块。

工作时，升降电机通过升降丝杠带动丝杠滑块上下运动，滑轨和滑动块起到限位的作用，传动效果好，运动平稳，保证加工的准确性，提高了工作效率。

所述的夹持转动装置包括环形槽架、转动柱、转动板、驱动机构、限位机构、夹持机构、预热板和加热板，环形槽架安装在底板上端，环形槽内部通过滑动配合的方式连接有转动柱，转动柱上端安装有转动板。

转动板下的右侧安装有驱动机构，转动板下端前侧安装有限位机构，转动板下端左侧安装有加热板，转动板下端后侧安装有预热板。

转动板上端均匀设置有开口槽，开口槽上设置有两个夹持机构，两个夹持机构对称安装在开口槽两侧。

工作时，驱动机构带动转动板转动，限位机构可以对转动板的位置进行限位，夹持机构可以对电路板进行夹持固定，预热板和加热板可以对电路板进行加热，便于后续的加工，自动化程度高，减少人工操作强度，操作简单方便，提高了工作效率。

所述的驱动机构包括驱动电机、驱动齿轮和环形齿条，驱动电机通过电机座安装在底板上，驱动电机的输出轴上安装有驱动齿轮，驱动齿轮啮合有环形齿条，环形齿条安装在转动板下端；工作时，驱动电机通过驱动齿轮带动环形齿条转动，环形齿条带动转动板转动，可以多工位的同时对电路板上的元器件进行回收加工，减少资源的浪费，工作效率高，利于使用。

所述的夹持机构包括滑槽架、固定块、夹持气缸和夹持板，滑槽架安装在转动板上，滑槽架内部通过滑动配合的方式连接有固定块，固定块内侧安装有夹持板，滑槽架中部安装有夹持气缸，夹持气缸的顶端通过法兰与夹持板连接；工作时，夹持气缸带动夹持板向下运动对电路板进行有效的夹持，操作简单，工作效果高。

所述的除锡装置包括固定支架、加热架和吸锡带，固定支架安装在底板上端左侧，固定支架上端安装有加热架，加热架内部安装有吸锡带；工作时，夹取调节装置将元器件的引脚插入吸锡带内部，吸锡带可以有效的将引脚上的焊锡去除，便于元器件的后续加工使用，减少资源的浪费，提高了元器件的使用效果。

作为本发明的一种优选技术方案，所述的调节机构包括调节架、调节电机、调节丝杠、移动块、移动板和移动滑槽，调节架安装在升降机构右侧。

调节架后端通过电机座安装有调节电机，调节电机的输出轴通过联轴器连接有调节丝杠，调节丝杠通过轴承安装在调节架上，调节丝杠上设置有移动块。

移动块外侧与移动板中部连接，移动板外侧通过滑动配合的方式连接有移动滑槽，移动滑槽安装在调节架上。

工作时，调节电机通过调节丝杠带动移动板前后运动，移动滑槽起到限位的作用，调节效果好，便于将不同位置的元器件夹取、除锡以及分类收集，减少人工劳动强度，效率高。

作为本发明的一种优选技术方案，所述的平移机构包括固定板、电动滑块、推板、滑动架和固定槽，固定板安装在调节机构右侧。

固定板下端安装有电动滑块，电动滑块上设置有推板，推板下端安装有滑动架，滑动架外侧通过滑动配合的方式连接有固定槽，固定槽位于固定板上。

工作时，电动滑块通过推板带动滑动架左右运动，固定槽起到限位的作用，调节效果好，准确度高，使用效果好，操作简单方便。

作为本发明的一种优选技术方案，所述的夹取机构包括连接杆、连接板、调节气缸和夹取架，平移机构下端安装有连接杆，连接杆下端安装有连接板，连接板外侧设置有两个夹取架，两个夹取架通过销轴对称安装在连接板前后两侧，夹取架与连接杆之间通过销轴安装有调节气缸；工作时，调节气缸带动夹取架对电路板上的元器件进行夹取，减少人工夹取时的难易程度，自动化程度高，操作简单方便。

作为本发明的一种优选技术方案，所述的夹取架包括弧形架、横板和夹取板，连接板外侧均匀设置弧形架，弧形架中部通过销轴与连接板连接，弧形架上端之间安装有横板，弧形架下端内侧安装有夹取板。

作为本发明的一种优选技术方案，所述的限位机构包括限位气缸、限位卡头和限位卡座，限位气缸通过安装座安装在底板上端，限位气缸的顶端通过法兰连接有限位卡座，转动柱上均匀安装有限位卡座，限位卡座与限位卡头相对应；工作时，限位气缸带动限位卡头对限位卡座进行卡紧固定，保证转动板的位置调节的准确性，便于自动化的加工。

作为本发明的一种优选技术方案，所述的夹持板包括上压板、伸缩杆和下压板，上压板安装在固定块外侧，上压板下端安装有伸缩杆，伸缩杆下端安装有下压板，伸缩杆可以起到有效的缓冲作用，可以避免直接对电路板夹持造成的损坏。

工作时，第一步：夹持转动装置开始工作，通过人工的方式将电路板安装在夹持机构上，驱动机构内的驱动电机通过驱动齿轮带动环形齿条转动，环形齿条带动转动板转动，限位机构内的限位气缸带动限位卡头对转动柱上的限位卡座进行卡紧固定，预热板和加热板可以对电路板进行加热；第二步：夹取调节装置开始工作，升降机构内的升降电机通过升降丝杠带动丝杠滑块上下运动，调节机构内的调节电机通过调节丝杠带动移动板前后运动，平移机构内的电动滑块通过推板带动滑动架左右运动，夹取机构内的调节气缸带动夹取架对电路板上的元器件进行夹取；第三步：除锡装置开始工作，夹取调节装置将元器件的引脚插入吸锡带内部，吸锡带可以有效的将引脚上的焊锡去除；第四步：夹取调节装置将除锡后的元器件分别收集在不同的集料箱内部，可以实现对旧电路板上的元器件进行夹取、回收利用的功能。

本发明的有益效果在于：

1.本发明可以解决现有电路板上的元器件在回收时，经常是通过人工的方式进行回收，自动化程度低，人工收集效率低、劳动强度大，而且高温很容易对工作人工进行烫伤，安全效果差，而且在对元器件回收时，不能够将引脚上的焊锡进行有效的去除，不利于后续的加工使用，同时也不能够对元器件进行分类收集，操作复杂、劳动强度大与工作效率低等难题，可以实现对旧电路板上的元器件进行夹取、回收利用的功能，自动化程度高，减少人工操作，回收效率高，劳动强度低，减少人工操作的危险性，安全效果好，可以对元器件引脚上的焊锡进行有效的去除，分类收集效果好，便于后续的加工使用，具有操作简单方便、劳动强度低与工作效率高等优点；

2.本发明设计了夹持转动装置，夹持转动装置可以多工位的同时对电路板进行加工，工作效果高，操作简单方便；

3.本发明设计了夹取调节装置，夹取调节装置可以自动化的对电路板上的元器件进行夹取，减少人工劳动强度；

4.本发明设计了除锡装置，除锡装置可以有效的将元器件引脚上的焊锡进行有效的去除，便于后续的加工使用。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明的结构示意图；

图2是本发明底板、夹取调节装置、除锡装置与集料箱之间的的结构示意图；

图3是本发明平移机构与夹取机构之间的结构示意图；

图4是本发明滑动架与夹取机构之间的结构示意图；

图5是本发明底板与夹持转动装置之间的结构示意图；

图6是本发明图5的剖视图；

图7是本发明图6的i向局部放大图。

具体实施方式

为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本发明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互结合。

如图1至图7所示，一种通讯行业旧电路板的元器件回收机器人，包括底板1、夹取调节装置2、夹持转动装置3、除锡装置4和集料箱5,所述的底板1上端左侧安装有夹取调节装置2，底板1上设置有两组集料箱5，两组集料箱5安装在底板1上端前后两侧，底板1上端中部安装有除锡装置4，除锡装置4位于两组集料箱5之间，底板1上端右侧安装有夹持转动装置3；工作时，夹持转动装置3可以对电路板进行夹持、转动和加热，夹取调节装置2可以将加热后电路板上的可回收元器件进行夹紧回收，除锡装置4可以有效去除电器元件引脚上的焊锡，便于后续的加工使用，集料箱5可以将不同的元器件进行分类收集，可以有效的对电路板上的元器件进行回收利于，自动化程度高，减少浪费，操作简单方便，工作效率高。

所述的夹取调节装置2包括安装板21、升降机构22、调节机构23、平移机构24和夹取机构25，安装板21安装在底板1上端左侧，安装板21右侧面上设置有升降机构22，升降机构22上端右侧安装有调节机构23，调节机构23右侧中部安装有平移机构24，平移机构24下端安装有夹取机构25；工作时，升降机构22带动调节机构23上下运动，调节机构23带动平移机构24前后调节，平移机构24可以带动夹取机构25左右平移，夹取机构25可以对电路板上的元器件进行夹取，自动化程度高，调节效果好，减少人工操作强度，利于使用。

所述的升降机构22包括安装架221、升降电机222、升降丝杠223、丝杠滑块224、滑轨225、滑动块226和挡板227，安装架221安装在安装板21右侧中部。

安装架221上端通过电机座安装有升降电机222，升降电机222的输出轴通过联轴器连接有升降丝杠223，升降丝杠223通过轴承安装在安装架221上，升降丝杠223上设置有丝杠滑块224。

安装板21右侧设置有两个滑轨225，两个滑轨225通过挡板227对称安装在安装板21前后两侧，滑轨225上设置有滑动块226。

工作时，升降电机222通过升降丝杠223带动丝杠滑块224上下运动，滑轨225和滑动块226起到限位的作用，传动效果好，运动平稳，保证加工的准确性，提高了工作效率。

所述的夹持转动装置3包括环形槽架31、转动柱32、转动板33、驱动机构34、限位机构35、夹持机构36、预热板37和加热板38，环形槽架31安装在底板1上端，环形槽内部通过滑动配合的方式连接有转动柱32，转动柱32上端安装有转动板33。

转动板33下的右侧安装有驱动机构34，转动板33下端前侧安装有限位机构35，转动板33下端左侧安装有加热板38，转动板33下端后侧安装有预热板37。

转动板33上端均匀设置有开口槽，开口槽上设置有两个夹持机构36，两个夹持机构36对称安装在开口槽两侧。

工作时，驱动机构34带动转动板33转动，限位机构35可以对转动板33的位置进行限位，夹持机构36可以对电路板进行夹持固定，预热板37和加热板38可以对电路板进行加热，便于后续的加工，自动化程度高，减少人工操作强度，操作简单方便，提高了工作效率。

所述的驱动机构34包括驱动电机341、驱动齿轮342和环形齿条343，驱动电机341通过电机座安装在底板1上，驱动电机341的输出轴上安装有驱动齿轮342，驱动齿轮342啮合有环形齿条343，环形齿条343安装在转动板33下端；工作时，驱动电机341通过驱动齿轮342带动环形齿条343转动，环形齿条343带动转动板33转动，可以多工位的同时对电路板上的元器件进行回收加工，减少资源的浪费，工作效率高，利于使用。

所述的夹持机构36包括滑槽架361、固定块362、夹持气缸363和夹持板364，滑槽架361安装在转动板33上，滑槽架361内部通过滑动配合的方式连接有固定块362，固定块362内侧安装有夹持板364，滑槽架361中部安装有夹持气缸363，夹持气缸363的顶端通过法兰与夹持板364连接；工作时，夹持气缸363带动夹持板364向下运动对电路板进行有效的夹持，操作简单，工作效果高。

所述的除锡装置4包括固定支架41、加热架42和吸锡带43，固定支架41安装在底板1上端左侧，固定支架41上端安装有加热架42，加热架42内部安装有吸锡带43；工作时，夹取调节装置2将元器件的引脚插入吸锡带43内部，吸锡带43可以有效的将引脚上的焊锡去除，便于元器件的后续加工使用，减少资源的浪费，提高了元器件的使用效果。

作为本发明的一种优选技术方案，所述的调节机构23包括调节架231、调节电机232、调节丝杠233、移动块234、移动板235和移动滑槽236，调节架231安装在升降机构22右侧。

调节架231后端通过电机座安装有调节电机232，调节电机232的输出轴通过联轴器连接有调节丝杠233，调节丝杠233通过轴承安装在调节架231上，调节丝杠233上设置有移动块234。

移动块234外侧与移动板235中部连接，移动板235外侧通过滑动配合的方式连接有移动滑槽236，移动滑槽236安装在调节架231上。

工作时，调节电机232通过调节丝杠233带动移动板235前后运动，移动滑槽236起到限位的作用，调节效果好，便于将不同位置的元器件夹取、除锡以及分类收集，减少人工劳动强度，效率高。

所述的平移机构24包括固定板241、电动滑块242、推板243、滑动架244和固定槽245，固定板241安装在调节机构23右侧。

固定板241下端安装有电动滑块242，电动滑块242上设置有推板243，推板243下端安装有滑动架244，滑动架244外侧通过滑动配合的方式连接有固定槽245，固定槽245位于固定板241上。

工作时，电动滑块242通过推板243带动滑动架244左右运动，固定槽245起到限位的作用，调节效果好，准确度高，使用效果好，操作简单方便。

所述的夹取机构25包括连接杆251、连接板252、调节气缸253和夹取架254，平移机构24下端安装有连接杆251，连接杆251下端安装有连接板252，连接板252外侧设置有两个夹取架254，两个夹取架254通过销轴对称安装在连接板252前后两侧，夹取架254与连接杆251之间通过销轴安装有调节气缸253；工作时，调节气缸253带动夹取架254对电路板上的元器件进行夹取，减少人工夹取时的难易程度，自动化程度高，操作简单方便。

所述的夹取架254包括弧形架2541、横板2542和夹取板2543，连接板252外侧均匀设置弧形架2541，弧形架2541中部通过销轴与连接板252连接，弧形架2541上端之间安装有横板2542，弧形架2541下端内侧安装有夹取板2543。

所述的限位机构35包括限位气缸351、限位卡头352和限位卡座353，限位气缸351通过安装座安装在底板1上端，限位气缸351的顶端通过法兰连接有限位卡座353，转动柱32上均匀安装有限位卡座353，限位卡座353与限位卡头352相对应；工作时，限位气缸351带动限位卡头352对限位卡座353进行卡紧固定，保证转动板33的位置调节的准确性，便于自动化的加工。

所述的夹持板364包括上压板3641、伸缩杆3642和下压板3643，上压板3641安装在固定块362外侧，上压板3641下端安装有伸缩杆3642，伸缩杆3642下端安装有下压板3643，伸缩杆3642可以起到有效的缓冲作用，可以避免直接对电路板夹持造成的损坏。

工作时，第一步：夹持转动装置3开始工作，通过人工的方式将电路板安装在夹持机构36上，驱动机构34内的驱动电机341通过驱动齿轮342带动环形齿条343转动，环形齿条343带动转动板33转动，限位机构35内的限位气缸351带动限位卡头352对转动柱32上的限位卡座353进行卡紧固定，预热板37和加热板38可以对电路板进行加热；第二步：夹取调节装置2开始工作，升降机构22内的升降电机222通过升降丝杠223带动丝杠滑块224上下运动，调节机构23内的调节电机232通过调节丝杠233带动移动板235前后运动，平移机构24内的电动滑块242通过推板243带动滑动架244左右运动，夹取机构25内的调节气缸253带动夹取架254对电路板上的元器件进行夹取；第三步：除锡装置4开始工作，夹取调节装置2将元器件的引脚插入吸锡带43内部，吸锡带43可以有效的将引脚上的焊锡去除；第四步：夹取调节装置2将除锡后的元器件分别收集在不同的集料箱5内部，实现了对旧电路板上的元器件进行夹取、回收利用的功能，解决了现有电路板上的元器件在回收时，经常是通过人工的方式进行回收，自动化程度低，人工收集效率低、劳动强度大，而且高温很容易对工作人工进行烫伤，安全效果差，而且在对元器件回收时，不能够将引脚上的焊锡进行有效的去除，不利于后续的加工使用，同时也不能够对元器件进行分类收集，操作复杂、劳动强度大与工作效率低等难题，达到了目的。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中的描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。