1.一种PCB接触性焊盘自动清洗装置，固定设置在固定板（1）上，其特征在于：包括控制模块、传动模块、清洗模块及驱动模块，传动模块、清洗模块与驱动模块均与控制模块相连接并受控制模块的控制；传动模块与清洗模块传动连接；驱动模块位于传动模块与清洗模块的一侧，通过固定板（1）与清洗模块相配合，并可驱动清洗模块在水平方向上往复移动；所述清洗模块包括多个清洗部件，每个清洗部件均包括溶剂控制组件及清洁刷头组件（33），溶剂控制组件与清洁刷头组件（33）相连接。
2.根据权利要求1所述的PCB接触性焊盘自动清洗装置，其特征在于：所述传动模块设置在所述固定板（1）的上方，传动模块包括第一电机（21）、传动齿轮（22）及多个联动齿轮（23），传动齿轮（22）套设在第一电机（21）转轴的周向外侧，第一电机（21）转动带动传动齿轮（22）转动，传动齿轮（22）驱动多个联动齿轮（23）之间联动。
3.根据权利要求2所述的PCB接触性焊盘自动清洗装置，其特征在于：所述溶剂控制组件为精密溶剂阀（31）。
4.根据权利要求3所述的PCB接触性焊盘自动清洗装置，其特征在于：多个所述清洗部件均通过一连接板（32）相连接，连接板（32）位于所述精密溶剂阀（31）与所述清洁刷头组件（33）之间。
5.根据权利要求3所述的PCB接触性焊盘自动清洗装置，其特征在于：所述清洁刷头组件（33）包括毛刷、毛刷套筒（332）及溶剂管（333），毛刷与溶剂管（333）相连接，毛刷套筒（332）位于毛刷及溶剂管（333）的周向外侧；溶剂管（333）的一端与所述精密溶剂阀（31）相连接。
6.根据权利要求5所述的PCB接触性焊盘自动清洗装置，其特征在于：所述毛刷包括毛刷头（334）及与毛刷头（334）固定连接的毛刷杆（335），毛刷杆（335）与所述溶剂管（333）的另一端相连接，且毛刷杆（335）内还设置有毛刷杆压力控制件（336）。
7.根据权利要求5所述的PCB接触性焊盘自动清洗装置，其特征在于：所述毛刷套筒（332）的周向外侧还设置有与所述联动齿轮（23）相啮合的齿轮（337）。
8.根据权利要求1所述的PCB接触性焊盘自动清洗装置，其特征在于：所述驱动模块包括支撑板（41）、第二电机（42）与凸轮组件，第二电机（42）固定设置在支撑板（41）的上方并可驱动凸轮组件运动，凸轮组件位于支撑板（41）的下方；
所述凸轮组件包括凸轮固定件（431）、凸轮（432）、推杆及从动轮，凸轮（432）通过凸轮固定件（431）将凸轮（432）固定设置在支撑板（41）上，凸轮（432）与所述第二电机（42）相连接并与从动轮相触接，从动轮通过从动轮中心固定设置在推杆上。
9.根据权利要求8所述的PCB接触性焊盘自动清洗装置，其特征在于：所述支撑板（41）上还设置有导轨（411），支撑板（41）通过导轨（411）与所述固定板（1）相连接，所述推杆与从动轮均嵌设在所述固定板（1）内，所述第二电机（42）驱动所述凸轮组件转动，并驱动所述固定板（1）在导轨（411）上移动。
10.根据权利要求1所述的PCB接触性焊盘自动清洗装置，其特征在于：所述控制模块包括PLC控制器及与PLC控制器相连接的人机界面。