1.模具清扫摇摆装置，其特征在于：包括摇摆架、底座和驱动缸，所述底座水平设置，所述摇摆架的一端铰接在所述底座上部，所述摇摆架另一端的下方滑动连接有固定架，所述摇摆架的中部与所述底座之间设有两端均铰接的支撑缸，所述驱动缸远离出力轴的一端铰接在所述摇摆架靠近所述底座的一端，出力轴端与所述固定架固定连接，所述固定架上转动连接有毛刷，所述毛刷的一端与旋转电机的出力轴固定连接，所述旋转电机固设在所述固定架上。
2.根据权利要求1所述的模具清扫摇摆装置，其特征在于：所述驱动缸为油缸或气缸，所述支撑缸为油缸或气缸。
3.根据权利要求1所述的模具清扫摇摆装置，其特征在于：所述固定架与所述摇摆架之间的两侧平行设置有线轨，所述固定架与所述摇摆架通过所述线轨滑动连接。
4.根据权利要求1所述的模具清扫摇摆装置，其特征在于：所述底座上端的两侧设有第一强化板，所述摇摆架居中设在两个第一强化板之间且两端均通过销轴与所述第一强化板铰接，所述底座上端的中部设有两个第二强化板，所述第二强化板的上端设有固定管，所述销轴设在所述固定管与所述第一强化板中间。
5.根据权利要求4所述的模具清扫摇摆装置，其特征在于：所述第一强化板上设有弧形导向槽，所述摇摆架上设有导向柱，所述导向柱设在所述导向槽内且二者滑动连接。
6.根据权利要求4所述的模具清扫摇摆装置，其特征在于：两个所述第一强化板之间设有连接杆，所述连接杆的数量为三个，其中一个设在上方，另外两个设置下方的两端。
7.根据权利要求1所述的模具清扫摇摆装置，其特征在于：所述旋转电机上设有变频器，所述变频器与控制中心连接。
8.根据权利要求1所述的模具清扫摇摆装置，其特征在于：所述摇摆架由方管焊接而成，所述底座由钢板焊接而成。
9.根据权利要求1所述的模具清扫摇摆装置，其特征在于：所述固定架由钢板和方便一体焊接而成，所述驱动缸与所述固定架连接处的两侧设有加强筋。
10.根据权利要求1所述的模具清扫摇摆装置，其特征在于：所述毛刷的下端设有防护罩，所述防护罩为弧形且与所述毛刷同轴设置。