一种用于激光清洗机的电动工件夹具的制作方法

本实用新型涉及激光清洗机配套设备技术领域，具体涉及一种用于激光清洗机的电动工件夹具。

背景技术：

传统工业上对金属清洗的方式有多种，基本上是采用化学药剂和机械方法进行清洗。随着人们对环保和安全意识的日益加强，我国对工业环境保护的要求也越来越高，在达到环保要求的情况下，工业生产清洗中可以使用的化学药品种类越来越少。机械清洗的方法，是采用接触式的清洗，对被清洗物表面有机械作用力，容易损伤被清洗物的表层，也容易产生二次污染，并且接触式清洗产生的金属粉尘容易被工人吸入，影响工人的身体健康。激光清洗具有无研磨、非接触、无热效应、适用于各种材质物体表面的清洗，是最可靠、最有效的金属清洗方式。然而，在对工件进行激光清洗的过程中，对于待清洗工件的固定十分重要，特别是一些小型工件，相关技术中对这类工件使用普通夹具夹持固定，固定效果一般，在清洗过程中，工件容易松脱，不易清洗作业的高效进行。

技术实现要素：

本实用新型要解决的技术问题是，提供一种夹持稳定、清洗效率高的用于激光清洗机的电动工件夹具。

本实用新型的技术方案是，提供一种用于激光清洗机的电动工件夹具，包括底板和垂直固定在所述底板上的支撑板，所述底板上还垂直固定有两个导轨块，两个所述导轨块相对设置在所述支撑板的其中一侧，两个导轨块上分别设置有一相匹配的竖向导轨槽；所述支撑板上安装有电机固定架，所述电机固定架上安装有第一直线步进电机，所述第一直线步进电机的输出轴上同轴安装有一连杆，所述连杆上安装有一滑块，所述滑块上下滑动置于两个所述竖向导轨槽之间；所述滑块下方的底板上放置有工件载台，所述工件载台夹持于两个导轨块之间，且所述工件载台的上端面上设置有工件夹槽；所述底板上还安装有电机固定板，所述电机固定板上安装有第二直线步进电机，所述第二直线步进电机的输出轴上同轴安装有压杆，所述压杆的端部正对所述工件载台的其中一个侧面，所述工件载台位于支撑板和压杆之间。

本实用新型技术方案的有益效果为：设置底板和支撑板作为承载和安装平台，第一直线步进电机控制滑块在导轨块之间上下滑动，工件载台用于放置待清洗的小型工件，在进行激光清洗之前，可以将待清洗的工件置于工件夹槽中，然后将工件载台移动到两个导轨块之间，再控制第一直线步进电机运转，控制滑块下压压紧工件，接着控制第二直线步进电机运转，操作压杆向前伸出顶住工件载台的侧部，最终形成对工件载台及待清洗工件的稳定夹持，可以提升后续的激光清洗效率。

进一步地，所述滑块包括上部滑块、下部滑块以及调节杆，所述调节杆的一端固定在下部滑块上，所述调节杆的另一端穿过上部滑块由螺栓紧固，所述连杆的端部固定在上部滑块上。

进一步地，所述工件载台的上端面上还设置有压线槽，所述底板上设置有两个绕线块，所述绕线块上设置有贯穿的绕线孔，两个所述绕线块相对设置在所述工件载台的两侧，所述底板的侧部安装有电机托板，所述电机托板上安装有绕线电机，所述压线槽、绕线块以及绕线电机的输出轴位于同一直线上。

进一步地，所述工件载台的上端面上还设置有管排槽，所述管排槽上垂直固定有弹性减震管排，所述弹性减震管排包括多个侧壁依次粘接的柔性橡皮管。

进一步地，所述底板和支撑板之间连接有结构加强板，所述结构加强板的一侧垂直固定在底板上，所述结构加强板的另一侧垂直固定在支撑板上，所述结构加强板上设置有贯穿的减重孔。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型实施例一种用于激光清洗机的电动工件夹具的结构图；

图2是本实用新型实施例一种用于激光清洗机的电动工件夹具的另一方位结构图。

其中，附图标记为：

1、底板，2、支撑板，3、导轨块，4、竖向导轨槽，5、电机固定架，6、第一直线步进电机，7、连杆，8、滑块，8a、上部滑块，8b、下部滑块，8c、调节杆，9、工件载台， 10、工件夹槽，11、电机固定板，12、第二直线步进电机，13、压杆，14、螺栓，15、压线槽，16、绕线块，16a、绕线孔，17、电机托板，18、绕线电机，19、管排槽，20、弹性减震管排，21、结构加强板，22、减重孔。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步说明。

请参阅图1、图2所示，本实用新型提供了一种用于激光清洗机的电动工件夹具，包括底板1和垂直固定在底板1上的支撑板2，底板1上还垂直固定有两个导轨块3，两个导轨块3相对设置在支撑板2的其中一侧，两个导轨块3上分别设置有一相匹配的竖向导轨槽4；支撑板2上安装有电机固定架5，电机固定架5上安装有第一直线步进电机6，第一直线步进电机6的输出轴上同轴安装有一连杆7，连杆7上安装有一滑块8，滑块8上下滑动置于两个竖向导轨槽4之间；滑块8下方的底板1上放置有工件载台9，工件载台9夹持于两个导轨块3之间，且工件载台9的上端面上设置有工件夹槽10；底板1上还安装有电机固定板11，电机固定板11上安装有第二直线步进电机12，第二直线步进电机12的输出轴上同轴安装有压杆13，压杆13的端部正对工件载台9的其中一个侧面，工件载台9 位于支撑板2和压杆13之间。

具体地，设置底板和支撑板作为承载和安装平台，第一直线步进电机控制滑块在导轨块之间上下滑动，工件载台用于放置待清洗的小型工件，在进行激光清洗之前，可以将待清洗的工件置于工件夹槽中，然后将工件载台移动到两个导轨块之间，再控制第一直线步进电机运转，控制滑块下压压紧工件，接着控制第二直线步进电机运转，操作压杆向前伸出顶住工件载台的侧部，最终形成对工件载台及待清洗工件的稳定夹持，可以提升后续的激光清洗效率。

作为其中一种改进，滑块8包括上部滑块8a、下部滑块8b以及调节杆8c，调节杆8c 的一端固定在下部滑块8b上，调节杆8c的另一端穿过上部滑块8a由螺栓14紧固，连杆7 的端部固定在上部滑块8a上。其中，调节杆8c的设置可以配合螺栓14调节上部滑块8a 和下部滑块8b之间的距离，也即调节整个滑块的上下高度，有利于按需调节滑块高度来适应下方不同尺寸高度的工件。

作为另一种改进，工件载台9的上端面上还设置有压线槽15，底板1上设置有两个绕线块16，绕线块16上设置有贯穿的绕线孔16a，两个绕线块16相对设置在工件载台9的两侧，底板1的侧部安装有电机托板17，电机托板17上安装有绕线电机18，压线槽15、绕线块16以及绕线电机18的输出轴位于同一直线上。其中，实际进行激光清洗作业时，工作载台9的靠近支撑板的一端位于两个导轨块之间并由滑块下压，压线槽15设于工作载台的另一端，可以配合紧压线，使用紧压线穿过压线槽15、绕线孔16a再缠绕于绕线电机的输出轴上，由绕线电机收紧紧压线来压紧工件载台的一端。

作为又一种改进，工件载台9的上端面上还设置有管排槽19，管排槽19上垂直固定有弹性减震管排20，弹性减震管排20包括多个侧壁依次粘接的柔性橡皮管。其中，本实施例中，弹性减震管排设置有两列，两列弹性减震管排相对设置在工件夹槽10的两侧，在滑块下压工件时同时对弹性减震管排进行下压，激光清洗时，弹性减震管排可以吸收震动势能，减轻工件的震动，提升清洗稳定性。

较佳地，本实施例中，底板1和支撑板2之间连接有结构加强板21，结构加强板21 的一侧垂直固定在底板1上，结构加强板21的另一侧垂直固定在支撑板2上，结构加强板 21上设置有贯穿的减重孔22。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，本实用新型的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本实用新型思路下的技术方案均属于本实用新型的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。