一种轴件运输设备的吹渣装置的制作方法

本实用新型涉及液压冲床，尤其是涉及一种轴件运输设备的吹渣装置。

背景技术：

目前，在轴件加工过程中，经常需要将轴件在不同工位之间传送。一些生产企业还是利 用小推车加上人工搬运的方法来进行轴件的输送，这种方法工人劳动强度大，生产效率低。

现有技术中，常使用钢制的大型拖链来对轴件进行运输，拖链长度方向的两侧分别设有挡板，拖链包括有若干相互连接的单元链节，各链节之间可相对转动，各链节之间的转动角度不超过180°。各单元链节包括左链板、右链板、上盖板和下盖板，上盖板长度方向的两端固定连接有轴件支撑板，轴件支撑板的上端开设有底面朝上的三角形的缺口。拖链收尾连接成一个完整的闭环，闭环的两端啮合有传动齿轮，传动齿轮中心固定连接有步进电机，步进电机启动后带动拖链转动。轴件输送过程中，轴件的两端放置在上盖板两端的轴件支撑板上，通过驱动拖链循环运动实现轴件的传输。拖链的具体结构如图1所示。

上述现有技术方案存在以下缺陷：在实际使用过程中，轴件在生产制造和运输的过程中，其表面容易沾染固体渣料，轴件表面的固体渣料容易对轴件的使用性能产生影响。

技术实现要素：

本实用新型的目的是提供一种轴件运输设备的吹渣装置，具有清除轴件表面固体渣料的优点。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种轴件运输设备的吹渣装置，包括轴件吹渣组件，所述轴件吹渣组件包括一级立架、与一级立架顶端固定连接的一级横架、固定在一级横架上的一级驱动气缸和安装在一级驱动气缸输出端的喷吹管，所述喷吹管连接有空气输送设备，所述喷吹管的喷吹方向朝向轴件表面设置，所述一级驱动气缸的运动方向与轴件长度方向一致，所述空气输送设备和一级驱动气缸均电连接有PLC控制器。

通过采用上述技术方案，拖链由步进电机驱动运转，步进电机的步进角度设置为，步进电机每步进一次，拖链行进的距离与相邻轴件之间的间隔距离相同，步进电机与PLC控制器电连接。步进电机启动后，轴件在拖链的带动下移动至喷吹管正下方，随后步进电机停止，PLC控制器接收到步进电机的停止信号，随后PLC控制器控制空气输送设备启动，气流从喷吹管中向轴件表面喷出。随后PLC控制器控制一级驱动气缸从轴件的一端移动至轴件另一端后停止，喷吹管在一级驱动气缸移动的过程中完成对轴件上表面的均匀喷吹。驱动气缸完成一次行程后向PLC控制器发送信号，PLC控制器控制步进电机再次启动，至此完成一个工作循环。该轴件吹渣组件可以对轴件表面进行均匀和充分的喷吹，对轴件表面的固体渣料进行去除，可以提高轴件表面的光洁度，从而改善轴件的使用性能。

本实用新型进一步设置为，所述喷吹管设置有两根，所述一级驱动气缸远离一级立架一端固定连接有与一级驱动气缸长度方向垂直设置的安装板，所述喷吹管安装在安装板长度方向的两端，所述喷吹管与安装板的连接处设有角度调节结构。

通过采用上述技术方案，与一个喷吹管相比，两个喷吹管的设置可以对轴件上表面进行更加充分的喷吹，从而进一步提高喷吹效果。工作人员可以根据轴件大小，通过角度调节结构调节喷吹管的喷吹方向。对于直径较大的轴件而言，其上表面面积较大，工作人员可以调整两个喷吹管呈“V”形设置对其上表面进行喷吹，减少喷吹死角，使得轴件表面的固体渣料得到充分去除

本实用新型进一步设置为，所述喷吹管远离喷头一端形成有与喷吹管长度方向垂直的安装螺栓，所述安装板长度方向两端的中心处设有与安装螺栓配合的安装孔，所述角度调节结构包括突出设置在安装板表面的一级螺纹通孔和二级螺纹通孔，所述一级螺纹通孔位于安装孔上端，所述二级螺纹通孔位于安装孔下端，所述一级螺纹通孔和二级螺纹通孔的长度方向与安装板的长度方向平行，所述一级螺纹通孔和二级螺纹通孔内分别穿设有与喷吹管抵接的一级调节螺栓和二级调节螺栓。

通过采用上述技术方案，工作人员在调节喷吹管角度时，可以先转动二级调节螺栓使得喷吹管下端向安装板中心位置倾斜，喷吹管倾斜至所需角度后停止转动二级调节螺栓。随后，再转动一级调节螺栓使其与喷吹管上端抵接，实现对喷吹管位置的固定，并减少喷吹管在工作时受气流影响而产生的振动。

本实用新型进一步设置为，所述一级调节螺栓和二级调节螺栓远离喷吹管的一端均形成有蝶形端头。

通过采用上述技术方案，蝶形端头的设置可以使得工作人员更加方便对一级调节螺栓和二级调节螺栓进行调节，降低了工作人员的操作难度。

本实用新型进一步设置为，所述安装孔以安装板形心为对称中心沿安装板长度方向分布设置有若干个。

通过采用上述技术方案，工作人员可以通过将喷吹管的安装螺栓插入设置在不同的安装孔内来调整两个喷吹管之间的距离，以适配不同直径的轴件进行喷吹，扩大了喷吹装置的适用范围。

本实用新型进一步设置为，所述轴件吹渣组件沿拖链的输送方向设置有两个，两个所述轴件吹渣组件之间设有轴件翻转组件，所述轴件翻转组件包括二级立架和固定连接在其顶端的二级横架，所述二级横架上安装有竖直向下设置的二级驱动气缸，所述二级驱动气缸的输出端固定连接有与轴件表面相切的助转板，所述助转板表面贴合设置有防滑橡胶垫。

通过采用上述技术方案，由于轴件在运输过程中不会发生轴向转动，故轴件吹渣组件只能对轴件上表面的固体渣料进行喷吹。轴件翻转组件的设置可以使得轴件在完成上表面的喷吹工序后进行定轴翻转，使得其未被喷吹的下表面转动到上方，另一个轴件吹渣组件可以对轴件表面进行二次喷吹，使得轴件的整个表面都得到充分喷吹，进一步提高轴件表面的光洁度。轴件翻转组件的具体实现方式是通过二级驱动气缸驱动助转板竖直向下运动，助转板表面的防滑橡胶垫与轴件表面之间产生摩擦，轴件在助转板的带动下产生定轴旋转，助转板的行程设定为轴件周长的1/2，使得轴件在助转板的带动下能转动180°。

本实用新型进一步设置为，所述二级驱动气缸与PLC控制器电连接。

通过采用上述技术方案，可以实现轴件翻转组件的自动控制。轴件翻转组件的具体工作步骤如下，一级驱动气缸开始工作时向PLC控制器发送信号，PLC控制器控制二级驱动气缸启动并使得助转板竖直向下运动，助转板运动到二级驱动气缸行程极限位置时停止，实现轴件的翻转。步进电机启动时向PLC控制器发送信号，当助转板位于相邻两轴件之间时，PLC控制器控制二级驱动气缸回复至原位，使得助转板不会影响到后续轴件的输送。

本实用新型进一步设置为，所述轴件支撑板上的缺口处包覆有减震橡胶垫。

通过采用上述技术方案，轴件在运输和翻转时会与缺口处产生摩擦，减震橡胶垫可以对轴件表面起到保护作用，同时减少轴件受到的振动。

综上所述，本实用新型具有以下有益效果：

1.通过轴件吹渣组件和轴件翻转组件的设置，能够起到对轴件的整个表面进行充分喷吹从而提高轴件表面光洁度的效果；

2.通过安装板、安装孔和角度调节结构的设置，能够起到方便调节喷吹管的位置和喷吹角度的效果；

3.通过PLC控制器和步进电机的设置，能够起到对轴件实现自动化输送喷吹的效果。

附图说明

图1是本实施例中吹渣装置的整体结构示意图，用于体现轴件吹渣组件、轴件翻转组件、PLC控制器、拖链和步进电机之间的连接关系。

图2是图1中A部的放大示意图，用于体现上盖板和轴件支撑板之间的连接关系。

图3是图1中B部的放大示意图，用于体现一级驱动气缸、喷吹管、安装板和角度调节结构之间的连接关系。

图4是本实施例中轴件吹渣组件的局部爆炸示意图，用于体现安装螺栓、安装孔和角度调节结构之间的连接关系。

图5是图1中C部的放大示意图，用于体现二级横架、二级驱动气缸和助转板之间的连接关系。

图中，1、轴件吹渣组件；11、一级立架；12、一级横架；13、一级驱动气缸；131、喷吹管；1311、安装螺栓；14、安装板；141、安装孔；15、角度调节结构；151、一级螺纹通孔；152、二级螺纹通孔；153、一级调节螺栓；1531、蝶形端头；154、二级调节螺栓；2、轴件翻转组件；21、二级立架；22、二级横架；221、二级驱动气缸；2211、助转板；2212、防滑橡胶垫；3、PLC控制器；4、拖链；41、单元链节；411、上盖板；412、轴件支撑板；413、缺口；4131、减震橡胶垫；5、步进电机。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。

参照图1，为本实用新型公开的一种轴件运输设备的吹渣装置，包括轴件吹渣组件1和轴件翻转组件2。在本实施例中，轴件输送设备为钢制的大型拖链4。轴件吹渣组件1沿拖链4输送方向设置有两个，两个轴件吹渣组件1之间设置有轴件翻转组件2，轴件吹渣组件1用于对轴件的上表面进行喷吹除渣，轴件翻转组件2用于将轴件旋转180°，使轴件的整个表面可以得到充分的喷吹。

参照图2，拖链4上盖板411两端设有若干轴件支撑板412，轴件支撑板412的上端开设有底面朝上设置的三角形缺口413，三角形缺口413处包裹有减震橡胶垫4131，减震橡胶垫4131可以对轴件表面起到保护作用，同时减少轴件在拖链4上运输时收到的振动，拖链4通过步进电机5（参照图1）实现驱动。

参照图3，轴件吹渣组件1包括竖直设置在底面上的一级立架11（参照图1）、与一级立架11顶端固定的一级横架12、与一级横架12远离一级立架11一端固定连接的一级驱动气缸13和安装在一级驱动气缸13输出端的喷吹管131，一级驱动气缸13的运动方向与轴件长度方向一致。一级驱动气缸13远离一级立架11一端固定连接有与一级驱动气缸13长度方向垂直的安装板14，安装板14中心处沿其长度方向设有若干安装孔141（参照图4），喷吹管131远离喷头一端形成有与喷吹管131长度方向垂直的安装螺栓1311（参照图4），安装孔141与安装螺栓1311相互配合。喷吹管131设有两个并安装在安装板14长度方向的两端。安装板14与喷吹管131的连接处设有角度调节结构15。

参照图3，角度调节结构15包括突出设置在安装板14表面的一级螺纹通孔151（参照图4）和二级螺纹通孔152（参照图4），一级螺纹通孔151和二级螺纹通孔152的长度方向与安装板14的长度方向平行，一级螺纹通孔151位于安装孔141上方且其中穿设有一级调节螺栓153，二级螺纹通孔152位于安装孔141下方且其中穿设有二级调节螺栓154，一级调节螺栓153和二级调节螺栓154远离喷吹管131的一端均形成有蝶形端头1531。工作人员可以通过角度调节结构15调整两个喷吹管131呈“V”形设置，以实现对轴件上表面的喷吹，可以有效减少喷吹死角。工作人员在调节喷吹管131角度时，可以先转动二级调节螺栓154使得喷吹管131下端向安装板14中心位置倾斜，喷吹管131倾斜至所需角度后停止转动二级调节螺栓154。随后，再转动一级调节螺栓153使其与喷吹管131上端抵接，实现对喷吹管131位置的固定，并减少喷吹管131在工作时受气流影响而产生的振动。通过将喷吹管131安装在不同的安装孔141上，工作人员可以调节两个喷吹管131之间的距离，以适配不同直径的轴件进行喷吹。蝶形端头1531的设置可以使得工作人员更加方便对一级调节螺栓153和二级调节螺栓154进行调节，降低工作人员的操作难度。

参照图5，轴件翻转组件2包括二级立架21（参照图1）和固定连接在二级立架21顶端的二级横架22，二级横架22的长度方向与轴件的长度方向平行，二级横架22上安装有竖直向下设置的二级驱动气缸221，二级驱动气缸221的输出端固定连接有与轴件表面相切的助转板2211，助转板2211上与轴件接触的表面贴合设置有防滑橡胶垫2212。助转板2211在二级驱动气缸221的驱动下竖直向下运动并与轴件表面接触，两者之间的摩擦力使得轴件在轴件支撑板412上产生定轴转动，助转板2211的行程设置为轴件周长的1/2，使得轴件在助转板2211的带动下转动180°。

参照图1，步进电机5、一级驱动气缸13和二级驱动气缸221均电连接有PLC控制器3。本实施例中，PLC控制器3为S7-200系列PLC控制器。

本实施例的实施原理为：步进电机5启动并带动拖链4行进，轴件在拖链4的带动下移动至两个喷吹管131中间位置，随后步进电机5停止。PLC控制器3接收到步进电机5的停止信号，随后PLC控制器3控制空气输送设备启动，气流从喷吹管131中向轴件表面喷出。随后PLC控制器3控制一级驱动气缸13从轴件的一端移动至轴件另一端后停止，喷吹管131在一级驱动气缸13移动的过程中完成对轴件上表面的均匀喷吹。一级驱动气缸13停止后向PLC控制器3发送信号，PLC控制器3随后控制空气输送设备关闭。驱动气缸完成一次行程后向PLC控制器3发送信号，PLC控制器3控制步进电机5再次启动，至此轴件吹渣组件1完成一个工作循环。

助转板2211设置在轴件输送方向的反向一侧，一级驱动气缸13开始工作时，轴件运动到与助转板2211相切的位置，一级驱动气缸13开始工作时向PLC控制器3发送信号，PLC控制器3控制二级驱动气缸221启动并使得助转板2211竖直向下运动，助转板2211运动到二级驱动气缸221行程极限位置时停止，实现轴件的翻转，二级驱动气缸221在步进电机5下次启动前完成向下的行程。步进电机5再次启动时向PLC控制器3发送信号，在助转板2211与轴件脱离且尚未与后续轴件接触时，PLC控制器3控制驱动气缸回复至初始位置，使得助转板2211不会影响到后续轴件的输送。至此，轴件翻转组件2完成一个工作循环。

两个轴件吹渣组件1和一个轴件翻转组件2配合工作，实现轴件表面充分完整的喷吹，减少喷吹死角，有效改善轴件表面光洁度。

本具体实施方式的实施例均为本实用新型的较佳实施例，并非依此限制本实用新型的保护范围，故：凡依本实用新型的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本实用新型的保护范围之内。