1.一种自动提拉旋转机械臂，其特征在于，包括升降驱动机构、旋转驱动机构以及吊篮；
所述旋转驱动机构包括电机以及所述电机驱动的三角旋转齿轴；
所述吊篮形成片筐的支撑框，所述电机固定在所述吊篮上，所述三角旋转齿轴穿设在所述吊篮内，片筐能够放置在所述三角旋转齿轴的上方，且片筐内的硅片能够在三角旋转齿轴的作用下转动；
所述升降驱动机构与所述吊篮连接，并能够实现吊篮的升降。
2.根据权利要求1所述的自动提拉旋转机械臂，其特征在于，所述吊篮包括第一侧板、第二侧板、第一横板和第二横板，所述第一侧板与所述第二侧板沿竖向相对间隔设置，所述第一横板和第二横板连接在所述第一侧板与所述第二侧板之间，且所述第一横板与所述第二横板上下间隔设置；
所述第一横板包括相同高度间隔平行设置的两根，所述第二横板包括相同高度间隔平行设置的两根；第二横板设置在第一横板的下方，且第二横板能够支撑片筐下沿，第一横板的设置高度不超过片筐放置在吊篮内时的片筐上沿。
3.根据权利要求2所述的自动提拉旋转机械臂，其特征在于，所述第一侧板和第二侧板相同，所述第一侧板和第二侧板分别包括悬挂部以及篮筐部，所述悬挂部设置在所述篮筐部的上方，所述悬挂部的宽度小于所述篮筐部；
所述第一横板和所述第二横板分别与所述篮筐部连接；
所述升降驱动机构与所述悬挂部连接。
4.根据权利要求3所述的自动提拉旋转机械臂，其特征在于，所述升降驱动机构包括气缸、气缸挂板以及吊篮挂臂；
所述气缸的输出杆与所述气缸挂板连接，所述吊篮挂臂一端与所述气缸挂板连接，所述吊篮挂臂的另一端与所述悬挂部连接。
5.根据权利要求4所述的自动提拉旋转机械臂，其特征在于，所述气缸通过气缸固定板固定设置，所述气缸固定板通过气缸固定板挂板挂设固定。
6.根据权利要求5所述的自动提拉旋转机械臂，其特征在于，所述气缸固定板上面向所述吊篮的一侧连接有气缸盖板，所述气缸盖板呈槽型，所述气缸设置在所述气缸盖板内，且所述气缸盖板上面向所述吊篮设置有导向槽；
所述吊篮挂臂穿设在所述导向槽内并能够沿所述导向槽上下移动。
7.根据权利要求1-6任一项所述的自动提拉旋转机械臂，其特征在于，所述电机的传动轴上套设有齿轮轴，所述三角旋转齿轴的一端设置有传动齿轮；所述齿轮轴上的齿轮与所述传动齿轮啮合传动，以实现所述电机驱动所述三角旋转齿轴。
8.根据权利要求2-6任一项所述的自动提拉旋转机械臂，其特征在于，所述电机通过电机架固定在所述第一侧板或所述第二侧板的外侧；
所述电机架上设置有电机罩，所述电机设置在所述电机罩内。
9.根据权利要求1-6任一项所述的自动提拉旋转机械臂，其特征在于，还包括智能控制组件，所述智能控制组件能够与电机的控制器以及升降驱动机构的控制器分别连接。
10.一种腐蚀清洗机，其特征在于，所述腐蚀清洗机上设置有权利要求1-9任一项所述的自动提拉旋转机械臂。