一种清洗装置的制作方法

本实用新型属于医疗器械技术领域，特别涉及一种清洗装置。

背景技术：

医疗技术领域内，通常需要对各式的载体甚至样品等进行清洗。目前，对小体积的载体和样品等进行清洗通常是采用槽式清洗，即将待清洗的载体和样品等置入清洗槽内，向槽内加入清洗液，或喷淋式清洗。该些清洗方式的清洗效率低，且清洗效果不佳。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种清洗装置，旨在解决现有的清洗方式存在的清洗效率低和清洗效果差的技术问题。

本实用新型是这样实现的，一种清洗装置，包括：

主框体，包括横梁以及连接于所述横梁的相对两侧的至少两个侧立板；

清洗管组件，设于所述侧立板之间；所述清洗管组件包括支撑体以及安装于所述支撑体上的至少一个清洗管；所述支撑体与所述侧立板的内侧面转动连接；以及

第一驱动组件，连接于所述支撑体，所述第一驱动组件用于驱动所述清洗管组件往复转动。

在一个实施例中，所述支撑体包括下支撑板和上支撑板，所述清洗管包括能够相互扣合和打开的管本体和盖体，所述管本体设于所述下支撑板上，所述盖体设于所述上支撑板上；所述清洗装置还包括第二驱动组件，所述第二驱动组件用于驱动所述上支撑板相对于所述下支撑板作直线式往复移动。

在一个实施例中，所述下支撑板与所述侧立板转动连接，至少一个所述上支撑板上设有至少一个连接件；所述第二驱动组件包括相互连接的滑动动力件和至少一个滑动板，所述滑动动力件设于所述主框体上，所述滑动动力件用于驱动所述滑动板滑动，所述滑动板的末端设有对接件，所述对接件与所述连接件在所述滑动板的滑动方向上相互限位。

在一个实施例中，所述连接件设于所述上支撑板的朝向所述侧立板的一侧；所述滑动板沿着所述侧立板滑动。

在一个实施例中，所述连接件包括轴承，所述对接件包括沿所述滑动板的滑动方向间隔设置的至少两个凸块，所述凸块之间用于容置所述连接件。

在一个实施例中，所述侧立板上对应所述连接件设有第一弧形滑槽，所述连接件于所述第一弧形滑槽内滑动。

在一个实施例中，所述侧立板上对应所述连接件还设有第二弧形滑槽；所述第一弧形滑槽和第二弧形滑槽的半径相等且圆心重合，所述第一弧形滑槽和第二弧形滑槽分别位于所述滑动板的滑动方向的两侧。

在一个实施例中，所述清洗装置还包括至少一个第一管件和至少一个第二管件，所述第一管件和第二管件分别连接于所述清洗管的两端，所述第一管件和第二管件均能够与所述清洗管接通和关闭。

在一个实施例中，所述清洗装置还包括锁定组件，所述锁定组件设于所述主框体上，所述锁定组件用于将所述支撑体锁定。

在一个实施例中，所述清洗装置还包括相互连接的控制器和至少一个第一传感器，所述第一传感器设于所述侧立板上，所述第一传感器用于检测所述支撑体的转动位置，所述控制器还连接于所述第一驱动组件，所述控制器根据所述第一传感器的反馈信号控制所述第一驱动组件。

本实用新型提供的清洗装置其有益效果在于：

该清洗装置的清洗管组件在第一驱动组件的驱动下在两侧的侧立板之间作往复转动，从而，清洗管能够往复地转动，待清洗物体在清洗管内同时作往复转动，在转动过程中对待清洗物体进行清洗，清洗效率高，清洗效果佳。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型实施例提供的清洗装置的正视图；

图2是本实用新型实施例提供的清洗装置的分解图；

图3是本实用新型实施例提供的清洗装置的一个角度的立体结构图；

图4是本实用新型实施例提供的清洗装置的另一角度的立体结构图；

图5是本实用新型实施例提供的清洗装置的一个角度的部分分解示意图；

图6是本实用新型实施例提供的清洗装置的另一角度的部分分解示意图；

图7是本实用新型实施例提供的清洗装置中连接件与通孔、第一弧形滑槽和第二弧形滑槽的配合关系示意图；

图8是本实用新型实施例提供的清洗装置的位于初始位置的状态示意图；

图9至图12是本实用新型实施例提供的清洗装置的不同工作状态示意图。

图中标记的含义为：

100-清洗装置；

1-主框体，11-横梁，12-侧立板，121-第一弧形滑槽，122-第二弧形滑槽，123-凹部，124-通孔；

2-清洗管组件，21-支撑体，211-上支撑板，2110-连接件，212-下支撑板，导向槽2120，22-清洗管，221-盖体，222-管本体；

3-第一驱动组件，31-转动动力件，32-第一带轮，33-同步带，34-第二带轮，35-安装板；

4-第二驱动组件，41-滑动动力件，42-丝杆，43-连接板，44-滑动板，440-对接件，4401-凸块，45-直线滑台，451-滑轨，452-滑块；

51-第一管组件，511-第一管件；52-第二管组件，521-第二管件；6-锁定组件；7-开关控制件；81-第一传感器；82-第二传感器。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

需说明的是，当部件被称为“固定于”或“设置于”另一个部件，它可以直接或者间接在该另一个部件上。当一个部件被称为是“连接于”另一个部件，它可以是直接或者间接连接至该另一个部件上。术语“上”、“下”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利的限制。术语“第一”、“第二”仅用于便于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明技术特征的数量。“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

为了说明本实用新型所述的技术方案，以下结合具体附图及实施例进行详细说明。

请参阅图1和图2，本实用新型实施例提供一种清洗装置100，其具体包括主框体1、清洗管组件2以及第一驱动组件3。其中，主框体1包括横梁11以及连接于横梁11的相对两侧的至少两个侧立板12，主框体1形成一个非封闭的框架支撑结构，两个侧立板12的远离横梁11的一端可分别用于支撑在地面、台面等位置处；清洗管组件2位于横梁11的下方，并设于两侧的侧立板12之间，清洗管组件2包括支撑体21以及安装于支撑体21上的至少一个清洗管22，支撑体21的两侧分别与侧立板12的内侧面转动连接，第一驱动组件3设于主框体1上并连接于支撑体21，第一驱动组件3用于驱动清洗管组件2的支撑体21沿着侧立板12的内侧面往复地转动，从而，清洗管22也能够沿着侧立板12的内侧面往复地转动，如图11所示。

在清洗时，清洗管22内放置有至少一个待清洗物体以及清洗液，清洗管22保持封闭，在往复转动过程中，待清洗物体能够被洗净。

本实用新型实施例提供的清洗装置100，其清洗管组件2在第一驱动组件3的驱动下沿着侧立板12的内侧面往复转动，从而，清洗管22能够往复地转动，在转动过程中对待清洗物体进行清洗，清洗效率高，清洗效果佳。

上述的待清洗物体可以是任何需要清洗并能够置于清洗管22内的物体，如医疗领域内的生物芯片、分析仪磁珠等；当然，待清洗物体不限于医疗领域内，任何其他领域内需要待清洗的物体也可以采用本实用新型实施例的清洗装置100进行清洗。

本实施例中，横梁11的两侧分别连接了一个侧立板12，两个侧立板12的底部用于支撑在所需要的位置处。在其他实施例中，横梁11的每一侧可以设置多个侧立板12，以能够保证该主框体1稳定设置和用于与支撑体21转动连接为宜，具体形式不作特别限制。

请参阅图2和图3，第一驱动组件3可以包括转动动力件31，通过转动动力件31的输出轴的转动来驱动支撑体21转动。转动动力件31具体可以是电机。

进一步地，如图2和图3所示，第一驱动组件3还包括第一带轮32、同步带33和第二带轮34，第一带轮32同轴连接于转动动力件31的输出轴，第二带轮34与支撑体21连接，同步带33连接于第一带轮32和第二带轮34之间。转动动力件31驱动第一带轮32转动，带动同步带33和第二带轮34转动，从而，支撑体21被带动绕第二带轮34的中心轴同步转动。这样的好处是，转动动力件31的输出轴可以平行于支撑体21的转动中心轴设置，从而，转动动力件31不必于主框体1的外侧延伸设置，该清洗装置100的长度可以设置地较小。

具体地，第一带轮32、同步带33和第二带轮34均位于其中一个侧立板12的外侧，转动动力件31可部分相对地位于侧立板12的内侧。

可选地，如图2和图3所示，该第一驱动组件3还包括安装板35，其固定安装于侧立板12的外侧表面上，并用于安装第一带轮32和转动动力件31。这样的好处是，侧立板12上不必为第二带轮34和转动动力件31的安装预留位置，侧立板12可以仅依据支撑体21的转动需要进行设置，面积可以更小、形状可以更规则，便于制造。

可选地，第二带轮34的直径大于第一带轮32的直径，以使第一带轮32和第二带轮34的传动比小于1。如此，可以使得第二带轮34的角速度降低，进而，使得清洗管组件2保持合适的转动速度，避免速度过大时可能对清洗管组件2和待清洗物体造成损坏。

支撑体21的两侧可分别通过轴承(未图示)与两个侧立板12的内侧面转动连接。

请参阅图2、图5和图6，在一个实施例中，支撑体21包括下支撑板212和上支撑板211，清洗管22包括能够相互扣合和打开的管本体222和盖体221，管本体222设于下支撑板212上，盖体221设于上支撑板211上，上支撑板211能够相对于下支撑板212沿一直线做往复移动，从而，盖体221能够靠近管本体222并扣合于管本体222的开口端，以及盖体221能够远离管本体222以将管本体222的开口端打开。当管本体222的开口端打开时，即可向管本体222内部置入待清洗物体，当盖体221扣合于管本体222的开口端时，清洗管22封闭，即可以进行转动清洗。

在一个实施例中，请参阅图2，该清洗装置100还包括第二驱动组件4，第二驱动组件4用于驱动上支撑板211相对于下支撑板212作直线式往复移动，从而实现盖体221与管本体222的自动扣合与打开。这样，清洗管22的打开与封闭可以无需人工操作，减少人工成本，并且，能够保证盖体221与管本体222之间的扣合密封性。

进一步地，在一个实施例中，下支撑板212与侧立板12转动连接，上支撑板211的至少一侧设有连接件2110，如图2和图6所示。第二驱动组件4包括滑动动力件41和至少一个滑动板44，滑动动力件41设于主框体1上，滑动动力件41用于驱动滑动板44沿侧立板12滑动。滑动板44的末端设有对接件440，对接件440与上支撑板211的连接件2110设置为在滑动板44的滑动方向上相互限位，而在上支撑板211的转动方向上，对接件440与连接件2110可以相互脱离，请结合参阅图7。也即是说，当滑动动力件41驱动滑动板44滑动时，滑动板44上的对接件440能够带动连接件2110以及上支撑板211滑动，从而使得盖体221脱离管本体222的开口端或者是扣合于管本体222的开口端；当支撑体21需要转动时，滑动板44及其对接件440不会影响上支撑板211及其连接件2110随下支撑板212的共同转动。

同样地，上支撑板211和下支撑板212在滑动板44的滑动方向上能够自由相对滑动，而在下支撑板212的转动方向上，上支撑板211被限制于下支撑板212上。如图6所示，下支撑板212的外侧面上可以设有沿滑动板44的滑动方向延伸的导向槽2120，上支撑板211的内侧面容置于该导向槽2120内，并于该导向槽2120内随滑动板44滑动。在其他实施例中，上支撑板211和下支撑板212在转动方向上的相互限位可以有其他实现形式，对此不作特别限制。

这样的好处是，第二驱动组件4可以完全设置于主框体1上，在清洗管组件2转动时，第二驱动组件4可以完全与清洗管组件2脱离，如此，第二驱动组件4的重量不必施加于清洗管组件2上，清洗管组件2转动所需要的动力可以降低，有利于减少转动过程中的动能和惯性，有利于该清洗装置100整体保持平衡，还能够减少转动过程中的能量消耗。

在本实施例中，如图2和图5所示，第二驱动组件4包括两个滑动板44，分别设置为沿着两个侧立板12滑动。这样，可以保证上支撑板211的滑动稳定性。此外，第二驱动组件4还包括连接于两个滑动板44之间的连接板43，滑动动力件41连接于连接板43，滑动动力件41驱动连接板43滑动，进而连接板43可以带动两个滑动板44滑动。

如图1、图3和图4所示，滑动动力件41设于横梁11的外侧表面上，连接板43设置于横梁11的远离滑动动力件41的一侧，第二驱动组件4还可以包括丝杆42，丝杆42通过联轴器(未图示)连接于滑动动力件41的输出端，丝杆42穿过连接板43，丝杆42在滑动动力件41的驱动下转动，丝杆42的转动运动转换为连接板43的直线移动。在具体应用中，滑动动力件41可以是电机。

进一步地，如图5和图6所示，侧立板12的与横梁11连接的一端设有凹部123，滑动板44由侧立板12的外侧与连接板43相互连接。如此，连接板43的两端可以于凹部123内移动，同时，凹部123也能够对连接板43的两端的滑动进行限位和引导。

请结合参阅图2、图5和图6，在一个实施例中，该第二驱动组件4还可以包括至少一个直线滑台45，直线滑台45包括滑轨451和能够沿着滑轨451自由滑动的滑块452。其中，滑轨451竖直设置于侧立板12的外侧表面，滑动板44与滑块452连接，滑动板44带动滑块452沿着滑轨451滑动。这样的好处是，能够保证滑动板44的滑动方向。

请参阅图5，在一个实施例中，上支撑板211上的连接件2110呈突出设置，对应地，滑动板44上的对接件440设置为凹入形式以配合连接件2110，连接件2110可以进入凹形的对接件440内。侧立板12上对应该连接件2110设有第一弧形滑槽121，连接件2110于第一弧形滑槽121内滑动。这样的好处是，一方面，第一弧形滑槽121能够起到对连接件2110的限位和引导的作用，另一方面，上支撑板211与滑动板44、侧立板12之间可以尽量靠近设置，从而，进一步降低该清洗装置100的整体长度。下支撑板212与侧立板12的连接处设置的轴承即位于第一弧形滑槽121的圆心上。

可选地，连接件2110包括轴承。如此，可以减小连接件2110在第一弧形滑槽121内转动的摩擦力，保证转动的顺畅性，并减少能量消耗。

第一弧形滑槽121的起始端位于滑动板44的滑动方向所在的直线上，也即，当盖体221与管本体222相互扣合后，清洗管组件2由该初始位置向一侧转动。在此，基于一个常用的使用方位，可以将滑动板44的滑动方向设置为竖直方向，盖体221与管本体222在竖直方向上扣合和打开，清洗管组件2由该竖直方向开始向一侧转动。

第一弧形滑槽121所对应的圆心角不作特别限制，以所需要的转动角度进行设置。例如，在一个实施例中，第一弧形滑槽121的圆心角可以为180°，如此，清洗管组件2可以由竖直方向转动最大180°后以其盖体221朝向或接近朝向下方。在其他实施例中，第一弧形滑槽121的圆心角可以小于180°，如150°，当然，仅作示例，不以此为限。

可选地，第一弧形滑槽121的圆心角设置为大于90°。这样的好处是，管本体222的开口端可以朝向下方倾斜。这样的好处是，在完成清洗后，可以将管本体222的开口端朝向下方倾斜，以使管本体222内的完成清洗的物体能够自动滑出。

在一个实施例中，请参阅图3至图5，侧立板12上对应连接件2110还设有第二弧形滑槽122，第一弧形滑槽121和第二弧形滑槽122的半径相等且圆心重合，第一弧形滑槽121和第二弧形滑槽122的连接处也位于滑动板44的滑动方向所在的直线上，也即，第二弧形滑槽122允许清洗管组件2中的连接件2110由竖直方向开始向另一侧转动。

这样的好处是，一，在清洗转动时，清洗管组件2可以沿着第一弧形滑槽121和第二弧形滑槽122转动，在第一弧形滑槽121的圆心角不必过大的情况下，该清洗管组件2也可以具有较大的转动角度，例如，第一弧形滑槽121的圆心角可以为120°，第二弧形滑槽122的圆心角可以为60°，如此，清洗管组件2的盖体221可以不必完全转动至下方也能够实现180°转动清洗；二，当连接件2110沿着第二弧形滑槽122滑动时，管本体222的开口端可以于主框体1的一侧伸出，此时，便于向管本体222至放置待清洗物体。在具体应用中，可以通过人工操作的方式向管本体222内放置待清洗物体，也可以通过自动设备辅助的方式向管本体222内输送待清洗物体，此时，自动设备即可设于第二弧形滑槽122对应的一侧，自动设备不会影响清洗管组件2在清洗过程中的转动。

在一个可选实施例中，第一弧形滑槽121的圆心角大于第二弧形滑槽122的圆心角。进一步地，第二弧形滑槽122的圆心角可小于90°，以使管本体222的开口端能够始终朝向上方，便于待清洗物体的置入

在一个实施例中，请参阅图5和图6，滑动板44的对接件440包括至少两个沿竖直方向间隔设置的凸块4401，侧立板12上设有沿竖直方向延伸的通孔124，各凸块4401由侧立板12的外侧伸入通孔124内并在通孔124内作上下移动。连接件2110位于凸块4401之间形成的空隙内，各凸块4401用于在滑动方向上限制连接件2110。

请结合参阅图7，通孔124与第一弧形滑槽121和第二弧形滑槽122均相交，且通孔124的朝向第一弧形滑槽121的圆心突出的部分设置为能够容置一个凸块4401的一部分，可选地，用于容纳一个凸块4401。如此，当滑动板44向下滑动时，两个凸块4401带动连接件2110在通孔124内向下移动，当下方的一个凸块4401到达通孔124的底部时，连接件2110位于第一弧形滑槽121和第二弧形滑槽122内，进而，连接件2110可以于第一弧形滑槽121和第二弧形滑槽122内转动，且不会受到凸块4401的限制。连接件2110的外径可以小于或等于第一弧形滑槽121和第二弧形滑槽122的宽度。

可选地，连接件2110的外径等于第一弧形滑槽121和第二弧形滑槽122的宽度，凸块4401的相对的内侧表面设置为与第一弧形滑槽121同心的弧形面，如图7所示，以不干涉连接件2110的转动。当该下方的一个凸块4401到达通孔124的底部时，该凸块4401的上表面(与上方的一个凸块4401相对的内侧面)与第一弧形滑槽121和第二弧形滑槽122的边缘重合。

在一个实施例中，请参阅图1、图2和图4，该清洗装置100还包括第一管组件51和第二管组件52，第一管组件51包括多个第一管件511，第二管组件52包括多个第二管件521，第一管件511连接于盖体221并与管本体222连通，第二管件521设于管本体222的底部并与管本体222相连通。这样的好处是，可以经由第一管件511向管本体222内通入清洗剂，以进行清洗，在完成清洗后，可以将管本体222内的清洗剂由第二管件521排出；另外，还可在完成清洗后，通过第一管件511向管本体222内通入气体而将管本体222内的清洗剂快速排出。

第一管件511和第二管件521可选为柔性管，这使得在清洗管组件2的转动过程中第一管件511和第二管件521能够随之转动而不会造成阻碍或损坏。

当然，第二管件521与管本体222的底部的连接处设置为阻挡待清洗物体的排出，这可以通过设置第二管件521与管本体222的底部的连接处的孔径或者是设置过滤网来实现，这容易实施，不再赘述。

如图1至图3所示，该清洗装置100还包括多个开关控制件7，其用于控制第一管件511和第二管件521的通断。在具体应用中，开关控制件7可以为电磁阀，分别连接于各第一管件511和第二管件521。多个开关控制件7可以设置于横梁11的远离清洗管组件2的外侧表面上。

请参阅图2以及图4至图6，在一个实施例中，该清洗装置100还包括锁定组件6，锁定组件6设于主框体1上，锁定组件6用于将支撑体21锁定在某一位置处。在本实施例中，锁定组件6用于将支撑体21锁定在竖直方向。这样的好处是，可以保持支撑体21和清洗管22竖直，便于管本体222与盖体221在竖直方向上扣合或脱离。

可选地，锁定组件6可以包括电磁锁。具体地，电磁锁可包括磁性座、锁柱以及弹性件(均未图示)。在通电时，磁性座产生磁性，以吸引锁柱收回于磁性座的壳体内，此时，不对支撑体21产生锁定作用，在不通电时，锁柱不再受到磁力吸引，可以由弹性件的弹力作用下竖直伸出于磁性座的壳体外，下支撑板212的底面上可以设有一个限位孔以供锁柱伸入，如此，可以将支撑体21锁定在竖直方向上。在其他实施例中，锁定组件6可以有其他形式和其他锁定方式，对此不作特别限制。

在一个实施例中，如图2、图4和图5所示，该清洗装置100还包括至少一个第一传感器81，第一传感器81设于其中一个侧立板12的外侧面上，第一传感器81用于检测支撑体21的转动位置。

具体在本实施例中，第一传感器81的数量为三个，分别对应第一弧形滑槽121、第二弧形滑槽122以及二者的连接处设置，用于检测支撑体21沿第一弧形滑槽121的转动角度、沿第二弧形滑槽122的转动角度，以及支撑体21是否到达竖直方位。

请继续参阅图2、图4和图5，该清洗装置100还包括至少一个第二传感器82，第二传感器82设于侧立板12的外侧面上，并用于检测滑动板44或者说连接板43的滑动位置。具体地，第二传感器82设置于侧立板12的外侧表面的上部，也即靠近连接板43设置。具体在本实施例中，第二传感器82的数量为两个，分别用于检测连接板43或滑动板44的滑动上极限位置和滑动下极限位置。

此外，该清洗装置100还包括控制器(未图示)，控制器连接于转动动力件31、滑动动力件41、锁定组件6、各第一传感器81以及各第二传感器82，还可连接于各个开关控制件7。控制器可根据各第一传感器81和各第二传感器82所反馈的信号来控制转动动力件31、滑动动力件41、锁定组件6和各个开关控制件7，以使该清洗组件的动作控制形成闭环。

请结合参阅图8至图12，本实用新型实施例提供的清洗装置100的工作过程具体如下。

在该清洗装置100未开启状态下，清洗管组件2保持在竖直位置，并且，锁定组件6将清洗管组件2锁定；滑动板44位于滑动上极限位置处，盖体221与管本体222保持打开，如图8所示；此时，连接件2110限制在滑动板44的两个凸块4401之间，且，连接件2110位于第一弧形滑槽121和第二弧形滑槽122的上侧；

启动清洗程序，控制器控制锁定组件6开启，解除对下支撑板212的锁定；控制器启动第一驱动组件3，第一驱动组件3驱动下支撑板212转动，管本体222向第二弧形滑槽122一侧转动，管本体222与盖体221保持一倾斜角度而从主框体1的一侧伸出，如图9所示，其中第一个第一传感器81探测到下支撑板212转动至第二弧形滑槽122的对应位置处，并将该信号反馈至控制器；此时，可通过人工操作或者是自动操作等方式向管本体222被放置待清洗物体；

控制器控制多个第一管件511对应的电磁阀开启，通过第一管件511向清洗管22内添加清洗液；

控制器控制第一驱动组件3工作，第一驱动组件3驱动下支撑板212反向转动，下支撑板212带动管本体222回转至竖直方向，管本体222与盖体221在竖直方向上对齐(参考图8)；其中第二个第一传感器81探测到下支撑板212回转到竖直位置，将该信号反馈至控制器；

控制器控制第二驱动组件4工作，滑动动力件41驱动连接板43和滑动板44向下滑动，对接件440的凸块4401带动连接件2110在通孔124内滑动，直至下方的凸块4401到达通孔124的底部，盖体221与管本体222相互扣合，如图10所示；其中第一个第二传感器82探测到连接板43和滑动板44到达滑动下极限位置，并将该信号反馈至控制器；

控制器控制第一驱动组件3工作，第一驱动组件3驱动下支撑板212绕第一弧形滑槽121的圆心转动，下支撑板212带动上支撑板211转动，上支撑板211的连接件2110在第一弧形滑槽121内往复移动或者是同时在第一弧形滑槽121和第二弧形滑槽122内往复移动，如图11所示，待清洗物体在封闭的清洗管22内不断晃动，待清洗物体能够被洗净；在该过程中，第三个第一传感器81能够至少一次探测到清洗管组件2转动到指定的角度，并将该信号反馈至控制器；

控制器控制第一驱动组件3停止工作，下支撑板212和上支撑板211回转至竖直位置(参考图10所示)；其中第二个第一传感器81再次探测到下支撑板212回转到竖直位置，将该信号反馈至控制器；

控制器控制多个第二管件521对应的电磁阀开启，清洗管22内的清洗液由管本体222的底部排出；

控制器控制第二驱动组件4工作，滑动动力件41驱动连接板43和滑动板44上移，盖体221于管本体222的开口端脱离(参考图8)，此时连接件2110位于第一弧形滑槽121和第二弧形滑槽122的上方；第二个第二传感器82探测到连接板43和滑动板44到达滑动上极限位置，并将该信号反馈至控制器；

控制器控制第一驱动组件3再次启动，第一驱动组件3驱动下支撑板212连同管本体222沿着第一弧形滑槽121转动，直至管本体222的开口端朝向下方倾斜，如图12所示，此时，已经完成清洗的物体可以由管本体222内移出；

至此，一次清洗程序完成；第一驱动组件3可再次驱动下支撑板212和管本体222回转至竖直位置，以进行下一次清洗程序。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。