一种往复式环保洗车机的制作方法

本发明涉及洗车设备技术领域，具体涉及一种往复式环保洗车机。

背景技术：

随着车辆的日益增多，洗车难渐渐成了困扰车主的难题，现在的情况大多是车主或者驾驶员直接将汽车开到洗车店洗车，洗车店会根据车辆到场的先后顺序排队洗车。但是，现有的方式需要洗车的顾客不知洗车实体店洗车服务状态的情况下，直接将汽车开到洗车店洗车。如果洗车店的车辆很少，则可以很快洗车；如果洗车店的车辆较多，需要排队等候。因此，在无法事先获悉洗车店的工作状态下，顾客盲目的将汽车开到洗车店等候洗车，造成车主的时间浪费。

而对于洗车店来说，每个时间段来洗车的汽车数量不好掌握，无法事先安排洗车工作，忙的时候车子排长队，不忙的时候没事干，不仅造成洗车资源的浪费，而且洗车的整体效率偏低。另一方面；随着“物联网+”的发展，生活的网络化与共享化不断增强，智能型洗车机不仅可以实现资源的网络共享，也可以节省了工作人员的劳动成本，在一定程度上促进了社会的发展。

技术实现要素：

本发明所要解决的技术问题是：提供一种更加智能的往复式环保洗车机。

为了解决上述技术问题，本发明采用的技术方案为：一种往复式环保洗车机，包括底板、龙门架、控制装置、安全限位装置以及水循环装置；

所述底板顶面设置有滑轨，所述龙门架滑动设置于滑轨上，所述龙门架上设有用于清洗车辆四周的立刷，所述龙门架的底部设置有轮毂清洗装置，所述龙门架中部安装有升降式的顶部吹风装置，所述顶部吹风装置后方安装有升降式顶刷，所述顶部吹风装置通过皮带进行控制升降，所述顶刷与立刷配有旋转电机，所述龙门架上设置有多个对车辆进行冲洗的喷枪；

所述控制装置包括fpga芯片、麦克风、语音mcu芯片、语音识别器、扬声器、语音合成器、安装有语音数据库的存储器、清洗模块、app模块和互联网模块，所述fpga芯片与所述语音mcu芯片电连接，所述语音mcu芯片与所述语音识别器以及所述存储器电连接，所述存储器与所述语音识别器电连接，所述语音识别器与所述麦克风电连接，所述语音mcu芯片与所述语音合成器电连接，所述存储器与所述语音合成器电连接，所述语音合成器还与所述扬声器电连接，所述清洗模块与fpga芯片电连接用以控制顶刷、立刷、轮毂清洗装置以及顶部吹风装置对车辆进行清洗，所述app模块与所述互联网模块通讯连接，所述fpga芯片分别与app模块、互联网模块电连接；

所述安全限位装置包括护杆、感应杆以及多个光电感应开关传感器，所述顶部吹风装置的两侧设置有竖直向下延伸的多个探测杆，多个所述探测杆的自由端均安装有对射光电开关传感器，所述龙门架两侧的前表面设置有竖直的感应杆，所述感应杆的顶端连接带有光电开关的感应片，当感应杆受到拨动带动感应片的摆动从而通过光电开关发出警报，所述护杆为两根，两根所述护杆平行设置与滑轨之间，每根所述护杆的两端均安装有对射光电开关传感器；

所述水循环装置包括集水池、三级沉淀池、反应池、污泥分离池、过滤池、消毒池以及净水箱，所述底板上设置有漏水网，所述集水池设置于漏水网的底部用于收集洗车废水，所述漏水网通过带有泵体的管道依次连通三级沉淀池、反应池、污泥分离池、过滤池、消毒池以及净水箱，所述净水箱通过泵体为龙门架上的喷枪进行供水。

本发明的有益效果在于：本发明提供的往复式环保洗车机，内设的语音识别器获取来自麦克风的语音信号，并通过比对存储器中的语音数据库的相关数据，将该语音信号转化成字符串，语音mcu芯片对字符串进行关键字筛选验证，发送控制指令至fpga芯片，以及反馈筛选验证结果，fpga芯片控制与其电连接的各个装置进行洗车工作，实现智能化操作，语音识别反应快，准确率高；护杆和对射光电开关传感器配合的设置，保障了车辆前后位置的限位，防止出现车辆没有停到位就开始自动清洗；当车辆的两个后视镜接触龙门两侧的感应杆后，从中部对车辆进行左右位置的限位，确保无人值守无人引导情况下，车辆停在两条感应杆之间的限位区域内；当车辆偏离限位区域时，即车轮压在护轨上、或者两侧后视镜没有接触到两侧的感应杆时，洗车机发出警报且不会进行洗车操作，保护车辆不受洗刷清洗部件的剐蹭，极大地提高了安全系数；将洗车废水收集到集水池中，再经反应池的中和反应进行除臭，然后通过活性炭层，石英砂层，陶瓷环层，培菌柱层和超滤棉层，对废水进行除菌，净化，过滤，最后回到净水箱内循环再使用，既节省了设备的运营成本，又符合环保的理念；可以实现自动洗车，当车主网络或app平台付费好以后，可以前往洗车区自动洗车，当车辆到达洗车机的洗车区域以后，所述安全限位装置会对当前驶入洗车区域的车辆进行检测，当确定了当前车辆的车牌为付费车辆车牌以后，便会通过清洗模块的控制对车辆进行清洗吹干，整个过程便捷高效。

附图说明

图1为本发明具体实施方式的往复式环保洗车机的结构示意图；

图2为本发明具体实施方式的往复式环保洗车机的顶部吹风装置的结构示意图；

图3为本发明具体实施方式的往复式环保洗车机的皮带未断裂时摇杆的位置示意图；

图4为本发明具体实施方式的往复式环保洗车机的皮带断裂后摇杆的位置示意图；

图5为本发明具体实施方式的往复式环保洗车机的感应杆的结构示意图；

图6为本发明具体实施方式的往复式环保洗车机的控制装置的结构示意图；

图7为本发明具体实施方式的往复式环保洗车机的水循环装置的结构示意图；

标号说明：

1、底板；11、滑轨；

2、龙门架；21、顶部吹风装置；211、探测杆；212、安全环；22、皮带；

3、安全限位装置；31、护杆；32、感应杆；33、光电感应开关传感器；34、摇杆；35、滚轮；

4、水循环装置；41、漏水网；42、三级沉淀池；43、反应池；44、污泥分离池；45、过滤池；46、消毒池；47、净水箱；48、排污池；49、药剂盒；

5、麦克风；

6、扬声器。

具体实施方式

为详细说明本发明的技术内容、所实现目的及效果，以下结合实施方式并配合附图予以说明。

请参照图1至图7所示，本发明的一种往复式环保洗车机，包括底板1、龙门架2、控制装置、安全限位装置3以及水循环装置4；

所述底板1顶面设置有滑轨11，所述龙门架2滑动设置于滑轨11上，所述龙门架2上设有用于清洗车辆四周的立刷，所述龙门架2的底部设置有轮毂清洗装置，所述龙门架2中部安装有升降式的顶部吹风装置21，所述顶部吹风装置21后方安装有升降式顶刷，所述顶部吹风装置21通过皮带22进行控制升降，所述顶刷与立刷配有旋转电机，所述龙门架2上设置有多个对车辆进行冲洗的喷枪；

所述控制装置包括fpga芯片、麦克风5、语音mcu芯片、语音识别器、扬声器6、语音合成器、安装有语音数据库的存储器、清洗模块、app模块和互联网模块，所述fpga芯片与所述语音mcu芯片电连接，所述语音mcu芯片与所述语音识别器以及所述存储器电连接，所述存储器与所述语音识别器电连接，所述语音识别器与所述麦克风5电连接，所述语音mcu芯片与所述语音合成器电连接，所述存储器与所述语音合成器电连接，所述语音合成器还与所述扬声器6电连接，所述清洗模块与fpga芯片电连接用以控制顶刷、立刷、轮毂清洗装置以及顶部吹风装置21对车辆进行清洗，所述app模块与所述互联网模块通讯连接，所述fpga芯片分别与app模块、互联网模块电连接；

所述安全限位装置3包括护杆31、感应杆32以及多个光电感应开关传感器33，所述顶部吹风装置21的两侧设置有竖直向下延伸的多个探测杆211，多个所述探测杆211的自由端均安装有对射光电开关传感器，所述龙门架2两侧的前表面设置有竖直的感应杆32，所述感应杆32的顶端连接带有光电开关的感应片，当感应杆32受到拨动带动感应片的摆动从而通过光电开关发出警报，所述护杆31为两根，两根所述护杆31平行设置与滑轨11之间，每根所述护杆31的两端均安装有对射光电开关传感器；

所述水循环装置4包括集水池、三级沉淀池42、反应池43、污泥分离池44、过滤池45、消毒池46以及净水箱47，所述底板1上设置有漏水网41，所述集水池设置于漏水网41的底部用于收集洗车废水，所述漏水网41通过带有泵体的管道依次连通三级沉淀池42、反应池43、污泥分离池44、过滤池45、消毒池46以及净水箱47，所述净水箱47通过泵体为龙门架2上的喷枪进行供水。

由上述描述可知，本发明的有益效果在于：本发明提供的往复式环保洗车机，内设的语音识别器获取来自麦克风的语音信号，并通过比对存储器中的语音数据库的相关数据，将该语音信号转化成字符串，语音mcu芯片对字符串进行关键字筛选验证，发送控制指令至fpga芯片，以及反馈筛选验证结果，fpga芯片控制与其电连接的各个装置进行洗车工作，实现智能化操作，语音识别反应快，准确率高；护杆和对射光电开关传感器配合的设置，保障了车辆前后位置的限位，防止出现车辆没有停到位就开始自动清洗；当车辆的两个后视镜接触龙门两侧的感应杆后，从中部对车辆进行左右位置的限位，确保无人值守无人引导情况下，车辆停在两条感应杆之间的限位区域内；当车辆偏离限位区域时，即车轮压在护轨上、或者两侧后视镜没有接触到两侧的感应杆时，洗车机发出警报且不会进行洗车操作，保护车辆不受洗刷清洗部件的剐蹭，极大地提高了安全系数；将洗车废水收集到集水池中，再经反应池的中和反应进行除臭，然后通过活性炭层，石英砂层，陶瓷环层，培菌柱层和超滤棉层，对废水进行除菌，净化，过滤，最后回到净水箱内循环再使用，既节省了设备的运营成本，又符合环保的理念；可以实现自动洗车，当车主网络或app平台付费好以后，可以前往洗车区自动洗车，当车辆到达洗车机的洗车区域以后，所述安全限位装置会对当前驶入洗车区域的车辆进行检测，当确定了当前车辆的车牌为付费车辆车牌以后，便会通过清洗模块的控制对车辆进行清洗吹干，整个过程便捷高效。

进一步的，所述安全限位装置3还包括摇杆34、滚轮35和弹性件，所述滚轮35设置于摇杆34的一端，所述摇杆34的另一端设置有感应片，所述感应片连接有光电感应开关传感器33，所述滚轮35抵接于顶部吹风装置21的皮带22上，所述弹性件设置于摇杆34上用于支持滚轮35压紧于皮带22上，当皮带22断裂时，滚轮35带动摇杆34进行转动，所述摇杆34另一端的感应片脱离光电感应开关传感器33，光电感应开关传感器33发出警报。

进一步的，所述顶部吹风装置21的底部设置有安全环212，所述安全环212连接有带有感应片的光电感应开关传感器33，当安全环212向上偏移带动感应片脱离光电感应开关传感器33后，光电感应开关传感器33发出警报。

进一步的，所述过滤池45包括依次连通并由上至下堆叠的活性炭层、石英砂层、陶瓷环层、培菌柱层、超滤棉层和接水盒，所述活性炭层内填充有用于过滤的活性炭，所述石英砂层内填充有用于过滤的石英砂，所述陶瓷环层内填充有用于过滤的陶瓷环，所述培菌柱层内填充有用于过滤的培菌柱，所述超滤棉层内填充有用于过滤的超滤棉，所述接水盒连通所述消毒池46用以排水至消毒池46。

进一步的，所述集水池的内腔呈斗状，所述底板1盖设于集水池上方，所述集水池底部设有螺旋输送机，所述螺旋输送机用于向三级沉淀池42输送洗车废水防止泥沙堵塞集水池。

进一步的，所述控制装置还包括车牌识别系统，所述车牌识别系统与fpga芯片电连接，所述fpga芯片根据所述app模块和互联网模块上顾客的下单以及所述车牌识别系统传递的信号控制顶刷、立刷和轮毂清洗装置对车辆进行清洗。

进一步的，所述水循环装置4还包括排污池48，所述排污池48分别与三级沉淀池42的底部以及污泥分离池44的底部相连通。

由上述描述可知，通过排污池的设置，将水循环装置滤出的泥沙进行集中收集处理。

进一步的，所述反应池43内设置有药剂盒49，所述药剂盒49内放置有对洗车废水进行中和除臭的药剂。

进一步的，所述存储器是flash存储器。

实施例一：

一种往复式环保洗车机，包括底板1、龙门架2、控制装置、安全限位装置3以及水循环装置4；

所述底板1顶面设置有滑轨11，所述龙门架2滑动设置于滑轨11上，所述龙门架2上设有用于清洗车辆四周的立刷，所述龙门架2的底部设置有轮毂清洗装置，所述龙门架2中部安装有升降式的顶部吹风装置21，所述顶部吹风装置21后方安装有升降式顶刷，所述顶部吹风装置21通过皮带22进行控制升降，所述顶刷与立刷配有旋转电机，所述龙门架2上设置有多个对车辆进行冲洗的喷枪；

所述控制装置包括fpga芯片、麦克风5、语音mcu芯片、语音识别器、扬声器6、语音合成器、安装有语音数据库的存储器、清洗模块、app模块和互联网模块，所述fpga芯片与所述语音mcu芯片电连接，所述语音mcu芯片与所述语音识别器以及所述存储器电连接，所述存储器与所述语音识别器电连接，所述语音识别器与所述麦克风5电连接，所述语音mcu芯片与所述语音合成器电连接，所述存储器与所述语音合成器电连接，所述语音合成器还与所述扬声器6电连接，所述清洗模块与fpga芯片电连接用以控制顶刷、立刷、轮毂清洗装置以及顶部吹风装置21对车辆进行清洗，所述app模块与所述互联网模块通讯连接，所述fpga芯片分别与app模块、互联网模块电连接；

所述安全限位装置3包括护杆31、感应杆32以及多个光电感应开关传感器33，所述顶部吹风装置21的两侧设置有竖直向下延伸的多个探测杆211，多个所述探测杆211的自由端均安装有对射光电开关传感器，所述龙门架2两侧的前表面设置有竖直的感应杆32，所述感应杆32的顶端连接带有光电开关的感应片，当感应杆32受到拨动带动感应片的摆动从而通过光电开关发出警报，所述护杆31为两根，两根所述护杆31平行设置与滑轨11之间，每根所述护杆31的两端均安装有对射光电开关传感器；

所述水循环装置4包括集水池、三级沉淀池42、反应池43、污泥分离池44、过滤池45、消毒池46以及净水箱47，所述底板1上设置有漏水网41，所述集水池设置于漏水网41的底部用于收集洗车废水，所述漏水网41通过带有泵体的管道依次连通三级沉淀池42、反应池43、污泥分离池44、过滤池45、消毒池46以及净水箱47，所述净水箱47通过泵体为龙门架2上的喷枪进行供水；

所述安全限位装置3还包括摇杆34、滚轮35和弹性件，所述滚轮35设置于摇杆34的一端，所述摇杆34的另一端设置有感应片，所述感应片连接有光电感应开关传感器33，所述滚轮35抵接于顶部吹风装置21的皮带22上，所述弹性件设置于摇杆34上用于支持滚轮35压紧于皮带22上，当皮带22断裂时，滚轮35带动摇杆34进行转动，所述摇杆34另一端的感应片脱离光电感应开关传感器33，光电感应开关传感器33发出警报；

所述顶部吹风装置21的底部设置有安全环212，所述安全环212连接有带有感应片的光电感应开关传感器33，当安全环212向上偏移带动感应片脱离光电感应开关传感器33后，光电感应开关传感器33发出警报；

所述过滤池45包括依次连通并由上至下堆叠的活性炭层、石英砂层、陶瓷环层、培菌柱层、超滤棉层和接水盒，所述活性炭层内填充有用于过滤的活性炭，所述石英砂层内填充有用于过滤的石英砂，所述陶瓷环层内填充有用于过滤的陶瓷环，所述培菌柱层内填充有用于过滤的培菌柱，所述超滤棉层内填充有用于过滤的超滤棉，所述接水盒连通所述消毒池46用以排水至消毒池46；

所述集水池的内腔呈斗状，所述底板1盖设于集水池上方，所述集水池底部设有螺旋输送机，所述螺旋输送机用于向三级沉淀池42输送洗车废水防止泥沙堵塞集水池；

所述控制装置还包括车牌识别系统，所述车牌识别系统与fpga芯片电连接，所述fpga芯片根据所述app模块和互联网模块上顾客的下单以及所述车牌识别系统传递的信号控制顶刷、立刷和轮毂清洗装置对车辆进行清洗；

所述水循环装置4还包括排污池48，所述排污池48分别与三级沉淀池42的底部以及污泥分离池44的底部相连通；

所述反应池43内设置有药剂盒49，所述药剂盒49内放置有对洗车废水进行中和除臭的药剂；

所述存储器是flash存储器。

综上所述，本发明提供的往复式环保洗车机，内设的语音识别器获取来自麦克风的语音信号，并通过比对存储器中的语音数据库的相关数据，将该语音信号转化成字符串，语音mcu芯片对字符串进行关键字筛选验证，发送控制指令至fpga芯片，以及反馈筛选验证结果，fpga芯片控制与其电连接的各个装置进行洗车工作，实现智能化操作，语音识别反应快，准确率高；护杆和对射光电开关传感器配合的设置，保障了车辆前后位置的限位，防止出现车辆没有停到位就开始自动清洗；当车辆的两个后视镜接触龙门两侧的感应杆后，从中部对车辆进行左右位置的限位，确保无人值守无人引导情况下，车辆停在两条感应杆之间的限位区域内；当车辆偏离限位区域时，即车轮压在护轨上、或者两侧后视镜没有接触到两侧的感应杆时，洗车机发出警报且不会进行洗车操作，保护车辆不受洗刷清洗部件的剐蹭，极大地提高了安全系数；将洗车废水收集到集水池中，再经反应池的中和反应进行除臭，然后通过活性炭层，石英砂层，陶瓷环层，培菌柱层和超滤棉层，对废水进行除菌，净化，过滤，最后回到净水箱内循环再使用，既节省了设备的运营成本，又符合环保的理念；可以实现自动洗车，当车主网络或app平台付费好以后，可以前往洗车区自动洗车，当车辆到达洗车机的洗车区域以后，所述安全限位装置会对当前驶入洗车区域的车辆进行检测，当确定了当前车辆的车牌为付费车辆车牌以后，便会通过清洗模块的控制对车辆进行清洗吹干，整个过程便捷高效；

通过排污池的设置，将水循环装置滤出的泥沙进行集中收集处理。

以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等同变换，或直接或间接运用在相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。