技术特征：
1.一种车载式集装箱自动清扫车，其特征在于，包括：自动导向车(1)、清扫系统、吸尘设备(5)以及激光测距定位系统(6)，所述清扫系统、所述吸尘设备(5)以及所述激光测距定位系统(6)设置于所述自动导向车(1)上；所述自动导向车(1)的一端设置有龙门架(7)，所述清扫系统包括侧部滚刷系统(2)、前端滚刷系统(3)以及地面滚刷系统(4)；所述侧部滚刷系统(2)的数量为两个，两个所述侧部滚刷系统(2)对称设置于所述龙门架(7)的两侧，所述侧部滚刷系统(2)包括侧部滚刷组件(21)、侧部滚刷举升机构(22)以及侧部滚刷伸缩机构(23)，所述侧部滚刷伸缩机构(23)的一端与所述龙门架(7)连接，所述侧部滚刷伸缩机构(23)的另一端与所述侧部滚刷举升机构(22)连接，所述侧部滚刷组件(21)设置于所述侧部滚刷举升机构(22)上；所述前端滚刷系统(3)包括前端滚刷组件(31)、前端滚刷平移机构(32)以及前端滚刷举升机构(33)，所述前端滚刷举升机构(33)设置于所述龙门架(7)的前端，所述前端滚刷平移机构(32)的一端与所述前端滚刷举升机构(33)连接，所述前端滚刷平移机构(32)的另一端设置前端滚刷组件(31)；所述地面滚刷系统(4)包括地面滚刷组件(41)以及地面滚刷平移机构，所述地面滚刷平移机构设置于所述龙门架(7)的底部，所述地面滚刷组件(41)连接于所述地面滚刷平移机构的底端。2.根据权利要求1所述的车载式集装箱自动清扫车，其特征在于，所述侧部滚刷组件(21)包括侧部滚刷架(211)、侧部滚刷(212)、侧部滚刷电机(213)、侧部滚刷电机带轮(214)、侧部滚刷带轮(215)以及侧部滚刷皮带(216)；所述侧部滚刷架(211)与所述侧部滚刷举升机构(22)连接，所述侧部滚刷(212)转动连接于所述侧部滚刷架(211)内，所述侧部滚刷(212)的轴线与所述自动导向车(1)底面垂直，所述侧部滚刷电机(213)设置于所述侧部滚刷架(211)上，所述侧部滚刷电机带轮(214)与所述侧部滚刷电机(213)的输出轴同轴连接，所述侧部滚刷带轮(215)于所述侧部滚刷(212)同轴连接，所述侧部滚刷皮带(216)连接于所述侧部滚刷电机带轮(214)和所述侧部滚刷带轮(215)上。3.根据权利要求2所述的车载式集装箱自动清扫车，其特征在于，所述侧部滚刷举升机构(22)包括侧部滚刷举升导轨(221)、侧部滚刷举升滑块(222)、侧部滚刷举升电机(223)、侧部滚刷举升齿轮(224)以及侧部滚刷举升齿条(225)；所述侧部滚刷举升导轨(221)与所述侧部滚刷伸缩机构(23)连接，所述侧部滚刷举升滑块(222)在竖直方向上滑动连接于所述侧部滚刷举升导轨(221)上，所述侧部滚刷举升电机(223)设置于所述侧部滚刷举升导轨(221)上，所述侧部滚刷举升齿轮(224)同轴连接于所述侧部滚刷举升电机(223)的输出轴上，所述侧部滚刷举升齿轮(224)竖直设置并连接于所述侧部滚刷举升滑块(222)的内侧，所述侧部滚刷举升齿轮(224)与所述侧部滚刷举升齿条(225)啮合。4.根据权利要求3所述的车载式集装箱自动清扫车，其特征在于，所述侧部滚刷伸缩机构(23)包括电缸(232)和剪叉机构(233)，所述龙门架(7)包括位于两端且竖直设置的侧部滚刷伸缩机构固定梁(231)，所述电缸(232)设置于所述侧部滚刷伸缩机构固定梁(231)上，所述剪叉机构(233)的一端与所述侧部滚刷伸缩机构固定梁(231)连接，所述剪叉机构
(233)的另一端与所述侧部滚刷举升导轨(221)连接。5.根据权利要求4所述的车载式集装箱自动清扫车，其特征在于，所述前端滚刷组件(31)包括前端滚刷架(311)、前端滚刷(312)、前端滚刷电机(313)、前端滚刷电机带轮(314)、前端滚刷带轮(315)以及前端滚刷皮带(316)；所述前端滚刷架(311)设置于所述前端滚刷平移机构(32)上，所述前端滚刷(312)转动连接于所述前端滚刷架(311)内，所述前端滚刷(312)的轴线与所述自动导向车(1)底面平行，所述前端滚刷电机(313)设置于所述前端滚刷架(311)上，所述前端滚刷电机带轮(314)同轴连接于所述前端滚刷电机(313)的输出轴上，所述前端滚刷带轮(315)与所述前端滚刷(312)同轴连接，所述前端滚刷皮带(316)连接于所述前端滚刷电机带轮(314)和所述前端滚刷带轮(315)上。6.根据权利要求5所述的车载式集装箱自动清扫车，其特征在于，所述前端滚刷平移机构(32)包括前端滚刷平移导轨(321)、前端滚刷平移滑块(322)、前端滚刷平移齿条(323)、前端滚刷平移齿轮(324)以及前端滚刷平移电机(325)；所述前端滚刷平移导轨(321)水平设置且连接于所述前端滚刷平移导轨(321)的底部，所述前端滚刷平移滑块(322)沿着水平方向与所述前端滚刷平移导轨(321)滑动连接，所述前端滚刷平移齿条(323)水平设置且连接于所述前端滚刷平移滑块(322)内侧，所述前端滚刷平移电机(325)设置于所述前端滚刷平移导轨(321)上，所述前端滚刷平移齿轮(324)同轴连接于所述前端滚刷平移电机(325)的输出轴上，所述前端滚刷平移齿条(323)与所述前端滚刷平移齿轮(324)啮合，所述前端滚刷架(311)连接于所述前端滚刷平移滑块(322)上。7.根据权利要求6所述的车载式集装箱自动清扫车，其特征在于，所述前端滚刷举升机构(33)包括前端滚刷举升电机(331)、前端滚刷举升导轨(332)、前端滚刷举升丝杠组件(333)以及前端滚刷举升滑块(334)；所述前端滚刷举升导轨(332)平行设置于所述侧部滚刷伸缩机构固定梁(231)的内侧，所述前端滚刷举升电机(331)设置于所述前端滚刷举升导轨(332)的顶端，所述前端滚刷举升丝杠组件(333)与所述前端滚刷举升电机(331)的输出轴同轴连接，所述前端滚刷举升滑块(334)设置于所述刷举升丝杠组件(333)上，所述前端滚刷举升滑块(334)与所述前端滚刷举升导轨(332)滑动连接，所述前端滚刷平移导轨(321)连接于所述前端滚刷举升滑块(334)上。8.根据权利要求7所述的车载式集装箱自动清扫车，其特征在于，所述地面滚刷组件(41)包括地面滚刷架(410)、地面前滚刷(411)、地面前滚刷带轮(412)、地面前滚刷电机(413)、地面前滚刷电机带轮(414)、地面前滚刷皮带(415)、地面后滚刷(416)、地面后滚刷带轮(417)、地面后滚刷电机(418)、地面后滚刷电机带轮(419)以及地面后滚刷皮带(420)；所述地面前滚刷(411)转动连接于所述地面滚刷架底部的前方，所述地面前滚刷带轮(412)与所述地面前滚刷(411)端部同轴连接，所述地面前滚刷电机(413)设置于所述地面滚刷架(410)上，所述地面前滚刷电机带轮(414)同轴连接于所述地面前滚刷电机(413)的输出轴上，所述地面前滚刷皮带(415)连接于所述地面前滚刷带轮(412)与所述地面前滚刷电机带轮(414)上；所述地面后滚刷(416)转动连接于所述地面滚刷架底部的后方，所述地面后滚刷带轮(417)与所述地面后滚刷(416)端部同轴连接，所述地面后滚刷电机(418)设置于所述地面
滚刷架(410)上，所述地面后滚刷电机带轮(419)同轴连接于所述地面后滚刷电机(418)的输出轴上，所述地面后滚刷皮带(420)连接于所述地面后滚刷带轮(417)与所述地面后滚刷电机带轮(419)上。9.根据权利要求8所述的车载式集装箱自动清扫车，其特征在于，所述龙门架(7)底部的前方设置有铲斗式收集装置(8)，所述铲斗式收集装置(8)位于所述地面滚刷系统(4)的前方。10.根据权利要求9所述的车载式集装箱自动清扫车，其特征在于，所述自动导向车(1)的底部设置有麦克纳姆轮(9)。