一种双自由度双面玻璃清洗装置的制作方法

本发明属于玻璃清洗领域，尤其是涉及一种双自由度双面玻璃清洗装置。

背景技术：

玻璃是一种由二氧化硅和其他化学物质熔融在一起形成的，是一种无规则结构的非晶态固体。玻璃在生活中应用非常广泛，例如应用于建筑物、汽车的门窗，用来隔风透光；也应用于盛装物品的器皿，增加美感。玻璃根据需要可以分为平面玻璃和3d曲面玻璃，在3d曲面玻璃的生产制造过程中，玻璃的表面容易沾附粉尘、油污等各种杂质，在对玻璃进行镀膜、钢化、热弯、中空玻璃合片等深加工工艺前需要对玻璃表面进行清洗，避免杂质的存在影响下一步加工工序。对玻璃进行压合需要对玻璃进行清洁，现有的玻璃清洁设备是玻璃在传送的过程中，对玻璃进行清洁，清洁完一面后，需要人工进行翻面，在进行第二面的清洁，浪费人力，影响工作效率，且现有的清洁毛刷对玻璃进行清洗时，常有清洗不到的地方，影响后续加工。

技术实现要素：

有鉴于此，本发明旨在提出一种双自由度双面玻璃清洗装置，可以在清洗过程中通过机械结构对玻璃进行翻面，节省人力，同时清洁玻璃的毛刷可以实现两个自由度的移动，使玻璃清洁更加干净。

为达到上述目的，本发明的技术方案是这样实现的：

一种双自由度双面玻璃清洗装置，包括底板、一号龙门架、二号龙门架、移动清洗机构、升降辊组件、一号移动卡盘机构和二号移动卡盘机构，

一号龙门架固定安装至底板上表面一侧，二号龙门架固定安装至底板上表面另一侧，移动清洗机构的一号x轴移动组件固定安装至一号龙门架，二号x轴移动组件固定安装至二号龙门架，实现移动清洗机构与一号龙门架、二号龙门架的固定连接，升降辊组件固定安装至底板上表面，一号移动卡盘机构设置在升降辊组件的一侧，二号移动卡盘机构设置在升降辊组件的另一侧。

进一步的，移动清洗机构包括一号x轴移动组件、二号x轴移动组件和y轴移动组件，y轴移动组件的一端连接至一号x轴移动组件的一号x轴移动螺母座，y轴移动组件的另一端连接至二号x轴移动组件的二号x轴移动螺母座。

进一步的，一号x轴移动组件和二号x轴移动组件结构相同，一号x轴移动组件包括一号安装框、一号x轴移动电机、一号x轴移动螺杆和一号x轴移动螺母座，一号x轴移动电机安装至一号安装框的第一端，一号x轴移动螺杆一端连接至一号x轴移动电机的输出端，另一端连接至一号安装框的第二端，一号x轴移动螺母座与一号x轴移动螺杆螺纹连接。

进一步的，y轴移动组件包括y轴移动安装框、y轴移动电机、y轴移动螺杆和y轴移动螺母座，y轴移动电机安装至y轴移动安装框的第一端，y轴移动螺杆一端安装至y轴移动电机的输出端，y轴移动螺杆的另一端安装至y轴移动安装框的第二端，y轴移动螺母座与y轴移动螺杆螺纹连接，毛刷通过弧度调节气缸固定连接至y轴移动螺母座。

进一步的，升降辊组件包括一号传送辊组、二号传送辊组、辊组连接板、升降气缸和导向管，一号传送辊组外端的两角分别设有一个导向杆，二号传送辊组外端的两角也分别设有一个导向杆，一号传送辊组的内端通过辊组连接板连接至二号传送辊组的内端，底板中部设有升降气缸，辊组连接板的下表面连接至升降气缸的输出端，底板上表面四角分别设有一个导向管，四个导向杆分别套接至四个导向管。

进一步的，一号移动卡盘机构和二号移动卡盘机构结构相同，一号移动卡盘机构包括卡盘移动滑轨、卡盘移动滑块、滑块移动电机、卡盘安装柱和卡盘转动电机，卡盘移动滑轨固定安装至底板上表面，卡盘移动滑轨两侧分别设有一个滑块移动电机，卡盘移动滑块设置在卡盘移动滑轨上，卡盘移动滑块设有滑轮，卡盘移动滑块两侧分别设有齿条结构，滑块移动电机的输出端设有滑块移动齿轮，两侧的滑块移动齿轮分别与卡盘移动滑块两侧的齿条结构相啮合，实现两个滑块移动电机对卡盘移动滑块的驱动；卡盘安装柱固定安装至卡盘移动滑块的上部，卡盘安装柱顶部一侧设有卡盘本体，另一侧设有卡盘转动电机，卡盘本体连接至卡盘转动电机的输出端。

进一步的，卡盘移动滑轨的端部设有限位板。

进一步的，卡盘安装柱整体呈直角梯形结构。

进一步的，卡盘本体为两爪卡盘。

相对于现有技术，本发明所述的一种双自由度双面玻璃清洗装置具有以下优势：

(1)本发明所述的一种双自由度双面玻璃清洗装置，利用两个自由度的移动清洗机构，可以按照规则的加工流程对玻璃进行清洁，使玻璃清洁更加的高效，使玻璃清洁没有死角。

(2)本发明所述的一种双自由度双面玻璃清洗装置，利用两个移动卡盘机构可以实现对玻璃的翻转，通过机械设备即可实现，节省人力，同时在清洗过程中实现翻转作业，也为玻璃清洗提高了工作效率。

(3)本发明所述的一种双自由度双面玻璃清洗装置，通过与弧度调节气缸的配合可以对有弧度的3d玻璃进行清洗，丰富了本装置对不同类型玻璃清洗的解决方案。

附图说明

构成本发明的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1为本发明实施例一种双自由度双面玻璃清洗装置示意图；

图2为本发明实施例移动清洗机构示意图；

图3为本发明实施例升降辊组件示意图；

图4为本发明实施例一号移动卡盘示意图。

附图标记说明：

11、底板；12、一号龙门架；13、二号龙门架；14、移动清洗机构；141、一号x轴移动组件；1411、一号安装框；1412、一号x轴移动电机；1413、一号x轴移动螺杆；1414、一号x轴移动螺母座；142、二号x轴移动组件；143、y轴移动组件；1431、y轴移动安装框；1432、y轴移动电机；1433、y轴移动螺杆；1434、y轴移动螺母座；15、升降辊组件；151、一号传送辊组；152、二号传送辊组；153、辊组连接板；154、升降气缸；155、导向管；156、导向杆；16、一号移动卡盘机构；161、卡盘移动滑轨；162、卡盘移动滑块；163、滑块移动电机；164、卡盘安装柱；165、卡盘转动电机；166、卡盘本体；17、二号移动卡盘机构。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。

一种双自由度双面玻璃清洗装置，包括底板11、一号龙门架12、二号龙门架13、移动清洗机构14、升降辊组件15、一号移动卡盘机构16和二号移动卡盘机构17，

一号龙门架12固定安装至底板11上表面一侧，二号龙门架13固定安装至底板11上表面另一侧，移动清洗机构14的一号x轴移动组件141固定安装至一号龙门架12，二号x轴移动组件142固定安装至二号龙门架13，实现移动清洗机构14与一号龙门架12、二号龙门架13的固定连接，升降辊组件15固定安装至底板11上表面，一号移动卡盘机构16设置在升降辊组件15的一侧，二号移动卡盘机构17设置在升降辊组件15的另一侧。

移动清洗机构14包括一号x轴移动组件141、二号x轴移动组件142和y轴移动组件143，y轴移动组件143的一端连接至一号x轴移动组件141的一号x轴移动螺母座1414，y轴移动组件143的另一端连接至二号x轴移动组件142的二号x轴移动螺母座。

一号x轴移动组件141和二号x轴移动组件142结构相同，一号x轴移动组件141包括一号安装框1411、一号x轴移动电机1412、一号x轴移动螺杆1413和一号x轴移动螺母座1414，一号x轴移动电机1412安装至一号安装框1411的第一端，一号x轴移动螺杆1413一端连接至一号x轴移动电机1412的输出端，另一端连接至一号安装框1411的第二端，一号x轴移动螺母座1414与一号x轴移动螺杆1413螺纹连接，一号x轴移动电机1412工作，则一号x轴移动螺母座1414移动，在进行作业时，一号x轴移动电机1412和二号x轴移动组件142的二号x轴移动电机同时工作，使y轴移动组件143可以在x轴的方向上进行位移。

y轴移动组件143包括y轴移动安装框1431、y轴移动电机1432、y轴移动螺杆1433和y轴移动螺母座1434，y轴移动电机1432安装至y轴移动安装框1431的第一端，y轴移动螺杆1433一端安装至y轴移动电机1432的输出端，y轴移动螺杆1433的另一端安装至y轴移动安装框1431的第二端，y轴移动螺母座1434与y轴移动螺杆1433螺纹连接，毛刷通过弧度调节气缸固定连接至y轴移动螺母座1434，y轴移动电机1432工作，带动y轴移动螺母座1434移动，最终实现毛刷在y轴方向上的移动，便于对玻璃进行清洁，同时毛刷通过弧度调节气缸连接至y轴移动螺母座1434，可以对有弧度的3d玻璃进行清洁，通过获取不同玻璃的弧度参数，然后对弧度调节气缸的工作方式进行调试，使弧度调节气缸的伸缩轨迹与待清洗的3d玻璃的弧度相契合，最终实现毛刷对3d玻璃的清洗。

升降辊组件15包括一号传送辊组151、二号传送辊组152、辊组连接板153、升降气缸154和导向管155，一号传送辊组151外端的两角分别设有一个导向杆156，二号传送辊组152外端的两角也分别设有一个导向杆156，一号传送辊组151的内端通过辊组连接板153连接至二号传送辊组152的内端，底板11中部设有升降气缸154，辊组连接板153的下表面连接至升降气缸154的输出端，底板11上表面四角分别设有一个导向管155，四个导向杆156分别套接至四个导向管155，导向管155和导向杆156的目的是为了让一号传送辊组151和二号传送辊组152做垂直方向上的直线移动，传送玻璃时，将玻璃升起，使毛刷可以对玻璃进行作业，清洗完一面后，使用两个卡盘对玻璃进行夹持，然后一号传送辊组151和二号传送辊组152下落，使玻璃有旋转的空间，旋转完毕后，一号传送辊组151和二号传送辊组152回升，继续使毛刷对玻璃第二面进行清洗。

一号移动卡盘机构16和二号移动卡盘机构17结构相同，一号移动卡盘机构16包括卡盘移动滑轨161、卡盘移动滑块162、滑块移动电机163、卡盘安装柱164和卡盘转动电机165，卡盘移动滑轨161固定安装至底板11上表面，卡盘移动滑轨161两侧分别设有一个滑块移动电机163，卡盘移动滑块162设置在卡盘移动滑轨161上，卡盘移动滑块162设有滑轮，卡盘移动滑块162两侧分别设有齿条结构，滑块移动电机163的输出端设有滑块移动齿轮，两侧的滑块移动齿轮分别与卡盘移动滑块162两侧的齿条结构相啮合，实现两个滑块移动电机163对卡盘移动滑块162的驱动；卡盘安装柱164固定安装至卡盘移动滑块162的上部，卡盘安装柱164顶部一侧设有卡盘本体166，另一侧设有卡盘转动电机165，卡盘本体166连接至卡盘转动电机165的输出端，进一步的，卡盘的两个卡爪上设有胶垫，用于对玻璃进行接触时，起到保护的作用。

卡盘移动滑轨161的端部设有限位板，防止卡盘移动滑块162脱离轨道。

卡盘安装柱164整体呈直角梯形结构，增加了卡盘安装座的稳定性。

卡盘本体166为两爪卡盘，通过两爪卡盘即可对玻璃进行夹持。

一种双自由度双面玻璃清洗装置，玻璃进入一号传送辊组151和二号传送辊组152，控制升降气缸154工作，气缸将一号传送辊组151和二号传送辊组152顶起至毛刷的位置，然后通过控制一号x轴移动组件141，二号x轴移动组件142和y轴移动组件143使毛刷在x轴方向和y轴方向两个自由度上对玻璃进行清洁，清洁完一面后，将玻璃升至卡盘本体166处，通过控制卡盘移动滑块162使两个卡盘本体166靠近玻璃，然后使用卡盘本体166对玻璃进行夹持，夹持完毕后，一号传送辊组151和二号传送辊组152下降，给玻璃旋转留出空间，然后玻璃旋转，一号传送辊组151和二号传送辊组152升起拖住玻璃，进行第二面的清洗，清洗完毕后进入下移工序。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。