一种全自动多通道粪污翻耙系统

本发明涉及水禽粪污处理技术领域，具体涉及一种全自动多通道粪污翻耙系统。

背景技术：

通过发酵床功能微生物的分解发酵，使家禽粪便中有机物质充分分解和转化，同时抑制粪便肠道微生物的增殖，降低恶臭气体的产生，从而达到无臭、无味和无害化目的。这需要对发酵床上的粪便进行定期的翻耙作业，传统的翻耙机械结构简单，自动化程度低，体积冗大笨重，设备故障率高。

技术实现要素：

(一)要解决的技术问题

为了克服现有技术不足，现提出一种全自动多通道粪污翻耙系统，以解决上述背景技术中提出的问题。

(二)技术方案

本发明通过如下技术方案实现：本发明提出了一种全自动多通道粪污翻耙系统，包括床体，还包括翻耙机，所述床体上横向固定设置多组纵向轨道，所述床体上对应纵向轨道的前侧固定设置横向轨道，所述纵向轨道与横向轨道相接通，所述床体上设置主控台，所述翻耙机通过主控台控制于纵向轨道上翻耙行走，所述翻耙机上设置蓄电池，所述横向轨道上设置横移架，所述横移架与翻耙机的形状相配合，所述床体上对应位于左侧的纵向轨道的尾部位置处设置清洗仓，所述床体上对应位于横向轨道的右侧端前侧位置处设置充电桩，所述充电桩与蓄电池相配合。

进一步而言，所述横向轨道上对应三组纵向轨道位置处设置限位组件，所述限位组件包括限位开关与限位块，所述限位块由气缸驱动连接，所述限位开关设置于限位块上。

进一步而言，所述翻耙机上设置耙刀轴、行走轮、驱动轴，所述驱动轴由第二电机驱动转动，所述耙刀轴、行走轮与驱动轴均通过链轮传动连接。

进一步而言，所述第二电机固定于翻耙机内，所述第二电机与驱动轴通过锥齿轮组驱动连接。

进一步而言，所述翻耙机上对应耙刀轴的上端固定设置挡污板。

进一步而言，所述横向轨道的两侧设置第三电机，所述第三电机驱动连接绕线轮，所述绕线轮上拉绳的自由端与横移架连接固定。

进一步而言，所述清洗仓包括蓄水池，所述蓄水池上三面围设挡水板，所述挡水板上设置喷枪。

进一步而言，所述主控台设置为plc配电控制柜。

(三)有益效果

本发明相对于现有技术，具有以下有益效果：

本发明提到的一种全自动多通道粪污翻耙系统，自动化作业程度高，体积小、效率高，可以实现自动换向换轨作业，同时可以自行充电等功能，耙刀的自动清洗，方便进行清理疏松，可以提高翻耙工作效率，提高其使用寿命。

附图说明

图1是本发明结构示意图。

图2是本发明a部位局部放大图。

图3是本发明翻耙机结构示意图。

图4是本发明翻耙机上壳体内部结构示意图。

图5是本发明清洗仓结构示意图。

1-床体；2-翻耙机；21-蓄电池；22-耙刀轴；23-行走轮；24-驱动轴；25-第二电机；26-链轮；27-锥齿轮组；28-挡污板；3-纵向轨道；4-横向轨道；41-横移架；42-第三电机；43-绕线轮；5-主控台；6-清洗仓；61-蓄水池；62-挡水板；63-喷枪；7-充电桩；8-限位组件；81-限位开关；82-限位块；83-气缸。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

如图1-5所示的一种全自动多通道粪污翻耙系统，包括床体1，还包括翻耙机2，所述床体1上横向固定设置多组纵向轨道3，所述床体1上对应纵向轨道3的前侧固定设置横向轨道4，所述纵向轨道3与横向轨道4相接通，所述床体1上设置主控台5，所述翻耙机2通过主控台5控制于纵向轨道3上翻耙行走，所述翻耙机2上设置蓄电池21，所述横向轨道4上设置横移架41，所述横移架41与翻耙机2的形状相配合，所述床体1上对应位于左侧的纵向轨道3的尾部位置处设置清洗仓6，所述床体1上对应位于横向轨道4的右侧端前侧位置处设置充电桩7，所述充电桩7与蓄电池21相配合。

优选的，横向轨道4上对应三组纵向轨道3位置处设置限位组件8，限位组件8包括限位开关81与限位块82，限位块82由气缸83驱动连接，限位开关81设置于限位块82上。

进一步而言，翻耙机2上设置耙刀轴22、行走轮23、驱动轴24，驱动轴24由第二电机25驱动转动，耙刀轴22、行走轮23与驱动轴24均通过链轮26传动连接。

更优选的，第二电机25固定于翻耙机2内，第二电机25与驱动轴24通过锥齿轮组27驱动连接。

更优选的，翻耙机2上对应耙刀轴22的上端固定设置挡污板28。

进一步而言，横向轨道4的两侧设置第三电机42，第三电机42驱动连接绕线轮43，绕线轮43上拉绳的自由端与横移架41连接固定。

进一步而言，清洗仓6包括蓄水池61，蓄水池61上三面围设挡水板62，挡水板62上设置喷枪63。

进一步而言，主控台6设置为plc配电控制柜。

本发明提到的一种全自动多通道粪污翻耙系统，该翻耙系统中，翻耙机的翻耙运作行走、清洗、充电等均由主控台5实现信号传输控制运行，智能化高。

翻耙行走时，主控台5控制翻耙机2与中部的纵向轨道3上前进行走，并同步控制耙刀轴22的转动，以实现翻耙工作。发出工作指令时，第二电机25运转，通过锥齿轮组27控制驱动轴24转动，并在链轮26的连接传动下，行走轮23带动翻耙机2的行走，耙刀轴22的转动实现翻耙工作。

当对翻耙机2的耙刀轴22进行清洗时，可控制翻耙机2从中部的纵向轨道3上行走至横向轨道4上的横移架41上，通过横移架41的左右横向移动，实现翻耙机2与两侧纵向轨道3上的切换转运。横移架41的横向移动则通过两侧第三电机42驱动绕线轮43的同步转动，在拉绳的作用下，实现一收一放，进而带动横移架41的与横向轨道4上的横向移动。同时，横移架41上设置限位组件8，其则用于横移架41于横向轨道4上移动时的对应各组纵向轨道3位置的限位阻隔，以保证横移架41所移动后的位置与纵向轨道3前后正向对应。而当翻耙机2经由横移架41转运至左侧的纵向轨道3处时，翻耙机2可从横向轨道4上行走至对应相接的纵向轨道3的尾部位置处的清洗仓6处。此时，翻耙机2的耙刀轴22则置于蓄水池61内，喷枪63则对应耙刀轴22的高度，进而对其进行冲洗。

同理，当翻耙机2需对其上的蓄电池21进行充电时，可将其通过横移架41转运至横向轨道4上的右侧端，此时，将蓄电池21的充电线路与充电桩7相接通，即可对其进行充电。

上面所述的实施例仅仅是对本发明的优选实施方式进行描述，并非对本发明的构思和范围进行限定。在不脱离本发明设计构思的前提下，本领域普通人员对本发明的技术方案做出的各种变型和改进，均应落入到本发明的保护范围，本发明请求保护的技术内容，已经全部记载在权利要求书中。

技术特征：

1.一种全自动多通道粪污翻耙系统，包括床体(1)，其特征在于：还包括翻耙机(2)，所述床体(1)上横向固定设置多组纵向轨道(3)，所述床体(1)上对应纵向轨道(3)的前侧固定设置横向轨道(4)，所述纵向轨道(3)与横向轨道(4)相接通，所述床体(1)上设置主控台(5)，所述翻耙机(2)通过主控台(5)控制于纵向轨道(3)上翻耙行走，所述翻耙机(2)上设置蓄电池(21)，所述横向轨道(4)上设置横移架(41)，所述横移架(41)与翻耙机(2)的形状相配合，所述床体(1)上对应位于左侧的纵向轨道(3)的尾部位置处设置清洗仓(6)，所述床体(1)上对应位于横向轨道(4)的右侧端前侧位置处设置充电桩(7)，所述充电桩(7)与蓄电池(21)相配合。

2.根据权利要求1所述的全自动多通道粪污翻耙系统，其特征在于：所述横向轨道(4)上对应三组纵向轨道(3)位置处设置限位组件(8)，所述限位组件(8)包括限位开关(81)与限位块(82)，所述限位块(82)由气缸(83)驱动连接，所述限位开关(81)设置于限位块(82)上。

3.根据权利要求2所述的全自动多通道粪污翻耙系统，其特征在于：所述翻耙机(2)上设置耙刀轴(22)、行走轮(23)、驱动轴(24)，所述驱动轴(24)由第二电机(25)驱动转动，所述耙刀轴(22)、行走轮(23)与驱动轴(24)均通过链轮(26)传动连接。

4.根据权利要求3所述的全自动多通道粪污翻耙系统，其特征在于：所述第二电机(25)固定于翻耙机(2)内，所述第二电机(25)与驱动轴(24)通过锥齿轮组(27)驱动连接。

5.根据权利要求3所述的全自动多通道粪污翻耙系统，其特征在于：所述翻耙机(2)上对应耙刀轴(22)的上端固定设置挡污板(28)。

6.根据权利要求2所述的全自动多通道粪污翻耙系统，其特征在于：所述横向轨道(4)的两侧设置第三电机(42)，所述第三电机(42)驱动连接绕线轮(43)，所述绕线轮(43)上拉绳的自由端与横移架(41)连接固定。

7.根据权利要求2所述的全自动多通道粪污翻耙系统，其特征在于：所述清洗仓(6)包括蓄水池(61)，所述蓄水池(61)上三面围设挡水板(62)，所述挡水板(62)上设置喷枪(63)。

8.根据权利要求2所述的全自动多通道粪污翻耙系统，其特征在于：所述主控台(5)设置为plc配电控制柜。

技术总结
本发明公开了一种全自动多通道粪污翻耙系统，床体上横向固定设置多组纵向轨道，床体上对应纵向轨道的前侧固定设置横向轨道，纵向轨道与横向轨道相接通，床体上设置主控台，翻耙机通过主控台控制于纵向轨道上翻耙行走，翻耙机上设置蓄电池，横向轨道上设置横移架，横移架与翻耙机的形状相配合，床体上对应位于左侧的纵向轨道的尾部位置处设置清洗仓，床体上对应位于横向轨道的右侧端前侧位置处设置充电桩，充电桩与蓄电池相配合，本发明自动化作业程度高，体积小、效率高，可以实现自动换向换轨作业，同时可以自行充电等功能，耙刀的自动清洗，方便进行清理疏松，可以提高翻耙工作效率，提高其使用寿命。

技术研发人员：柏宗春;孙倩;刘建龙;孟力力;霍连飞
受保护的技术使用者：江苏省农业科学院
技术研发日：2021.01.07
技术公布日：2021.05.11