1.一种玻璃板双面清洗设备，其特征在于，包括机架，在所述机架上设置清洗治具机构，对应所述清洗治具机构上方设置支撑架，在所述支撑架前方设置去毛刺机构，在所述支撑架内部设置摆动清洗机构，在所述机架右侧设置输送机构，在所述机架前方设置移栽机构，所述输送机构和所述清洗治具机构均位于所述移栽机构工作范围内，在所述输送机构上从左至右依次设置烘干机构和视觉检测机构；
所述清洗治具机构包括移动底座和治具座驱动机构，所述移动底座包括直线滑台，所述直线滑台设置在所述机架上表面，所述直线滑台左右两侧分别平行设置有导轨，所述直线滑台的活动端上表面水平设置有底板，所述底板分别和两根所述导轨滑动连接，所述底板的上表面设置有清洗箱，在所述清洗箱内并列转动设置多个治具座，多个所述治具座底部均与治具座驱动机构连接；
所述治具座驱动机构包括旋转轴，所述旋转轴有多根，分别对应各个所述治具座底部垂直设置，多个所述旋转轴依次贯穿并转动连接所述清洗箱底部和所述底板，多个所述旋转轴的底端分别安装有蜗轮，所述底板的下表面两端分别垂直设置有立板，两个所述立板之间转动连接有蜗杆轴，所述蜗杆轴上对应多个所述蜗轮的位置设置有蜗杆，多个所述蜗轮分别与相对应的蜗杆啮合，位于右侧的所述立板上设置有伺服电机，所述伺服电机的转轴上安装有主动同步轮，所述蜗杆轴的右端安装有从动同步轮，所述主动同步轮和从动同步轮通过同步带连接。
2.根据权利要求1所述的一种玻璃板双面清洗设备，其特征在于，所述摆动清洗机构包括升降气缸，所述升降气缸垂直设置在所述支撑架顶部，所述升降气缸的工作端贯穿所述支撑架顶部并水平设置有顶板，所述顶板的下表面垂直设置有第二立板和第三立板，所述第二立板和第三立板平行设置，所述第二立板和第三立板之间连接有喷淋罩，所述喷淋罩上方水平设置有转轴，所述转轴的两端分别贯穿转动连接所述第二立板和第三立板并向外延伸，所述转轴两端的延伸段上分别固定连接有摆杆，所述第二立板和所述第三立板的下端分别水平设置有直线导轨，两根所述直线导轨的下表面水平滑动连接有安装板，所述安装板的上表面两端分别设置有轴承座，两个所述轴承座内分别转动设置有转动轴，两根所述转动轴分别和其相同一端的所述摆杆转动连接，所述安装板的下表面设置有清洗装置，所述转轴右端的所述顶板上设置有清洗驱动装置，所述清洗驱动装置连接其中一个所述转动轴。
3.根据权利要求2所述的一种玻璃板双面清洗设备，其特征在于，所述清洗驱动装置包括电机支撑板、驱动电机、第二摆杆、调节块、连杆，所述电机支撑板垂直设置在所述顶板下表面，所述电机支撑板的外侧面水平设置有所述驱动电机，所述驱动电机的转轴贯穿并转动连接所述电机支撑板，其顶端固定连接所述第二摆杆的后端，所述第二摆杆的前端转动连接有所述调节块，所述调节块的前端面螺接所述连杆的第一端，所述连杆的第二端和所述转动轴转动连接。
4.根据权利要求2所述的一种玻璃板双面清洗设备，其特征在于，所述清洗装置包括第二安装板、l型板、清洗刷，所述第二安装板有多个，并分别垂直并列设置在所述安装板下表面，多个所述第二安装板的底端分别设置有所述l型板，多个所述l型板的底面上分别垂直贯穿设置有所述清洗刷。
5.根据权利要求1所述的一种玻璃板双面清洗设备，其特征在于，所述移栽机构包括移栽工作台，所述移栽工作台设置在所述机架前方，所述移栽工作台的前端垂直设置有第一支撑板，所述第一支撑板的前端面上方水平设置有平移直线滑台，所述平移直线滑台下方的所述第一支撑板上平行设置有滑轨，所述平移直线滑台的活动端垂直设置有第二支撑板，所述第二支撑板和所述滑轨滑动连接，所述第二支撑板的前端面左右两端分别垂直设置有导轨，两根所述导轨上滑动连接有翻转安装板，所述翻转安装板的前端面水平并列设置有多个旋转气缸，多个所述旋转气缸的工作端分别设置有平行气动手指气缸，所述第一支撑板前端面底端水平设置有推送气缸安装板，所述推送气缸安装板的下表面垂直安装有推送气缸，所述推送气缸的工作端贯穿所述推送气缸安装板并连接所述第二支撑板的底端。
6.根据权利要求1所述的一种玻璃板双面清洗设备，其特征在于，所述去毛刺机构包括挡板，所述挡板垂直设置在所述支撑架前侧面，所述挡板前端面左右两侧分别设置有两根相互平行的直线滑轨，两根所述直线滑轨之间的所述挡板上设置有第二直线滑台，所述第二直线滑台的活动部上垂直设置有活动板，所述活动板的后端面分别和所述两根直线滑轨滑动连接，所述活动板的底端水平设置有第三安装板，所述第三安装板的下表面两端分别对应设置有轴座，两个所述轴座之间转动连接有滚筒安装轴，所述滚筒安装轴上对应所述治具座的位置分别设置有打磨滚筒，所述滚筒安装轴一端的所述第三安装板上设置有第二驱动电机安装板，所述第二驱动电机安装板上安装有第二驱动电机，所述第二驱动电机的转轴连接所述滚筒安装轴一端。
7.根据权利要求1所述的一种玻璃板双面清洗设备，其特征在于，所述输送机构包括输送支撑架，在所述输送支撑架上表面设置输送底板，在所述输送底板上表面左右两边分别设置两根相互平行的微调导轨，在所述微调导轨后方的输送底板上固定设置第一挡板，在两根所述微调导轨上滑动设置第二挡板，所述第一挡板和所述第二挡板相互平行，在所述第二挡板前端面贯穿设置有丝杠，所述丝杠和所述第二挡板螺接，所述丝杠的后端和所述第一挡板转动连接，所述丝杠的前端固定设置有手轮，在所述第一挡板内侧面和第二挡板内侧面分别水平转动连接有皮带输送线。
8.根据权利要求7所述的一种玻璃板双面清洗设备，其特征在于，所述视觉检测机构包括检测装置和分拣装置，所述检测装置包括检测支撑架，所述检测支撑架跨设在所述皮带输送线两侧的所述输送底板上，所述检测支撑架上垂直设置有检测安装板，所述检测安装板的左侧面上方垂直设置有ccd相机，所述ccd相机下方的所述检测安装板上水平设置有环形led光源。
9.根据权利要求8所述的一种玻璃板双面清洗设备，其特征在于，所述分拣装置包括分拣支撑架，所述分拣支撑架设置在所述检测装置右侧，并跨设在所述皮带输送线两侧的所述输送底板上，所述分拣支撑架左侧面水平设置有无杆气缸，所述无杆气缸的活动部上垂直设置有分拣气缸，所述分拣气缸的工作端水平安装有吸盘安装板，所述吸盘安装板的下表面设置有多个真空吸嘴。
10.根据权利要求7所述的一种玻璃板双面清洗设备，其特征在于，所述烘干机构包括通过式风干箱，所述通过式风干箱设置在所述视觉检测机构左侧，所述通过式风干箱左右两端开口并跨设在所述皮带输送线两侧的所述输送底板上。