一种玻璃板双面清洗设备的制作方法

本发明涉及清洗设备技术领域，尤其涉及的是一种玻璃板双面清洗设备。

背景技术：

在玻璃板的生产过程中，由于原料板材表面通常具有浮尘、油污等杂质，会影响后续涂胶、粘贴等工艺的进行，因此在投入到具体加工程序前需要对玻璃板的毛边进行清理，并对表面进行清洗、烘干，以去除上面的杂质，现有的玻璃清洗设备多为分散布置，占地面积较大，不能一次完成全流程作业，费时费力，只能进行单面的清洗，而且清洗治具和清洗装置不够灵活，清洗不够彻底，不够全面，严重影响了产品质量，而且效率较低，所以现有技术存在缺陷，需要改进。

技术实现要素：

针对现有技术存在的不足，本发明目的是提供一种玻璃板双面清洗设备，以解决上述背景技术中提出的问题。为实现上述目的，本发明所采用了下述的技术方案：该玻璃板双面清洗设备，包括机架，在所述机架上设置清洗治具机构，对应所述清洗治具机构上方设置支撑架，在所述支撑架前方设置去毛刺机构，在所述支撑架内部设置摆动清洗机构，在所述机架右侧设置输送机构，在所述机架前方设置移栽机构，所述输送机构和所述清洗治具机构均位于所述移栽机构工作范围内，在所述输送机构上从左至右依次设置烘干机构和视觉检测机构；

所述清洗治具机构包括移动底座和治具座驱动机构，所述移动底座包括直线滑台，所述直线滑台设置在所述机架上表面，所述直线滑台左右两侧分别平行设置有导轨，所述直线滑台的活动端上表面水平设置有底板，所述底板分别和两根所述导轨滑动连接，所述底板的上表面设置有清洗箱，在所述清洗箱内并列转动设置多个治具座，多个所述治具座底部均与治具座驱动机构连接，所述治具座驱动机构包括旋转轴，所述旋转轴有多根，分别对应各个所述治具座底部垂直设置，多个所述旋转轴依次贯穿并转动连接所述清洗箱底部和所述底板，多个所述旋转轴的底端分别安装有蜗轮，所述底板的下表面两端分别垂直设置有立板，两个所述立板之间转动连接有蜗杆轴，所述蜗杆轴上对应多个所述蜗轮的位置设置有蜗杆，多个所述蜗轮分别与相对应的蜗杆啮合，位于右侧的所述立板上设置有伺服电机，所述伺服电机的转轴上安装有主动同步轮，所述蜗杆轴的右端安装有从动同步轮，所述主动同步轮和从动同步轮通过同步带连接。

优选的，所述摆动清洗机构包括升降气缸，所述升降气缸垂直设置在所述支撑架顶部，所述升降气缸的工作端贯穿所述支撑架顶部并水平设置有顶板，所述顶板的下表面垂直设置有第二立板和第三立板，所述第二立板和第三立板平行设置，所述第二立板和第三立板之间连接有喷淋罩，所述喷淋罩上方水平设置有转轴，所述转轴的两端分别贯穿转动连接所述第二立板和第三立板并向外延伸，所述转轴两端的延伸段上分别固定连接有摆杆，所述第二立板和所述第三立板的下端分别水平设置有直线导轨，两根所述直线导轨的下表面水平滑动连接有安装板，所述安装板的上表面两端分别设置有轴承座，两个所述轴承座内分别转动设置有转动轴，两根所述转动轴分别和其相同一端的所述摆杆转动连接，所述安装板的下表面设置有清洗装置，所述转轴右端的所述顶板上设置有清洗驱动装置，所述清洗驱动装置连接其中一个所述转动轴。

优选的，所述清洗驱动装置包括电机支撑板、驱动电机、第二摆杆、调节块、连杆，所述电机支撑板垂直设置在所述顶板下表面，所述电机支撑板的外侧面水平设置有所述驱动电机，所述驱动电机的转轴贯穿并转动连接所述电机支撑板，其顶端固定连接所述第二摆杆的后端，所述第二摆杆的前端转动连接有所述调节块，所述调节块的前端面螺接所述连杆的第一端，所述连杆的第二端和所述转动轴转动连接。

优选的，所述清洗装置包括第二安装板、l型板、清洗刷，所述第二安装板有多个，并分别垂直并列设置在所述安装板下表面，多个所述第二安装板的底端分别设置有所述l型板，多个所述l型板的底面上分别垂直贯穿设置有所述清洗刷。

优选的，所述移栽机构包括移栽工作台，所述移栽工作台设置在所述机架前方，所述移栽工作台的前端垂直设置有第一支撑板，所述第一支撑板的前端面上方水平设置有平移直线滑台，所述平移直线滑台下方的所述第一支撑板上平行设置有滑轨，所述平移直线滑台的活动端垂直设置有第二支撑板，所述第二支撑板和所述滑轨滑动连接，所述第二支撑板的前端面左右两端分别垂直设置有导轨，两根所述导轨上滑动连接有翻转安装板，所述翻转安装板的前端面水平并列设置有多个旋转气缸，多个所述旋转气缸的工作端分别设置有平行气动手指气缸，所述第一支撑板前端面底端水平设置有推送气缸安装板，所述推送气缸安装板的下表面垂直安装有推送气缸，所述推送气缸的工作端贯穿所述推送气缸安装板并连接所述第二支撑板的底端。

优选的，所述去毛刺机构包括挡板，所述挡板垂直设置在所述支撑架前侧面，所述挡板前端面左右两侧分别设置有两根相互平行的直线滑轨，两根所述直线滑轨之间的所述挡板上设置有第二直线滑台，所述第二直线滑台的活动部上垂直设置有活动板，所述活动板的后端面分别和所述两根直线滑轨滑动连接，所述活动板的底端水平设置有第三安装板，所述第三安装板的下表面两端分别对应设置有轴座，两个所述轴座之间转动连接有滚筒安装轴，所述滚筒安装轴上对应所述治具座的位置分别设置有打磨滚筒，所述滚筒安装轴一端的所述第三安装板上设置有第二驱动电机安装板，所述第二驱动电机安装板上安装有第二驱动电机，所述第二驱动电机的转轴连接所述滚筒安装轴一端。

优选的，所述输送机构包括输送支撑架，在所述输送支撑架上表面设置输送底板，在所述输送底板上表面左右两边分别设置两根相互平行的微调导轨，在所述微调导轨后方的输送底板上固定设置第一挡板，在两根所述微调导轨上滑动设置第二挡板，所述第一挡板和所述第二挡板相互平行，在所述第二挡板前端面贯穿设置有丝杠，所述丝杠和所述第二挡板螺接，所述丝杠的后端和所述第一挡板转动连接，所述丝杠的前端固定设置有手轮，在所述第一挡板内侧面和第二挡板内侧面分别水平转动连接有皮带输送线。

优选的，所述视觉检测机构包括检测装置和分拣装置，所述检测装置包括检测支撑架，所述检测支撑架跨设在所述皮带输送线两侧的所述输送底板上，所述检测支撑架上垂直设置有检测安装板，所述检测安装板的左侧面上方垂直设置有ccd相机，所述ccd相机下方的所述检测安装板上水平设置有环形led光源。

优选的，所述分拣装置包括分拣支撑架，所述分拣支撑架设置在所述检测装置右侧，并跨设在所述皮带输送线两侧的所述输送底板上，所述分拣支撑架左侧面水平设置有无杆气缸，所述无杆气缸的活动部上垂直设置有分拣气缸，所述分拣气缸的工作端水平安装有吸盘安装板，所述吸盘安装板的下表面设置有多个真空吸嘴。

优选的，所述烘干机构包括通过式风干箱，所述通过式风干箱设置在所述视觉检测机构左侧，所述通过式风干箱左右两端开口并跨设在所述皮带输送线两侧的所述输送底板上。

相对于现有技术的有益效果是，采用上述方案，本发明结构简单，使用方便，实现自动化，节省人工，可对玻璃板实现双面清洗功能，而且结构紧凑，清洗治具和清洗装置上下对应全面清洗，清洗完成后对工件进行检测和分拣，提高良品率，保证产品质量，大大提高生产效率，具有很好的市场应用价值。

附图说明

图1为本发明的一个实施例的总装配结构示意图；

图2为本发明的图1实施例的清洗治具机构结构示意图；

图3为本发明的图1实施例的治具座驱动机构结构示意图；

图4为本发明的图1实施例的摆动清洗机构结构示意图；

图5为本发明的图1实施例的摆动清洗机构内部结构示意图；

图6为本发明的图1实施例的清洗驱动装置结构示意图；

图7为本发明的图1实施例的移栽机构结构示意图；

图8为本发明的图1实施例的去毛刺机构结构示意图；

图9为本发明的图1实施例的输送机构结构示意图；

图10为本发明的图1实施例的检测装置结构示意图；

图11为本发明的图1实施例的分拣装置结构示意图；

以上附图所示：机架1、清洗治具机构2、支撑架3、去毛刺机构4、摆动清洗机构5、移栽机构6、输送机构7、烘干机构8、视觉检测机构9、移动底座10、清洗箱11、治具座12、直线滑台13、导轨14、底板15、治具座驱动机构16、旋转轴17、蜗轮18、立板19、蜗杆轴20、蜗杆21、伺服电机22、主动同步轮23、从动同步轮24、升降气缸29、顶板30、第二立板31、第三立板32、喷淋罩33、转轴34、摆杆35、直线导轨36、安装板37、轴承座38、转动轴39、清洗装置40、清洗驱动装置41、电机支撑板42、驱动电机43、第二摆杆44、连杆45、调节块46、第二安装板50、l型板51、清洗刷52、移栽工作台60、第一支撑板61、平移直线滑台62、滑轨63、第二支撑板64、导轨65、翻转安装板66、旋转气缸67、平行气动手指气缸68、推送气缸安装板69、挡板70、直线滑轨71、第二直线滑台72、活动板73、第三安装板74、轴座75、滚筒安装轴76、打磨滚筒77、第二驱动电机安装板78、第二驱动电机79、输送支撑架80、输送底板81、微调导轨82、第一挡板83、第二挡板84、丝杠85、手轮86、皮带输送线87、检测装置90、分拣装置91、检测支撑架92、检测安装板93、ccd相机94、环形led光源95、分拣支撑架96、无杆气缸97、分拣气缸98、吸盘安装板99、真空吸嘴100、通过式风干箱101、限位块103。

具体实施方式

为了便于理解本发明，下面结合附图和具体实施例，对本发明进行更详细的说明。附图中给出了本发明的较佳的实施例。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本说明书所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本发明的公开内容的理解更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本说明书所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”“前”、“后”以及类似的表述只是为了说明的目的。

除非另有定义，本说明书所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本说明书中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是用于限制本发明。

如图1-11所示，本发明的一个实施例是，该玻璃板双面清洗设备，包括机架1，在所述机架1上设置清洗治具机构2，对应所述清洗治具机构2上方设置支撑架3，在所述支撑架3前方设置去毛刺机构4，在所述支撑架3内部设置摆动清洗机构5，在所述机架4右侧设置输送机构7，在所述机架1前方设置移栽机构6，所述输送机构7和所述清洗治具机构2均位于所述移栽机构6工作范围内，在所述输送机构7上从左至右依次设置烘干机构8和视觉检测机构9；所述清洗治具机构2包括移动底座10和治具座驱动机构16，所述移动底座10包括直线滑台13，所述直线滑台13设置在所述机架1上表面，所述直线滑台13左右两侧分别平行设置有导轨14，所述直线滑台13的活动端上表面水平设置有底板15，所述底板15分别和两根所述导轨14滑动连接，所述底板15的上表面设置有清洗箱11，所述清洗箱11顶部开口；在所述移动底座10上设置清洗箱11，在所述清洗箱11内并列转动设置多个治具座12，多个所述治具座12底部均与治具座驱动机构16连接，移动底座带动清洗箱前后移动，分别和去毛刺机构和摆动清洗机构配合，对治具座上的玻璃板加工。

所述治具座驱动机构16包括旋转轴17，所述旋转轴17有多根，分别对应各个所述治具座12底部垂直设置，多个所述旋转轴17依次贯穿并转动连接所述清洗箱11底部和所述底板15，多个所述旋转轴17的底端分别安装有蜗轮18，所述底板15的下表面两端分别垂直设置有立板19，两个所述立板19之间转动连接有蜗杆轴20，所述蜗杆轴20上对应多个所述蜗轮18的位置设置有蜗杆21，多个所述蜗轮18分别与相对应的蜗杆21啮合，位于右侧的所述立板19上设置有伺服电机22，所述伺服电机22的转轴上安装有主动同步轮23，所述蜗杆轴20的右端安装有从动同步轮24，所述主动同步轮23和从动同步轮24通过同步带连接。

旋转轴带动蜗杆转动，蜗杆带动蜗轮转动，蜗轮带动旋转轴转动，从而使治具座转动。

优选的，所述摆动清洗机构5包括升降气缸29，所述升降气缸29垂直设置在所述支撑架3顶部，所述升降气缸29的工作端贯穿所述支撑架3顶部并水平设置有顶板30，所述顶板30的下表面垂直设置有第二立板31和第三立板32，所述第二立板31和第三立板32平行设置，所述第二立板31和第三立板32之间连接有喷淋罩33，所述喷淋罩33上方水平设置有转轴34，所述转轴34的两端分别贯穿转动连接所述第二立板31和第三立板32并向外延伸，所述转轴34两端的延伸段上分别固定连接有摆杆35，所述第二立板31和所述第三立板32的下端分别水平设置有直线导轨36，两根所述直线导轨36的下表面水平滑动连接有安装板37，所述安装板37的上表面两端分别设置有轴承座38，两个所述轴承座38内分别转动设置有转动轴39，两根所述转动轴39分别和其相同一端的所述摆杆35下端转动连接，所述安装板37的下表面安装有清洗装置40，所述转轴34右端的所述顶板30上安装有清洗驱动装置41，所述清洗驱动装置41连接右端的所述转动轴34。

优选的，所述清洗驱动装置41包括电机支撑板42、驱动电机43、第二摆杆44、连杆45、调节块46，所述电机支撑板42垂直设置在所述顶板30下表面，所述电机支撑板42的外侧面水平设置有所述驱动电机43，所述驱动电机43的转轴贯穿并转动连接所述电机支撑板42，其顶端固定连接所述第二摆杆44的后端，所述第二摆杆44的前端转动连接有所述调节块46，所述调节块46的前端面螺接所述连杆45的第一端，所述连杆45的第二端和所述转动轴39转动连接。

驱动电机转动，带动第二摆杆转动，第二摆杆带动调节块运动，调节块带动连杆运动，连杆拉动转动轴运动，转动轴通过轴承座带动安装板在两根直线导轨上做前后运动，连杆和调节块螺接，可调节连杆长度，从而调节安装板的前后运动距离，可适应不同的产品。

优选的，所述清洗装置40包括第二安装板50、l型板51、清洗刷52，所述第二安装板50有多个，并分别垂直并列设置在所述安装板37下表面，多个所述第二安装板50的底端分别设置有所述l型板51，多个所述l型板51的底面上分别垂直贯穿设置有所述清洗刷52。

优选的，所述移栽机构6包括移栽工作台60，所述移栽工作台60设置在所述机架1前方，所述移栽工作台60的前端垂直设置有第一支撑板61，所述第一支撑板61的前端面上方水平设置有平移直线滑台62，所述平移直线滑台62下方的所述第一支撑板61上平行设置有滑轨63，所述平移直线滑台62的活动端垂直设置有第二支撑板64，所述第二支撑板64和所述滑轨63滑动连接，所述第二支撑板64的前端面左右两端分别垂直设置有导轨65，两根所述导轨65上滑动连接有翻转安装板66，所述翻转安装板66的前端面水平并列设置有多个旋转气缸67，多个所述旋转气缸67的工作端分别设置有平行气动手指气缸68，多个所述平行气动手指气缸的工作端分别安装有夹板，所述第一支撑板61前端面底端水平设置有推送气缸安装板69，所述推送气缸安装板69的下表面垂直安装有推送气缸70，所述推送气缸70的工作端贯穿所述推送气缸安装板69并连接所述第二支撑板64的底端。

优选的，所述去毛刺机构4包括挡板70，所述挡板70垂直设置在所述支撑架3前侧面，所述挡板70前端面左右两侧分别设置有两根相互平行的直线滑轨71，两根所述直线滑轨71之间的所述挡板70上设置有第二直线滑台72，所述第二直线滑台72的活动部上垂直设置有活动板73，所述活动板73的后端面分别和所述两根直线滑轨71滑动连接，所述活动板73的底端水平设置有第三安装板74，所述第三安装板74的下表面两端分别对应设置有轴座75，两个所述轴座75之间转动连接有滚筒安装轴76，所述滚筒安装轴76上对应所述治具座16的位置分别设置有打磨滚筒77，所述滚筒安装轴76一端的所述第三安装板74上设置有第二驱动电机安装板78，所述第二驱动电机安装板78上安装有第二驱动电机79，所述第二驱动电机79的转轴连接所述滚筒安装轴76一端。

优选的，所述输送机构7包括输送支撑架80，在所述输送支撑架80上表面设置输送底板81，在所述输送底板81上表面左右两边分别设置两根相互平行的微调导轨82，在所述微调导轨82后方的输送底板81上固定设置第一挡板83，在两根所述微调导轨82上滑动设置第二挡板84，所述第一挡板83和所述第二挡板84相互平行，在所述第二挡板84前端面贯穿设置有丝杠85，所述丝杠85和所述第二挡板84螺接，所述丝杠85的后端和所述第一立板83转动连接，所述丝杠85的前端固定设置有手轮86，在所述第一挡板83内侧面和第二挡板84内侧面分别水平转动连接有皮带输送线87。

通过转动手轮带动丝杠转动，从而改变第二挡板和第一挡板之间的距离，进而调整两条皮带输送线之间的距离，来适应不同规格的产品。

优选的，所述视觉检测机构9包括检测装置90和分拣装置91，所述检测装置90包括检测支撑架92，所述检测支撑架92跨设在所述皮带输送线87两侧的所述输送底板81上，所述检测支撑架92上垂直设置有检测安装板93，所述检测安装板93的左侧面上方垂直设置有ccd相机94，所述ccd相机94下方的所述检测安装板上水平设置有环形led光源95。

优选的，所述分拣装置91包括分拣支撑架96，所述分拣支撑架96设置在所述检测装置90右侧，并跨设在所述皮带输送线87两侧的所述输送底板81上，所述分拣支撑架96左侧面水平设置有无杆气缸97，所述无杆气缸97的活动部上垂直设置有分拣气缸98，所述分拣气缸98的工作端水平安装有吸盘安装板99，所述吸盘安装板99的下表面设置有多个真空吸嘴100。

优选的，所述烘干机构8包括通过式风干箱101，所述通过式风干箱101设置在所述视觉检测机构9左侧，所述通过式风干箱101左右两端开口并跨设在所述皮带输送线87两侧的所述输送底板81上。

优选的，所述喷淋罩33的底部开口，其顶部贯通设置有喷淋孔。

优选的，所述输送底板81上表面前端并列设置有多个限位块103。

优选的，多个所述治具座16上表面分别设置有真空吸盘。

工作过程：在机架左侧设置上料输送带，移栽机构负责上料，平移直线滑台带动第二支撑板向左移动，带动翻转安装板移动至上料输送带上方，推送气缸驱动第二支撑板在导轨上向下移动，多个平行气动手指气缸分别夹取一个玻璃板，平移直线滑台和推送气缸配合将翻转安装板移动至清洗治具机构前方，多个平行气动手指气缸松开，将玻璃板分别放在多个治具座上，真空吸盘将玻璃板吸住，移动底座的直线滑台带动清洗箱在两根导轨上向前滑动，配合移栽机构上料，上料完成，移动底座带动清洗箱移动至去毛刺机构下方，去毛刺机构的第二直线滑台推动活动板在两根直线滑轨上向下移动，第二驱动电机带动滚筒安装轴转动，滚筒安装轴带动打磨滚筒转动，打磨滚筒将玻璃板周边的毛刺打掉，伺服电机通过同步带带动蜗杆轴转动，蜗杆轴上的蜗杆分别带动相应的蜗轮转动，蜗轮带动旋转轴转动，从而带动治具座转动，直线滑台带动清洗箱前后移动，从而带动治具座前后移动，使打磨滚筒全方位对玻璃板进行打磨，打磨完成后，直线滑台推动清洗箱向后运动，进入摆动清洗机构工作范围，摆动清洗机构的升降气缸推动顶板向下运动，使喷淋罩罩在治具座机构上方，喷淋罩上方的喷淋孔喷出清洗液，清洗驱动装置的驱动电机转动，带动第二摆杆转动，第二摆杆带动调节块运动，调节块带动连杆运动，连杆拉动转动轴运动，转动轴通过轴承座带动安装板在两根直线导轨上做前后运动，安装板带动下方的清洗刷做前后运动，伺服电机通过同步带带动蜗杆轴转动，蜗杆轴上的蜗杆分别带动相应的蜗轮转动，蜗轮带动旋转轴转动，从而带动治具座转动，使清洗刷对治具座上的玻璃板全方位清洗，玻璃板正面清洗完成后，移动底座将治具座机构移动至移栽机构工作范围，移栽机构的平行气动手指气缸将玻璃板夹住，旋转气缸旋转，将玻璃板翻面后再放入治具座上，移动底座将治具座机构再次移至摆动清洗机构工作范围，摆动清洗机构将玻璃板反面进行清洗，反面清洗完成，移动底座将治具座机构移动至移栽机构工作范围，移栽机构将玻璃板拿出，放入输送机构的皮带输送线上，皮带输送线将玻璃板依次通过风干箱进行烘干，烘干后进入视觉检测机构，检测装置通过ccd相机对玻璃板进行检测，如发现不良品，则分拣装置工作，分拣装置的无杆气缸和分拣气缸配合真空吸盘将不良品移出皮带输送线。

在其他实施方式中，所述清洗箱的底部垂直并列设置有多个伺服电机，每个伺服电机分别连接相对应的旋转轴，由伺服电机带动旋转轴转动，从而带动治具座转动。

需要说明的是，上述各技术特征继续相互组合，形成未在上面列举的各种实施例，均视为本发明说明书记载的范围；并且，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，而所有这些改进和变换都应属于本发明所附权利要求的保护范围。