夹持有试管，控制装置根据主板232和连接杆231的安装关系，控制第二驱动装置22工作，使任意一个未夹持试管的试管夹236对应的主板232转动至箱体I外侧；当控制装置判断试管架23上的全部试管夹236均夹持有试管，控制装置控制第一驱动装置21和第一喷淋装置31工作，使试管架23移动至第一喷淋装置31的喷淋区域并启动第一喷淋装置31 ;
[0041]当第一喷淋装置31启动时间为第一预设时间值时，控制装置控制第一喷淋装置31关闭，在第一喷淋装置31关闭后控制第一驱动装置21工作，使试管架23部分主板232通过出料口 13至箱体I外侧；
[0042]当试管架23部分主板232通过出料口 13至箱体I外侧，控制装置通过压力感应装置判断位于箱体I外侧的主板232上的试管夹236是否均夹持有试管；当控制装置判断试管架23上均未夹持试管时，控制装置控制第一驱动装置21工作，使试管架23部分主板232穿过入料口 12位于箱体I外侧。
[0043]在第一喷淋装置31关闭后控制第一驱动装置21工作，使试管架23部分主板232通过出料口 13至箱体I外侧过程中，控制装置控制第一驱动装置21，使试管位于刷杆323擦拭区域；当试管位于刷杆323擦拭区域，控制装置控制第三驱动装置321启动；
[0044]当第三驱动装置321启动时间为第二预设时间值时，控制装置控制第三驱动装置321关闭，在第三驱动装置321关闭后控制第一驱动装置21工作，使试管架23部分主板232通过出料口 13至箱体I外侧。
[0045]在第三驱动装置321关闭后控制第一驱动装置21工作，使试管架23部分主板232通过出料口 13至箱体I外侧过程中，控制装置控制第一驱动装置21，使试管架23位于第二喷淋装置33喷淋区域；当试管架23位于第二喷淋装置33喷淋区域，控制装置控制第二喷淋装置33工作启动；
[0046]当第二喷淋装置33工作启动时间为第三预设时间值时，控制装置控制第二喷淋装置33关闭，在第二喷淋装置33后控制第一驱动装置21工作，使试管架23部分主板232通过出料口 13至箱体I外侧。
[0047]以上所述，仅为本发明较佳的【具体实施方式】，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。
【主权项】
1.一种试管清洗机，其特征在于:包括箱体(1)、试管移动机构(2)、清洗机构(3)和控制机构(4)； 箱体(I)内安装有滑动轨道(11); 试管移动机构(2)包括第一驱动装置(21)、第二驱动装置(22)和试管架(23);第一驱动装置(21)可移动安装在滑动轨道(11)上，第二驱动装置(22 )安装在第一驱动装置(21)上，第二驱动装置(22 )通过连接件驱动连接试管架(23 )，第二驱动装置(22 )可驱动试管架(23)转动； 试管架(23)包括连接杆(231)和多个主板(232)，主板(232)均安装在连接杆(231)上；任意一个主板(232)上设有多个试管放置槽(235)，主板(232)上对应任意一个试管放置槽(235)上均安装有一个试管夹(236)； 箱体(I)内壁上设有入料口( 12)，第一驱动装置(21)通过在滑动轨道(11)上移动可使试管架(23 )部分主板(232 )通过入料口( 12 )至箱体(I)外侧；箱体(I)内壁上还设有出料口(13)，第一驱动装置(21)通过在滑动轨道(11)上移动可使试管架(23)部分主板(232)通过出料口(13)至箱体(I)外侧； 清洗机构(3)包括第一喷淋装置(31 )，第一喷淋装置(31)安装在箱体(I)内，第一驱动装置(21)通过移动可使试管架(23 )移动至第一喷淋装置(31)上方，并第一喷淋装置(31)喷淋区域； 控制机构(4)包括控制装置和多个压力感应装置，压力感应装置与试管夹(236)—一对应并用于测量对应试管夹(236)的压力信息，第一驱动装置(21)、第二驱动装置(22)、第一喷淋装置(31)和压力感应装置均与控制装置通信连接，控制装置预设有第一时间值； 控制装置通过压力感应装置获取每个试管夹(236)的压力信息，控制装置根据每个试管夹(236)的压力信息判断每个试管夹(236)是否都夹持有试管； 当试管架(23)部分主板(232)穿过入料口( 12)位于箱体(I)外侧时，控制装置通过压力感应装置判断位于箱体(I)外侧的主板(232)上的试管夹(236)是否均夹持有试管；当控制装置判断位于箱体(I)外侧的主板(232)上的试管夹(236)均夹持有试管，控制装置根据主板(232)和连接杆(231)的安装关系，控制第二驱动装置(22)工作，使任意一个未夹持试管的试管夹(236)对应的主板(232)转动至箱体(I)外侧；当控制装置判断试管架(23)上的全部试管夹(236 )均夹持有试管，控制装置控制第一驱动装置(21)和第一喷淋装置(31)工作，使试管架(23)移动至第一喷淋装置(31)的喷淋区域并启动第一喷淋装置(31); 当第一喷淋装置(31)启动时间为第一预设时间值时，控制装置控制第一喷淋装置(31)关闭，在第一喷淋装置(31)关闭后控制第一驱动装置(21)工作，使试管架(23)部分主板(232)通过出料口(13)至箱体(I)外侧； 当试管架(23)部分主板(232)通过出料口(13)至箱体(I)外侧，控制装置通过压力感应装置判断位于箱体(I)外侧的主板(232)上的试管夹(236)是否均夹持有试管；当控制装置判断试管架(23)上均未夹持试管时，控制装置控制第一驱动装置(21)工作，使试管架(23)部分主板(232)穿过入料口(12)位于箱体(I)外侧。2.根据权利要求1所述的试管清洗机，其特征在于:清洗机构(3)还包括擦拭装置(32),擦拭装置(32)包括第三驱动装置(321)、安装板(322)和多个刷杆(323)，刷杆(323)均的安装在安装板(322)上，第三驱动装置(321)驱动连接安装板(322)并可驱动安装板(322)升降；第一驱动装置(21)通过移动可使试管架(23)移动至擦拭装置(32)上方，并使试管位于刷杆(323)擦拭区域；控制装置通信连接第三驱动装置(321)，控制装置预设有第二时间值； 在第一喷淋装置(31)关闭后控制第一驱动装置(21)工作，使试管架(23)部分主板(232)通过出料口(13)至箱体(I)外侧过程中，控制装置控制第一驱动装置(21)，使试管位于刷杆(323)擦拭区域；当试管位于刷杆(323)擦拭区域，控制装置控制第三驱动装置(321)启动； 当第三驱动装置(321)启动时间为第二预设时间值时，控制装置控制第三驱动装置(321)关闭，在第三驱动装置(321)关闭后控制第一驱动装置(21)工作，使试管架(23)部分主板(232 )通过出料口( 13 )至箱体(I)外侧。3.根据权利要求2所述的试管清洗机，其特征在于:刷杆(323)为弹性件，弹性件外包裹有刷毛层。4.根据权利要求2所述的试管清洗机，其特征在于:清洗机构(3)还包括第二喷淋装置(33),第二喷淋装置(33)安装在箱体(I)内，第一驱动装置(21)通过移动可使试管架(23)移动至第二喷淋装置(33 )上方，并第二喷淋装置(33 )喷淋区域；控制装置通信连接第二喷淋装置(33)，控制装置预设有第三时间值； 在第三驱动装置(321)关闭后控制第一驱动装置(21)工作，使试管架(23)部分主板(232)通过出料口(13)至箱体(I)外侧过程中，控制装置控制第一驱动装置(21)，使试管架(23)位于第二喷淋装置(33)喷淋区域；当试管架(23)位于第二喷淋装置(33)喷淋区域，控制装置控制第二喷淋装置(33)工作启动； 当第二喷淋装置(33)工作启动时间为第三预设时间值时，控制装置控制第二喷淋装置(33)关闭，在第二喷淋装置(33)后控制第一驱动装置(21)工作，使试管架(23)部分主板(232)通过出料口(13)至箱体(I)外侧。5.根据权利要求4所述的试管清洗机，其特征在于:第一喷淋装置(31)、擦拭装置(32)和第二喷淋装置(33)沿着第一驱动装置(21)从入料口(12)向出料口(13)移动的方向依次设置。6.根据权利要求5所述的试管清洗机，其特征在于:箱体(I)上安装有风机(14)，风机(14)出风口朝向第二喷淋装置(33)与出料口(13)之间试管架(23)通过的区域。
【专利摘要】本发明提出了一种试管清洗机，包括箱体、试管移动机构、清洗机构和控制机构；箱体内安装有滑动轨道；试管移动机构包括第一驱动装置、第二驱动装置和试管架，第一驱动装置安装在滑动轨道上，第二驱动装置安装在第一驱动装置上，第二驱动装置驱动连接试管架；试管架包括连接杆和多个主板，任意一个主板上设有多个试管放置槽，主板上对应任意一个试管放置槽上均安装有一个试管夹；箱体内壁上设有入料口和出料口；清洗机构包括第一喷淋装置，第一喷淋装置安装在箱体内；控制机构包括控制装置和多个压力感应装置，第一驱动装置、第二驱动装置、第一喷淋装置和压力感应装置均与控制装置通信连接。本发明避免使用者自己清洗试管所造成的时间浪费。
【IPC分类】B08B9/42, B08B9/30, B08B9/36
【公开号】CN104998872
【申请号】CN201510374416
【发明人】张然, 袁巍, 王跃
【申请人】安徽育安实验室装备有限公司
【公开日】2015年10月28日
【申请日】2015年6月29日