163]之后，结束脱水部4的餐厨垃圾洗涤步骤S120之后，控制部进行二次粉碎储存在脱水部4的餐厨垃圾的二次粉碎步骤S130。在此，二次粉碎步骤S130是在脱水部4停止的状态下仅旋转搅拌部5而混合并粉碎储存在脱水部4内的餐厨垃圾的过程。在此，随着搅拌部5进行旋转，储存在脱水部4的餐厨垃圾利用搅拌部5的门板55及搅拌叶片57在脱水部4的内侧被搅拌的同时，通过与脱水部4的内侧面之间的摩擦被粉碎。需要说明的是，根据餐厨垃圾的分量以及种类不同，粉碎部2可以只进行一次粉碎步骤S110而省略二次粉碎步骤S130。
[0164]之后，餐厨垃圾洗涤步骤S120或者二次粉碎步骤S130结束后，进行关闭用于对餐厨垃圾进行脱水的脱水部4的脱水部关闭步骤S140。在本发明的餐厨垃圾处理装置100的情况下，将搅拌部5和脱水部4同时旋转而进行餐厨垃圾的脱水。
[0165]因此，在未关闭脱水部4的连通孔42的情况下，搅拌部5和脱水部4旋转时，投入到脱水部4的餐厨垃圾有可能向脱水部4与罩主体31之间流出。因此，在同时旋转脱水部4和搅拌部5之前，需要利用搅拌部5的门板55关闭脱水部4的连通孔42的过程。
[0166]另外，控制部判断粉碎部2是否工作，当粉碎部的工作未中止时等待粉碎部的工作中止。在此，可确认粉碎部2的工作中止时，开始第三传感器97的检测。
[0167]之后，控制部在结束脱水部关闭步骤S140后，进行将储存在脱水部3的餐厨垃圾脱水的脱水步骤S150。
[0168]脱水步骤S150是以预设的第一 RPM同时旋转(搅拌部旋转轴53向第一方向旋转)脱水部4及搅拌部5而将餐厨垃圾所包含的水从脱水部4的储存主体41向罩主体31排出的步骤。
[0169]在此，脱水部4的储存主体41有可能在因储存在其内部的餐厨垃圾的位置而不能维持动态均衡(dynamicequilibrium，dynamicbalance)情况下进行旋转。动态均衡是指旋转体在旋转时离心力或者由离心力引起的转矩的全部相对旋转轴成为0的状态，如果是刚性体(rigid body)，则在以旋转轴为中心质量分布为恒定时能够维持动态均衡。
[0170]餐厨垃圾处理装置100中的动态均衡可理解为在储存有餐厨垃圾的状态下储存主体41旋转时，以储存主体41的旋转轴47为中心，餐厨垃圾的质量分布处于容许范围内时(储存主体41在容许范围内振动的同时旋转的情况)。
[0171]相反，在餐厨垃圾处理装置100中破坏动态均衡的状态(不平衡状态，Unbalance)是储存主体41旋转时以旋转轴为中心质量分布不恒定的状态，这种状态因餐厨垃圾在储存主体41内部不均匀地分布时发生。
[0172]此时，当不平衡状态的储存主体41旋转时，出现脱水效率下降、储存主体41及罩主体31产生振动和噪音的问题，因此，在开始脱水步骤S150前需要消除不平衡。
[0173]在消除不平衡时，检测脱水部4的储存主体41的不平衡，并且判断所检测到的不平衡是否在基准UB (基准值)以下。
[0174]在此，对于不平衡的检测，为了维持连通孔42关闭的状态，使搅拌部5和储存主体41以低于第一 RPM的第二 RPM旋转之后，测定储存主体41的RPM变动幅度。然后，将所测定到的RPM变动幅度与基准值进行比较，并判断储存主体41是否处于不平衡状态。
[0175]关于储存主体41与搅拌部5的RPM变动幅度，可通过各种方法测定，作为其中一例，可以采用检测驱动部8的转子(rotor)所具备的磁性体的磁力的霍尔传感器(hallsensor)。
[0176]这时，控制部通过驱动部8使储存主体41和搅拌部5以第二RPM旋转规定时间后，根据由霍尔传感器传送的信号，将从储存主体41的最高RPM减去最低RPM而得到的值判断为RPM变动幅度。
[0177]另外，当所测定到的RPM变动幅度为预设的基准值以下时，控制部判断为储存在储存主体41的餐厨垃圾处于相对旋转轴47不偏心的状态，但是，所测定到的RPM变动幅度大于预设的基准值时，控制部判断为餐厨垃圾处于相对旋转轴47偏心的状态。
[0178]如果储存在储存主体41的餐厨垃圾未处于相对旋转轴47偏心的状态，则控制部直接进行脱水步骤S150。但是，如果储存在储存主体41的餐厨垃圾处于相对旋转轴47偏心的状态，控制部向罩主体31供给水，使搅拌部5旋转，从而能够消除储存主体41的不平衡。
[0179]具体而言，控制部不使储存主体41旋转而只使搅拌部5旋转，并且在搅拌部5旋转时使餐厨垃圾在储存主体51内部重新排列，由此能够消除不平衡。
[0180]另外，在只使搅拌部5旋转的情况下，先将脱水部4的位置控制为使储存主体41的连通孔42位于与罩主体的流入口 33连通的位置，然后只使搅拌部5旋转，这样才能防止储存主体41内部的餐厨垃圾向罩主体31排出。因此，优选在只使搅拌部5旋转的情况下进行控制连通孔42的位置的过程，而当搅拌部5的旋转中断时进行控制门板55的位置的过程，以使门板55关闭连通孔42。
[0181]此外，用于消除不平衡的供水过程可以通过粉碎部2所具备的洗涤水喷射部28，29进行，也可以通过连接罩主体31与外部供水源(未图示)的单独的供给管(未图示)进行。
[0182]通过供水过程向罩主体31供给的水经由储存主体41的通孔43流入储存主体41内部，因此，当罩主体31被供给水时，餐厨垃圾在储存主体41内部重新排列而能够消除不平衡状态。
[0183]上述对不平衡的检测过程以只检测储存主体41是否处于不平衡的UB检测过程为基准进行了说明，但是本发明的控制方法所包括的检测过程除了上述不平衡的检测过程夕卜，还包括判断储存在储存主体41的餐厨垃圾的量的载重检测过程。
[0184]在此，判断储存在储存主体41内部的餐厨垃圾的量的目的在于，使根据餐厨垃圾的量在脱水步骤S150设定的第一 RPM与餐厨垃圾的量成正比地增加而缩短脱水时间。
[0185]此外，当判断出餐厨垃圾的量时，使在脱水步骤S150设定的脱水时间与餐厨垃圾的量成正比地增加，从而能够谋求餐厨垃圾的完全的脱水。
[0186]并且，当判断出餐厨垃圾的量时，在后述的干燥步骤S160，使加热器735的输出(发热量)与餐厨垃圾的量成正比地增加，或者使干燥步骤S160的进行时间与餐厨垃圾的量成正比的增加，从而能够谋求缩短干燥时间及餐厨垃圾的完全的干燥。
[0187]另外，餐厨垃圾的量的判断过程通过检测从切断向为了检测不平衡而使脱水部4及搅拌部5以第二 RPM旋转的驱动部8的供电的时刻到脱水部4及搅拌部5中止旋转的时刻期间的时间来进行。
[0188]储存在脱水部的储存主体41的餐厨垃圾的量越多，以第二RPM旋转的储存主体41及搅拌部5终止旋转所需的时间越长。
[0189]因此，如果控制部能够比较对驱动部8的电力供给被切断之后到达以第二 RPM旋转的储存主体41中断旋转的时刻所需的时间和根据餐厨垃圾的量以第二 RPM旋转的储存主体41中断旋转的时刻为止的时间数据，则控制部能够判断出储存在储存主体41的餐厨垃圾的量。
[0190]另外，当餐厨垃圾的不平衡检测过程和餐厨垃圾的量的检测过程都在进行时，本发明进行餐厨垃圾的不平衡检测过程，并检测餐厨垃圾的量。之后，根据餐厨垃圾的不平衡及餐厨垃圾的量的检测结果，优选进行供水过程及搅拌过程中的任一过程。
[0191]另外，当判断为脱水部4的储存主体41的不平衡被消除时，本发明的控制方法进行使储存主体41及搅拌部5 —同旋转的脱水步骤S150，使得利用搅拌部的门板55维持储存主体41的连通孔42被关闭的状态。
[0192]另外，在脱水步骤S150设定的储存主体的转速(第一 RPM)及脱水基准时间可设定为恒定值，而与储存在储存主体41的餐厨垃圾的量无关，如前所述，也可以设定为与在第二检测步骤所检测到的餐厨垃圾的量成正比地增加。
[0193]如果是后者的情况，将从控制部根据餐厨垃圾的量区分的多个脱水时间数据(储存在控制部或者单独的储存介质)中与当前储存在储存主体41的餐厨垃圾的量对应的脱水时间数据设定为脱水基准时间而进行。
[0194]使储存主体41和搅拌部5旋转的时间(脱水时间)达到脱水基准时间时，本发明的控制方法进行对储存主体41内部的餐厨垃圾进行干燥的干燥步骤S160。
[0195]在干燥步骤S160可以进行对餐厨垃圾进行干燥的干燥过程和判断餐厨垃圾的干燥时间的判断过程。
[0196]在此，干燥步骤S160可以只包括利用干燥部73向罩主体31内部供给热风的过程，也可以将供给热风的过程和只旋转搅拌部5的过程同时进行。
[0197]如果干燥步骤S160包括使搅拌部5旋转的过程，则本发明的控制方法优选先进行控制脱水部4的位置的过程以使储存主体的连通孔42与罩主体的流入口 33连通，然后再进行干燥步骤S160。
[0198]换言之，在进行干燥步骤S160的过程中使搅拌部5旋转的目的在于，防止储存主体41内部的餐厨垃圾向罩主体31排出。也就是说，在进行使搅拌部5旋转的干燥步骤160时，优选进行控制连通孔的位置的过程、只旋转搅拌部的过程、搅拌部5的旋转中断时为了使门板55关闭连通孔42而控制门板55的位置的过程。
[0199]另外，干燥步骤S160可在向罩主体31供给热风的期间(干燥基准时间)持续进行，也可在干燥基准时间反复多次进行。
[0200]在干燥步骤S160设定的干燥基准时间可预先设定成与餐厨垃圾的量无关的恒定值，也可以设定成与上述的检测餐厨垃圾的量的过程中所测定到的餐厨垃圾的量成正比地增加。
[0201]如果是后者的情况，干燥基准时间可将从控制部根据餐厨垃圾的量区分的多个干燥时间数据(储存在控制部或者单独的储存介质)中与当前储存在储存主体41的餐厨垃圾的量对应的干燥时间数据设定为干燥基准时间而进行。
[0202]在向餐厨垃圾供给热风的时间(干燥时间)达到干燥基准时间时结束上述干燥步骤S160，干燥步骤S160结束时，本发明的控制方法进行将储存在储存主体41的餐厨垃圾向抽屉6排出的餐厨垃圾排出步骤S170。
[0203]所述餐厨垃圾排出步骤S170可以包括:使脱水部4旋转而使连通孔42与罩3的排出口 35连通的连通过程、控制罩门37而开放排出口 35的排出口开放过程、只旋转搅拌部5而将储存主体41内部的餐厨垃圾向储存主体41的外部排出的排出过程。
[0204]在通过旋转脱水部4而使连通孔42与罩3的排出口 35连通的连通过程中，驱动部8使搅拌部旋转轴53向第一方向旋转，由此使搅拌部5和脱水部4 一同旋转，当脱水部的连通孔42达到与罩的排出口 35—致的位置时，使脱水部及搅拌部的旋转中断。在此，连通孔42是否到达与排出口 35连通的位置的判断通过判断第二传感器96是否检测到第一磁性体92的磁力来进行。换言之，第一磁性体92与连通孔42并排地固定在脱水部的旋转轴47上，而第二传感器96与排出口 35并排地设置在罩3上，当第二传感器96检测到第一磁性体92的磁力时，控制部确认连通孔42位于排出口 35的上部。在此，判断为连通孔42位于排出口 35的上部时，控制部中断驱动部8的工作，中断脱水部4及搅拌部5的旋转。
[0205]另外，在结束旋转脱水部4而使连通孔42与罩3的排出口 35连通的连通过程时，进行罩门37开放罩的排出口 35的排出口开放过程。
[0206]结束罩门37开放罩的排出口 35的排出口开放过程后，控制部进行将驱动部8的旋转方向变更为第二方向，并在规定时间内只使搅拌部5旋转的排出过程。
[0207]当排出过程持续进行预设时间时，储存主体41内部的餐厨垃圾利用搅拌部5通过连通孔42及排出口 35向抽屉6排出，此时的罩3、脱水部