磁式喷涂装置的制作方法

本发明属于表面处理领域，具体涉及一种喷涂装置。

背景技术：

船舶上的管道多采用钢材作为材料进行制造，但钢材制造的管道中含有大量的铁；当船舶在海上长期运行时，由于海风的湿度大，盐碱性较高，管道中的铁与海风中的盐碱发生氧化还原反应，导致管道被海风侵蚀。当且管道直接浸泡在海水中时，海水相会直接充当电解质溶液，导致管道发生电化学反应后被腐蚀，腐蚀速度快，所以需要对管道进行表面处理。

现阶段钢材管道的防腐蚀防氧化的处理分为外表面处理和管道内壁的处理，管道外表面的防腐蚀处理比较方便简单，但管道内壁的防腐蚀防氧化的处理会比较困难，主要是由于管道的长度较长，喷涂装置也需要制造得足够长，对装置的要求较高；且管道不同时管道内圈的直径也会有所变化，但常见的喷涂装置的直径难以适应管道内径的变化，所以对不同直径的管道内壁进行涂装时需要采用不同的涂装装置，增加了加工成本。

技术实现要素：

本发明意在提供一种磁式喷涂装置，以对管道的内壁进行涂料涂装。

为了达到上述目的，本发明的基础方案如下：一种磁式喷涂装置，包括机架和固定管道的固定夹，固定夹水平设置在机架正下方，所述机架上安装有伺服机构，伺服机构位于管道的正上方，所述伺服机构上安装有可水平移动的移动块，还包括主动齿轮和电动机，所述电动机固定安装在移动块上，主动齿轮与电动机的动力输出端固定连接；还包括能与主动齿轮啮合的从动齿轮，所述从动齿轮中空与管道套接，且从动齿轮与管道的滑动接触面上设有若干第一磁铁，所述从动齿轮设置在固定夹之间；所述从动齿上设有滑槽，还包括推杆，所述推杆的一端与移动块固定连接，推杆的另一端与滑槽内壁接触；还包括设置在管道内的涂装装置，所述涂装装置包括涂料容纳盒、若干支管和若干第二磁铁，所述支管的一端与涂料容纳盒连通，且支管与涂料容纳盒固定连接，支管远离涂料容纳盒的一端内设有滑块；还包括连杆，所述连杆的一端与滑块远离涂料容纳盒的一侧固定连接，连杆的另一端与第二磁铁固定连接，所述第二磁铁内设容纳涂料的容置空腔，第二磁铁上设有与容置空腔连通的喷料口，所述第二磁铁靠近管道的一侧的磁极与第一磁铁靠近管道一侧的磁极相反；所述支管的侧面上设有出料口，且出料口位于滑块的滑动路径上，所述波纹管的一端与支管的出料口处固定连接，波纹管的另一端与第二磁铁的容置空腔连通。

基础方案的原理：操作时，将管道的一端穿过从动齿轮，然后将管道水平固定在固定夹之间，然后将涂装装置从管道口放置到管道中，此时第一磁铁相互吸引第二磁铁，使第二磁铁贴近管道内壁，同时与第二磁铁连接的连杆被拉动，使滑块在支管中移动，滑块移动的过程中，支管与波纹管之间的出料口不再被遮挡，使涂料容纳盒中的涂料能流动到第二磁铁的容置空腔中，然后启动电动机，电动机带动主动齿轮转动，同时带动从动齿轮转动，此时第一磁铁在从动齿轮的带动下转动，进而带动第二磁铁转动，转动的第二磁铁带动整个涂装装置在管道内转动，此时转动的涂料容纳盒内的涂料受到离心力的作用，涂料从涂料容纳盒中涌入到支管中，支管中的涂料从出料口处进入到波纹管中，波纹管中的涂料进入到第二磁铁的容置空腔中，然后涂料在离心力的作用下从喷料口处喷出，且涂料喷涂在管道内壁上；然后开启伺服机构，伺服机构带动移动块移动，进而带动移动板上的电动机、主动齿轮和推杆缓慢移动，推杆移动的同时推动从动齿轮移动，进而带动第二磁铁移动，使整个涂装装置移动，可设置移动块在伺服机构上移动块的移动轨迹，进而实现对弯型管道的内壁进行涂装。

基础方案的优点：1、用伺服机构带动移动块和移动块上的电动机、主动齿轮和推杆，伺服机构让移动块的移动轨迹更多变，进而能够推动从从动齿轮沿管道路径移动，对管道内壁进行涂装；且推杆的下端设置在从动齿轮的滑槽内，该滑槽内对推杆进行限位，保证推杆一直与从动齿轮接触，进而推动从动齿轮移动；2、从动齿轮中空套接在管道外壁上，且从动齿轮靠近管道的内壁上设有第一磁铁，且第一磁铁与第二磁铁相吸，在主动齿轮的带动下使从动齿轮转动，进而带动第一磁铁和第二磁铁转动，实现动力的转化和传动，保证涂装装置能够在管道内转动，转动的过程中对管道的内壁进行涂装；且第二磁铁在第一磁铁的吸引下，保证第二磁铁一直贴近管道的内壁，保证管道内壁的每一处都被涂装；3、第二磁铁内设有可容纳涂料的容置空腔，该容置空腔内的涂料在涂装装置转动的作用下受到离心力作用，进而喷涂在了管道表面，且在喷涂的过程中第二磁铁还在不断转动，使管道内壁的圆周上被均匀涂满，此时只需移动涂装装置沿管道的轴向移动即可，涂装的过程可以被简单控制；4、通过连杆来连接滑块和第二磁铁，且通过波纹管连通第二磁铁和支管，是为了让第二磁铁到涂料容纳盒的距离可变，当管道的直径不同时，滑块可在支管中移动，进而调节第二磁铁转动的圆周半径，以对不同直径的管道的内壁进行涂装。

整个装置能够对弯形管道的内表面进行涂装，涂装的过程中，通过从动齿轮上的第一磁铁的转动来带动管道内的涂装装置的转动，使第二磁铁紧贴管道内壁，对管道进行完整的喷涂，操作过程简单省力，且涂装装置的直径可变，能适应管道内径的变化。

优选方案一：作为基础方案的优选方案，还包括海绵，所述海绵固定安装在第二磁铁上。通过上述设置，海绵能减小第二磁铁与管道内壁的摩擦，能够让装置较快的在管道内转动，进而提高加工效率；还能避免第二磁铁将管道的内壁被刮伤。

优选方案二：作为优选方案一的优选方案，所述推杆与滑槽接触的一端上转动连接有滚珠。通过上述设置，当从动齿轮在主动齿轮的带动下转动时，推杆上的滚珠与从动齿轮的内壁接触，接触的同时带动滚珠自转，能有效的降低滑槽与推杆之间的摩擦，减少从动齿轮传动过程中能量的损失，进而能有效的加快加工效率。

优选方案三：作为优选方案二的优选方案，所述固定夹包括左固定夹和右固定夹，且左固定夹与右固定夹可拆卸连接。通过上述设置，在对管道进行涂装时，可在管道上安装若干个固定夹，对管道有更为有效的固定作用，当从动齿轮移动至固定夹所在的位置时，可将该固定夹的左固定夹和右固定夹进行拆卸，当从动齿轮移动后可再对此段管道进行固定，能方便的拆装管道上的固定夹，还能灵活的调整固定夹的位置，以便于从动齿轮的移动。

优选方案四：作为优选方案三的优选方案，所述连杆为液压杆，还包括弹簧，所述弹簧套接在连杆上，弹簧的一端与第二磁铁固定连接，弹簧的另一端与滑块固定连接。通过上述设置，当连杆为液压杆时，第二磁铁圆周转动的半径的可调性进一步增强，能多内径更大或者更小的管道内壁进行涂装；当液压杆伸长或者缩短后，弹簧也会受到拉力或者压力，当不再受到管道内径的限制时，弹簧能够释放拉力或者压力，使液压杆恢复到原始状态，便于对下一管道进行加工。

附图说明

图1为本发明磁式喷涂装置实施例的结构示意图；

图2为图1的右视图；

图3为图1的局部示意图。

具体实施方式

下面通过具体实施方式对本发明作进一步详细的说明：

说明书附图中的附图标记包括：机架10、伺服机构20、移动块201、电动机202、主动齿轮203、推杆204、滚珠214、从动齿轮30、第一磁铁301、滑槽302、管道40、左固定夹501、右固定夹502、涂料容纳盒601、支管602、滑块603、波纹管604、第二磁铁605、海绵615、连杆606、弹簧607。

实施例基本如附图1、附图2和附图3所示：一种磁式喷涂装置，包括机架10、固定管道40的固定夹、主动齿轮203、电动机202、设置在管道40内的涂装装置和能与主动齿轮203啮合的从动齿轮30。固定夹水平设置在机架10正下方，机架10的上方安装有伺服机构20，伺服机构20与固定夹相对设置，伺服机构20上安装有可水平移动的移动块201，电动机202固定安装在移动块201上，主动齿轮203与电动机202的左端固定连接，且主动此轮的左侧设置有推杆204，且推杆204的上端与移动块201固定连接，推杆204的下端安装有滚珠214，该滚珠214与从动齿轮30侧壁上设置的滑槽302内壁接触；伺服机构20让移动块201的移动轨迹更多变，进而能够推动从从动齿轮30沿管道40路径移动，推杆204推动从动齿时，滚珠214与从动齿轮30的内壁接触，能减小推杆204与从动齿轮30之间的摩擦，减少能量损失。

从动齿轮30中空与管道40套接，且从动齿轮30与管道40的滑动接触面上设有各个第一磁铁301，各个第一磁铁301之间形成的角度为四十五度，使各个磁铁对称设置，便于对涂装装置上的第二磁铁605进行吸引；从动齿轮30的左右两侧均设置有固定夹。

涂装装置包括涂料容纳盒601、八个支管602和八个第二磁铁605，支管602的一端与涂料容纳盒601连通，且支管602与涂料容纳盒601固定连接，支管602远离涂料容纳盒601的一端内设有滑块603；还包括连杆606，连杆606的一端与滑块603远离涂料容纳盒601的一侧固定连接，连杆606的另一端与第二磁铁605固定连接，第二磁铁605内设容纳涂料的容置空腔，第二磁铁605上设有与容置空腔连通的喷料口，第二磁铁605靠近管道40一侧的磁极与第一磁铁301靠近管道40一侧的磁极相反，使第一磁铁301与第二磁铁605相吸，各个第二磁铁605和各个支管602之间形成的角度均为四十五度；支管602的侧面上设有出料口，且出料口位于滑块603的滑动路径上，波纹管604的一端与支管602的出料口处固定连接，波纹管604的另一端与第二磁铁605的容置空腔连通，当第一磁铁301吸引第二磁铁605转动时，能够带动整个涂装装置转动，进而使涂料容纳盒601中的涂料受到离心作用，通过第二磁铁605上的喷料口喷涂到管道40内壁上，实现管道40内壁的涂装。

此外，还包括海绵615，海绵615固定安装在第二磁铁605与管道40内壁接触的表面上，避免第二磁铁605将管道40的内壁被刮伤；且能减小第二磁铁605与管道40内壁的摩擦，加快加工效率；连杆606为液压杆，还包括弹簧607，所述弹簧607套接在连杆606上，弹簧607的一端与第二磁铁605固定连接，弹簧607的另一端与滑块603固定连接；固定夹包括左固定夹501和右固定夹502，且左固定夹501与右固定夹502通过卡扣连接，能方便的拆装管道40上的固定夹，还能灵活的调整固定夹的位置，以便于从动齿轮30的移动。

本实施例中，在使用前可设置移动块201在伺服机构20上移动块201的移动轨迹，操作时，将管道40的一端穿过从动齿轮30，然后将管道40水平固定在若干个固定夹之间，使移动块201上的主动齿轮203和从动齿轮30啮合，推杆204上的滚珠214进入到滑槽302中；然后将涂装装置从管道40口放置到管道40中，然后启动电动机202，电动机202带动主动齿轮203转动，同时带动从动齿轮30转动，此时第一磁铁301相互吸引第二磁铁605，使第二磁铁605贴近管道40内壁，同时与第二磁铁605连接的连杆606被拉动，使滑块603在支管602中移动，滑块603移动的过程中，连杆606和弹簧607会被拉绳或者被压缩，进而调整第二磁铁605的转动半径，同时支管602与波纹管604之间的出料口不再被遮挡，使涂料容纳盒601中的涂料能流动到第二磁铁605的容置空腔中，此时第一磁铁301在从动齿轮30的带动下转动，进而带动第二磁铁605转动，转动的第二磁铁605带动整个涂装装置在管道40内转动，此时转动的涂料容纳盒601内的涂料受到离心力的作用，涂料从涂料容纳盒601中涌入到支管602中，支管602中的涂料从出料口处进入到波纹管604中，波纹管604中的涂料进入到第二磁铁605的容置空腔中，然后涂料在离心力的作用下从喷料口处喷出，且涂料喷涂在管道40内壁上；此时开启伺服机构20，伺服机构20带动移动块201移动，进而带动移动板上的电动机202、主动齿轮203和推杆204缓慢移动，推杆204移动的同时推动从动齿轮30移动，进而带动第二磁铁605移动，使整个涂装装置移动，当从动齿轮30被移动至固定夹处，可先将管道40的其他部分用左固定夹501和右固定夹502进行固定，然后取下从动齿即将触碰的左固定夹501和右固定夹502，当从动齿轮30扫过该区域时，再重新安装左固定夹501和右固定夹502即可。

以上所述的仅是本发明的实施例，方案中公知的具体结构和/或特性等常识在此未作过多描述。应当指出，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本发明结构的前提下，还可以作出若干变形和改进，这些也应该视为本发明的保护范围，这些都不会影响本发明实施的效果和专利的实用性。本申请要求的保护范围应当以其权利要求的内容为准，说明书中的具体实施方式等记载可以用于解释权利要求的内容。