用于涂装管道内壁的喷涂系统的制作方法

本发明属于表面处理领域，具体涉及一种用于涂装管道内壁的喷涂系统。

背景技术：

船舶长期在海上运行，不管是管道的外侧还是管道的内壁都常常受海风和海水的侵蚀。主要是由于海风的湿度大，盐碱性较高，很容易与管道的金属发生氧化还原反应，海水相当于电解质溶液，和金属可以组成电池，发生电化学反应，腐蚀金属管道，当管道的部分被腐蚀后，其他部分基本不能再使用，需要整体更换，导致造成的损失巨大。

现阶段金属管道的防腐蚀防氧化的处理，一般采用电镀或者喷涂处理，喷涂时，金属管道的外表面比较容易进行喷出处理，但管道的内壁会随着管道的弯曲给喷涂增加难度，现有的大部分喷涂装置只能对直型管道的内壁进行喷涂。

技术实现要素：

本发明意在提供一种用于涂装管道内壁的喷涂系统，能对直型或者弯型的管道内壁进行涂料涂装。

为了达到上述目的，本发明的基础方案如下：一种用于涂装管道内壁的喷涂系统，包括间歇传动的传送带和机架，所述传送带固定安装在机架上，传送带上设置有放置管道的限位架；还包括水平设置的行走机构，所述行走机构固定安装在机架的上端，所述行走机构的一端上设有负压抽吸机，行走机构的另一端上设有喷气机，行走机构的中部设有推动管道的推杆；还包括用于涂装管道内壁的涂装装置，所述涂装装置包括从上至下依次连接的气囊、电动机、竖直设置的转轴和涂料容纳盒，所述气囊上设有进气口，电动机固定安装在气囊下端的中心，转轴的上端与电动机的动力输出端固定连接，转轴的下端穿过涂料容纳盒的下端与涂料容纳盒固定连接；所述气囊侧壁上设有若干清理刷；所述涂料容纳盒上安装有若干喷涂装置，所述喷涂装置包括容纳涂料的支管、波纹管和喷料器，所述支管的一端与涂料容纳盒的侧壁连通，且支管与涂料容纳盒固定连接，所述支管远离涂料容纳盒的一端内均设有滑块，滑块远离涂料容纳盒的一侧上固定安装有连杆，所述支管的侧面上设有出料口，且出料口位于滑块的滑动路径上，所述波纹管的一端与支管的出料口处固定连接，波纹管的另一端与喷料器固定连接，喷料器与管道内壁垂直。

基础方案的原理：操作时，先将被加工管道放置到限位架上，开启传送带，传送带将管道传送至行走机构的正下方，传送带暂停，然后向管道中放入涂装装置，先对气囊进行充气，使气囊的外壁和外壁上的清洁刷贴近管内壁；然后开启电动机，电动机转动，带动转轴转动，转轴带动涂料容纳盒转动，使涂料容纳盒中的涂料受到离心作用，使涂料不断的从料容纳盒的中转移到支管内，此时支管内的滑块和喷料器都受到离心作用，此时喷料器通过连杆连接的滑块在支管内滑动，滑动的同时扫过出料口，波纹管被拉伸，同时支管与波纹管通过被出料口连通，使涂料进入到波纹管中，然后再进入到喷料器中，涂料在离心作用下喷涂在了管道内壁上，且此时喷料器在电动机的带动下不断转动，使管道的圆周内壁上均被涂上涂料，此时作用行走机构上的喷气机移动，使喷气机正对管道口，且喷气机的喷气口正对涂料容纳盒，同时作用行走机构上的负压抽吸机，使负压抽吸机的抽吸口正对管道的另一管道口，使负压抽吸机的抽吸口正对气囊上表面，然后开启喷气机和负压抽吸机，喷气机吹动气囊移动，进而带动气囊上安装的各个结构在管道内移动，在移动的过程中气囊侧面上安装的清理刷会对管道内壁上的杂质进行清理，同时负压抽吸机抽吸管道内的空气，减小管道内的气压，使气囊受到管道两侧的相同方向的作用力，此时电动机继续带动喷涂装置对管道内壁进行喷涂，让气囊快速扫过整个被加工管道，当气囊接触负压抽吸机时，可作用行走机构，使在管道两端的喷气机和负压抽吸机与管道分离，然后取出管道内的涂装装置，然后作用行走机构上的推杆，推杆推动管道移动，快速的使管道进入下一加工步骤；然后传送带再次启动，传送被加工管道，重复以上步骤即可。

基础方案的优点：1、系统中采用了喷气机和负压抽吸机，在加工管道内壁时，行走机构分别设置在管道的两端，使气囊受到喷气机的推力的同时还受到负压抽吸机的吸力，使涂装装置能快速的扫过管道内壁，使管道内壁的涂装过程变得快速高效；且涂装装置的两端均受同一方向的力，能够有效的让涂装装置保持平衡，使涂装装置对管道内壁涂装均匀；2、喷气机喷出的气体在管道中流动，能有效的让管道内壁上的涂料快速凝固，加快加工效率；3、涂装装置通过气压推动，在电动机的作用下，喷料器能在管道中自动转动，转动的过程中对管道内壁进行喷涂，所以不论的弯型管道还是直型管道都能够让涂装装置在其中移动，整个涂装装置的适应性强；4、涂装装置中包括电动机、气囊、喷料器、连杆和在支管内滑动的滑块，气囊本身的直径能够变化，而喷料器与连杆的一端连接，连杆另一端连接滑块，在电动机转动时，滑块和喷料器都受到离心力作用，使喷料器能不断的靠近管道内壁，以上的结构使涂装装置直径能够随着管道直径的变化而变化，提高系统的适应性。

整个系统能快速的对管道内壁进行涂装，且由于涂装装置的结构特点使整个系统能对直型和弯型的管道进行管道内壁涂装，进而提高了系统的适应性，降低加工成本。

优选方案一：作为基础方案的优选方案，所述负压抽吸机的抽气机口处设有第一密封件。通过上述设置，在将负压抽吸机与管道连接时，将第一密封件与管道口连接，使在负压抽吸机在抽吸管内的空气时不漏气，能使涂装装置在负压的作用下在管道内平稳的滑动。

优选方案二：作为优选方案一的优选方案，所述喷气机的喷气口处设有第二密封件。通过上述设置，在喷气机对气囊进行鼓气时，能使用第二密封件对管道口进行封闭，避免大部分的气流跑出，使气体产生的动力能充分的作用在气囊上，有效的减少动能的流失。

优选方案三：作为优选方案二的优选方案，所述负压抽吸机上设杂质吸附器。通过上述设置，在涂装装置工作时，气囊侧壁上设置的清理刷会清理管道内壁上的金属屑或者其他杂质，混合在管道的空气中，此时负压抽吸机抽取管道中的空气，空气中混杂着金属屑和气体杂质，杂质吸附器能有效的吸附空气中的金属屑和其他杂质，避免金属屑和其他杂质直接进入到负压抽吸机中，造成负压抽吸机损坏。

优选方案四：作为优选方案三的优选方案，所述喷气机喷出的气体温度大于四十摄氏度。通过上述设置，由于涂料具有流动性，难以迅速凝固定型，容易在流动后聚集成水滴状，导致喷涂不均匀，此时喷气机喷出的高温的气体作用到管道内壁上时，管道内壁上的涂料能被迅速烘干定型，避免管道内壁的涂料分布不均匀。

附图说明

图1为本发明用于涂装管道内壁的喷涂系统实施例的结构示意图；

图2为图1的局部示意图；

图3为图1的局部示意图。

具体实施方式

下面通过具体实施方式对本发明作进一步详细的说明：

说明书附图中的附图标记包括：机架10、行走机构20、喷气机201、第二密封件211、负压抽吸机202、第一密封件212、杂质吸附器222、推杆203、传送带30、涂装装置40、气囊401、清理刷411、转轴402、涂料容纳盒403、支管413、滑块423、波纹管433、喷料器443、连杆453、弹簧463、电动机50、移动电源501、管道60、限位架70。

实施例基本如附图1、附图2和附图3所示：一种用于管道60内壁喷涂的系统，包括间歇传动的传送带30、机架10、水平设置的行走机构20和用于涂装管道60内壁的涂装装置40。传送带30固定安装在机架10上，传送带30上设置有放置管道60的限位架70。行走机构20固定安装在机架10的上端，行走机构20的左端上设有负压抽吸机202，行走机构20的右端上设有喷气机201，行走机构20的中间设有推动管道60的推杆203。

负压抽吸机202的右侧设有杂质吸附器222，杂质吸附器222的右侧安装第一密封件212，杂质吸附器222能有效的吸附空气中的金属屑和其他杂质，避免金属屑和其他杂质直接进入到负压抽吸机202中，造成负压抽吸机202损坏。

喷气机201的左侧处设有第二密封件211，第二密封件211对管道60口进行封闭，避免大部分的气流跑出，使气体产生的动力能充分的作用在气囊401上，有效的减少动能的流失；且喷气机201喷出的气体温度为五十摄氏度，管道60内壁上的涂料能被喷气机201喷出的热风烘干定型。

涂装装置40包括从上至下依次连接的气囊401、电动机50、竖直设置的转轴402、移动电源501、喷气机201、四个喷涂装置和涂料容纳盒403。气囊401上端设有进气口，电动机50和移动电源501均固定安装在气囊401下端的中心处，且移动电源501与电动机50电连接，气囊401侧壁上设有若干清理刷411，在对管道60内壁喷涂前，先让气囊401上的清理刷411对管道60内壁进行预处理，减少管道60内壁上的杂质，便于涂料均匀的喷涂在管道60内壁上。

转轴402的上端与电动机50的动力输出端固定连接，转轴402的下端穿过涂料容纳盒403的下端与涂料容纳盒403固定连接，使转轴402带动整个涂料容纳盒403和喷涂装置转动。

喷涂装置对称设置在涂料容纳盒403的侧壁上，喷涂装置包括容纳涂料的支管413、波纹管433、弹簧463和喷料器443，支管413的一端与涂料容纳盒403的侧壁连通，且支管413与涂料容纳盒403固定连接，支管413远离涂料容纳盒403的一端内均设有滑块423，滑块423远离涂料容纳盒403的一侧上安装有连杆453，弹簧463套接在连杆453上，弹簧463的一端与滑块423固定连接，弹簧463的另一端与喷料器443连接，且连杆453为液压杆，支管413的侧面上设有出料口，且出料口位于滑块423的滑动路径上，波纹管433的一端与支管413的出料口处固定连接，波纹管433的另一端与喷料器443固定连接，喷料器443与管道60内壁垂直，是为了让喷料器443的圆周转动的半径随被加工的管道60的半径的变化而变化，使喷涂装置的适应性变强。

本实施例中，操作时，先将被加工管道60放置到限位架70上，开启传送带30，传送带30将管道60传送至行走机构20的正下方，暂停传送带30，然后向管道60中放入涂装装置40，先对气囊401进行充气，使气囊401的外壁和外壁上的清洁刷贴近管内壁；然后开启电动机50，电动机50转动，带动转轴402转动，转轴402带动涂料容纳盒403转动，使涂料容纳盒403中的涂料受到离心作用，使涂料不断的从料容纳盒的中转移到支管413内，此时支管413内的滑块423和喷料器443都受到离心作用，此时喷料器443通过连杆453连接的滑块423在支管413内滑动，滑动的同时扫过出料口，波纹管433、弹簧463和连杆453都被拉伸，同时支管413与波纹管433通过被出料口连通，使涂料进入到波纹管433中，然后再进入到喷料器443中，涂料在离心作用下喷涂在了管道60内壁上，且此时喷料器443在电动机50的带动下不断转动，使管道60的圆周内壁上均被涂上涂料，此时作用行走机构20上的喷气机201下移，同时喷气机201上的第二密封件211也下移，然后用第二密封件211密封管道60口，使管道60喷气机201连通，此时喷气机201正对管道60口，且喷气机201的喷气口正对涂料容纳盒403，同时作用行走机构20上的负压抽吸机202下移，同时负压抽吸机202上的第一密封件212和杂质吸附器222均下移，然后用第一密封件212封闭管道60口，使管道60与负压抽气机202连通，此时负压抽吸机202的抽吸口正对气囊401上表面，然后开启喷气机201和负压抽吸机202，喷气机201吹动气囊401移动，进而带动气囊401上安装的各个结构在管道60内移动，在移动的过程中气囊401侧面上安装的清理刷411会对管道60内壁上的杂质进行清理，同时负压抽吸机202抽吸管道60内的空气，减小管道60内的气压，使气囊401受到管道60两侧的相同方向的作用力，此时电动机50继续带动喷涂装置对管道60内壁进行喷涂，同时喷气机201喷出的热风让管道60内壁上的涂料快速干燥定型，杂质吸附器222吸附管道60的金属屑和其他杂质，然后让涂装装置40快速扫过整个被加工管道60，此过程中涂装装置40不断向左移动，当气囊401接触负压抽吸机202时，可作用行走机构20，使在管道60两端的喷气机201和负压抽吸机202与管道60分离，然后取出管道60内的涂装装置40，然后作用行走机构20上的推杆203，推杆203推动管道60移动，快速的使管道60进入下一加工步骤；然后传送带30再次启动，传送被加工管道60，重复以上步骤即可。

以上所述的仅是本发明的实施例，方案中公知的具体结构和/或特性等常识在此未作过多描述。应当指出，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本发明结构的前提下，还可以作出若干变型和改进，这些也应该视为本发明的保护范围，这些都不会影响本发明实施的效果和专利的实用性。本申请要求的保护范围应当以其权利要求的内容为准，说明书中的具体实施方式等记载可以用于解释权利要求的内容。