一种视觉自动点胶机的制作方法

文档序号:12505623阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种视觉自动点胶机,包括机架;其特征在于,所述机架上安装有8轴运动控制装置、视觉定位装置、光源调节装置、上料装置、装料装置、出胶装置、材料运输装置、工控机和三向运动平台;所述光源调节装置、所述视觉定位装置和所述8轴运动控制装置均与所述工控机电连接并受其控制;所述上料装置、所述装料装置、所述出胶装置、所述材料运输装置均与所述8轴运动控制装置电连接并受其控制运动;所述视觉定位装置包括相机、镜头和显示器;所述上料装置和所述装料装置分别位于所述材料运输装置两端;所述材料运输装置包括轨道、电机、皮带轮和皮带;所述材料运输装置还包括靠近所述上料装置一端的传感器、靠近所述装料装置一端的退料装置、位于中间段所述皮带上方的盖板,和位于所述盖板靠近所述传感器一侧位于所述皮带下方的顶板;还包括与所述顶板配合的顶料气缸,所述顶料气缸与所述8轴运动控制装置电连接并受其控制;所述传感器与所述工控机电连接。

2.根据权利要求1所述的视觉自动点胶机,其特征在于,所述相机和所述镜头均安装在所述三向运动平台上;所述显示器位于所述机架上部;所述光源调节装置位于所述镜头下方。

3.根据权利要求1所述的视觉自动点胶机,其特征在于,所述机架上还设置有与所述上料装置配合上料的推料装置,所述推料装置与所述8轴运动控制装置电连接并受其控制。

4.根据权利要求1所述的视觉自动点胶机,其特征在于,还包括挡料板、挡料气缸和光纤传感器;所述挡料气缸与所述8轴运动控制装置电连接并受其控制;所述光纤传感器与所述工控机电连接。

5.根据权利要求1所述的视觉自动点胶机,其特征在于,所述上料装置包括第一驱动电机、第一丝杆、第一丝杆支撑座、第一直线导轨和第一安装板;所述装料装置包括第二驱动电机、第二丝杆、第二丝杆支撑座、第二直线导轨和第二安装板。

6.根据权利要求1所述的视觉自动点胶机,其特征在于,所述出胶装置包括点胶阀和至少一个点胶头;所述点胶阀为气压式点胶阀或容积计量式点胶阀或喷射式点胶阀。

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