本实用新型涉及喷浆车，特别涉及喷浆车的喷射头机构。
背景技术：
随着社会的不断进步和发展，建筑工程行业发展迅速，市场对混凝土设备的需求呈猛增势态，其在工业、民用建筑、国防施工、基础施工、交通及能源等工程建设中得到越来越广泛的应用。其中，喷浆车自20世纪中后期后开始使用以来，以其良好的控制性与机动性能在各类施工中，尤其在隧道、堤坝、水利水洞施工中占据了重要的地位。现有喷浆车为了达到更好的喷射效果，喷浆车上的喷射头大都是多自由度转动的喷射头，方便各个角度进行喷射，喷射无死角。但同时也产生了一个问题，当喷射头转动时，进料管也会随着喷射头转动而变动，这时进料管就容易折弯，造成进料不顺，从而导致喷射头的喷浆不顺，影响喷浆效果。
技术实现要素：
本实用新型提出了喷浆车的喷射头机构，解决了现有喷浆车上与喷射头连接的进料管，容易因喷射头转动而折弯，造成喷浆不顺，影响喷浆效果的缺陷。
本实用新型的技术方案是这样实现的：
喷浆车的喷射头机构，包括上支座、下支座、进料管、进料管旋转装置和喷射头，所述上支座的第一端设置有万向节，所述上支座的第二端设置有驱动单元，所述驱动单元的输出端连接有凸轮单元，所述下支座的第一端与所述万向节连接，所述下支座的第二端与所述凸轮单元连接，所述进料管旋转装置设置在所述下支座的下端上，所述进料管转动设置在进料管旋转装置上，所述喷射头连接在所述进料管的末端。
进一步，所述上支座上连接有水平回转驱动装置。
进一步，所述水平旋转驱动装置上设置有固定架，所述固定架上连接有竖直回转驱动装置。
进一步，所述水平回转驱动装置和所述竖直回转驱动装置为液压马达。
进一步，所述进料管旋转装置为轴承，轴承的外圈固定在所述下支座上，所述进料管套在轴承的内圈上。
进一步，所述轴承外还套有保护套。
进一步，所述轴承为两个。
进一步，所述上支座和所述下支座为U形。
进一步，所述驱动单元为液压马达。
本实用新型的有益效果：本实用新型增加了进料管旋转装置，所述进料管转动设置在进料管旋转装置上，可以解决喷射头转动时，进料管容易折弯的问题；本实用新型设置了水平回转驱动装置和竖直回转驱动装置，可以增加喷射头的自由度和灵活度，达到喷射无死角的效果。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本实用新型喷浆车的喷射头机构的结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
参照图1，喷浆车的喷射头机构，包括上支座1、下支座2、进料管3、进料管旋转装置4和喷射头5，所述上支座1的第一端设置有万向节6，所述上支座1的第二端设置有驱动单元7，所述驱动单元7的输出端连接有凸轮单元8，所述下支座2的第一端与所述万向节6连接，所述下支座2的第二端与所述凸轮单元8连接，所述进料管旋转装置4设置在所述下支座2的下端上，所述进料管3转动设置在进料管旋转装置4上，所述喷射头5连接在所述进料管3的末端。本实用新型增加了进料管旋转装置4，所述进料管3转动设置在进料管旋转装置4上，可以解决喷射头5转动时，进料管3容易折弯的问题。
优选的，所述上支座1上连接有水平回转驱动装置9。水平回转驱动装置9用于带动上支座1水平360度转动。
优选的，所述水平旋转驱动装置9上设置有固定架10，所述固定架10上连接有竖直回转驱动装置11。竖直回转驱动装置11用于带动固定架10竖直方向360度转动。本实用新型设置了水平回转驱动装置9和竖直回转驱动装置11，可以增加喷射头5的自由度和灵活度，达到喷射无死角的效果。
优选的，所述水平回转驱动装置9和所述竖直回转驱动装置11为液压马达。
优选的，所述进料管旋转装置4为轴承，轴承的外圈固定在所述下支座2上，所述进料管3套在轴承的内圈上。为了保护轴承，在所述轴承外还套有保护套41。所述轴承为两个。当然根据需要轴承也可以是一个、三个、四个或其他个数。
优选的，所述上支座1和所述下支座2为U形。
优选的，所述驱动单元7为液压马达。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。