一种电路板五轴点胶机的制作方法

本实用新型涉及一种电路板五轴点胶机，特别是涉及一种灵活、高效并全方位点胶的电路板五轴点胶机。

背景技术：

伴随着电子胶水的普遍应用，点胶机的使用也逐渐趋于广泛化和多样化。电路板在生产国策很难过中需要进行点胶，用来对电路板上的电子元件进行加固。国内的多数电路板点胶机只能做但相的翻转或者移动，点胶时电路板的反转和移动人工辅助，操作不便且效率比较低，因此导致许多遗漏点胶的问题。基于这些原因我们设计了一款灵活高效且能全方位点胶的电路板五轴点胶机。

技术实现要素：

本实用新型的目的，是提供一种电路板五轴点胶机，提高点胶的效率以及灵活性，优化产品质量。

采用的技术方案

一种电路板五轴点胶机，包括机身、点胶筒安装座、电路板安装座、点胶筒沿纵向和立式方向移动实现机构、点胶筒绕纵向旋转机构、电路板沿横向移动机构和电路板绕横向旋转机构，其特征在于：

机身由铝材支架、脚轮、控制面板和安全挡板组成。机身主体由铝材支架搭建，底部安装四个脚轮，方便五轴点胶机的移动；同时机身配有控制面板，用于控制五轴点胶机的起停及五个自由度的运转；安全挡板固定于铝材支架上，用于保证操作着的人身安全。

点胶筒安装座由点胶筒底座和点胶筒固定套组成。将点胶筒安装于点胶筒底座，同时用点胶筒固定套固定，用来实现点胶筒的安装。

电路板安装座由电路板底座和张紧块组成。将电路板安装于电路板底座，同时用张紧块固定，用来实现电路板的安装。

点胶筒沿纵向和立式方向移动实现机构由控制器和双轴移动滑轨组成。控制面板控制控制器，控制器驱动双轴移动滑轨，实现点胶筒沿纵向实现移动和点胶筒沿立式方向实现移动。

点胶筒绕纵向旋转机构由点胶筒旋转驱动电机和点胶筒旋转传动机构组成。控制面板控制点胶筒旋转驱动电机，经过点胶筒旋转传动机构，带动点胶筒安装座绕纵向旋转。

电路板沿横向移动机构由电路板移动驱动电机和电路板移动传动机构组成。控制面板控制电路板移动驱动电机，经过电路板移动传动机构，带动电路板安装座沿横向移动。

电路板绕横向旋转机构由电路板旋转驱动电机和电路板旋转传动机构组成。控制面板控制电路板旋转驱动电机，经过电路板旋转传动机构，带动电路板安装座绕横向旋转。

建立坐标系，操作者正对点胶机，以垂直于地面方向为Z轴方向方向，又称作立式方向，水平面上以平行于操作者的方向为Y轴方向，又称作纵向，水平面上以垂直于操作者的方向为X轴方向，又称作横向。

工作原理：

此处是给电路板点胶用的装置，在进行点胶之前需要将点胶筒安装于点胶筒安装座并可靠固定，电路板需要安装于电路板安装座并可靠固定。点胶时由控制面板进行五轴自由度的控制，具体通过控制面板对控制器、点胶筒旋转驱动电机、电路板移动驱动电机和电路板旋转驱动电机的控制实现。控制面板控制控制器，再经双轴移动滑轨，实现点胶筒沿纵向和立式方向移动；控制面板控制点胶筒旋转驱动电机实现点胶筒沿纵向旋转；控制面板控制电路板移动驱动电机实现电路板沿横向移动；控制面板控制电路板旋转驱动电机实现电路板绕横向旋转。

本实用新型优点：

本实用新型较大的提高了点胶效率、点胶方式更加灵活，能可靠、有效的保证电路板的点胶效果。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

图2是本实用新型的无安全挡板结构示意图。

具体实施方式

一种电路板五轴点胶机，包括机身、点胶筒安装座、电路板安装座、点胶筒沿纵向和立式方向移动实现机构、点胶筒绕纵向旋转机构、电路板沿横向移动机构和电路板绕横向旋转机构，其特征在于：

机身由铝材支架1、脚轮2、控制面板3和安全挡板4组成。机身主体由铝材支架1搭建，底部安装四个脚轮2，方便五轴点胶机的移动；同时机身配有控制面板3，用于控制五轴点胶机的起停及五个自由度的运转；安全挡板4固定于铝材支架1上，用于保证操作着的人身安全。

点胶筒安装座由点胶筒底座5和点胶筒固定套6组成。将点胶筒7安装于点胶筒底座5，同时用点胶筒固定套6固定，用来实现点胶筒7的安装，控制面板3控制控制器11，再经双轴移动滑轨12，带动点胶筒底座5实现点胶筒沿纵向和立式方向移动。

电路板安装座由电路板底座8和张紧块9组成。将电路板10安装于电路板底座8，同时用张紧块9固定，用来实现电路板10的安装，控制面板3控制电路板移动驱动电机16，经过电路板移动传动机构17实现电路板10沿横向移动；控制面板3控制电路板旋转驱动电机18，经过电路板旋转传动机构19实现电路板10绕横向旋转。

点胶筒沿纵向和立式方向移动实现机构由控制器11和双轴移动滑轨12组成。控制面板3控制控制器11，控制器11驱动双轴移动滑轨12，实现点胶筒7沿纵向实现移动和点胶筒沿立式方向实现移动。

点胶筒绕纵向旋转机构由点胶筒旋转驱动电机13和点胶筒旋转传动机构14组成。控制面板3控制点胶筒旋转驱动电机13，经过点胶筒旋转传动机构14，带动点胶筒底座5绕纵向旋转。

电路板沿横向移动机构由电路板移动驱动电机15和电路板移动传动机构16组成。控制面板3控制电路板移动驱动电机15，经过电路板移动传动机构16，带动电路板底座8沿横向移动。

电路板绕横向旋转机构由电路板旋转驱动电机17和电路板旋转传动机构18组成。控制面板3控制电路板旋转驱动电机17，经过电路板旋转传动机构18，带动电路板底座8绕横向旋转。