1.一种电路板五轴点胶机，包括机身、点胶筒安装座、电路板安装座、点胶筒沿纵向和立式方向移动实现机构、点胶筒绕纵向旋转机构、电路板沿横向移动机构和电路板绕横向旋转机构，其特征在于：
机身由铝材支架（1）、脚轮（2）、控制面板（3）和安全挡板（4）组成，机身主体由铝材支架（1）搭建，四个脚轮（2）装设在铝材支架（1）底部，同时机身装配有控制面板（3），安全挡板（4）固定于铝材支架（1）上；
点胶筒安装座由点胶筒底座（5）和点胶筒固定套（6）组成，将点胶筒（7）安装于点胶筒底座（5），同时用点胶筒固定套（6）固定；
电路板安装座由电路板底座（8）和张紧块（9）组成，将电路板（10）安装于电路板底座（8），同时用张紧块（9）固定；
点胶筒沿纵向和立式方向移动实现机构由控制器（11）和双轴移动滑轨（12）组成，控制面板（3）控制控制器（11），控制器（11）驱动双轴移动滑轨（12），实现点胶筒沿纵向实现移动和点胶筒沿立式方向实现移动；
点胶筒绕纵向旋转机构由点胶筒旋转驱动电机（13）和点胶筒旋转传动机构（14）组成，控制面板（3）控制点胶筒旋转驱动电机（13），经过点胶筒旋转传动机构（14），带动点胶筒底座（5）绕纵向旋转；
电路板沿横向移动机构由电路板移动驱动电机（15）和电路板移动传动机构（16）组成，控制面板（3）控制电路板移动驱动电机（15），经过电路板移动传动机构（16），带动电路板底座（8）沿横向移动；
电路板绕横向旋转机构由电路板旋转驱动电机（17）和电路板旋转传动机构（18）组成，控制面板（3）控制电路板旋转驱动电机（17），经过电路板旋转传动机构（18），带动电路板底座（8）绕横向旋转。