一种自动控制搅拌机的制作方法

本实用新型涉及一种搅拌机，特别的涉及一种自动控制搅拌机。

背景技术：

1、项目背景和现状

现有的灌浆站与水源井供水蓄水池处于同一车间，且水泵司机及灌浆工由同一人担任，加上井下注浆任务的加大，开泵与注浆同步进行，并且在注浆过程中灌浆工还要经常的巡视下浆池下浆情况以及蓄水池水位情况，搅拌机还必须正常运行才能保证井下不断浆，在灌浆工巡视期间，搅拌机运行过程中极易出现掉道或搅拌机运行到泥浆篦子处不能自动停机，造成设备损坏或者是出现安全事故。

2、项目实施的必要性和可行性

由于下采煤工作面瓦斯浓度较大，为确保矿井安全生产，西风井灌浆站灌浆量逐渐加大，而灌浆工一人多岗，不能24小时不间断的看护搅拌机运行，在无人看护的情况下既要保证搅拌机的安全运行，而且又要保证灌浆质量。

技术实现要素：

为了解决上述缺陷，本实用新型提供一种能实现自动反复搅拌的自动控制搅拌机。

本实用新型通过以下技术方案实现：一种自动控制搅拌机，其配置有用于驱动所述搅拌机前进或后退的电机、用于控制所述电机正转或反转的控制电路；所述控制电路具有控制所述电机正转的正向控制回路和控制所述电机反转的反向控制回路；其中，所述搅拌机还配置有位置传感器一、位置传感器二、磁铁一、磁铁二、继电器一、继电器二；位置传感器一、位置传感器二分别固定在所述搅拌机的前后两端，磁铁一、磁铁二分别固定在所述搅拌机的预设行程的终点和起点上，并分别与位置传感器一、位置传感器二一一对应，以使两个位置传感器能受相应的磁铁触发；所述位置传感器一在受相应磁铁触发时，控制所述继电器一得电，所述继电器二失电；所述位置传感器二在受相应磁铁触发时，控制所述继电器二得电，所述继电器一失电；所述正向控制回路中串联所述继电器一的常闭触点开关，并在所述反向控制回路的反向控制开关上并联所述继电器一的常开触点开关；所述反向控制回路中串联所述继电器二的常闭触点开关，并在所述正向控制回路的正向控制开关上并联所述继电器二的常开触点开关。

作为上述方案的进一步改进，所述正向控制回路中串联有熔丝一。

作为上述方案的进一步改进，所述反向控制回路中串联有熔丝二。

作为上述方案的进一步改进，所述正向控制回路中串联有急停开关一。

作为上述方案的进一步改进，所述反向控制回路中串联有急停开关二。

本实用新型还提供一种自动控制搅拌机，其配置有用于驱动所述搅拌机前进或后退的电机、用于控制所述电机正转或反转的控制电路；所述控制电路具有控制所述电机正转的正向控制回路和控制所述电机反转的反向控制回路；其中，所述搅拌机还配置有位置传感器一、位置传感器二、磁铁一、磁铁二、常闭电子行程开关一、常闭电子行程开关二、常开电子行程开关一、常开电子行程开关二；位置传感器一、位置传感器二分别固定在所述搅拌机的前后两端，磁铁一、磁铁二分别固定在所述搅拌机的预设行程的终点和起点上，并分别与位置传感器一、位置传感器二一一对应，以使两个位置传感器能受相应的磁铁触发；所述位置传感器一在受相应磁铁触发时，控制常闭电子行程开关一断开、常开电子行程开关一吸合、常闭电子行程开关二复位、常开电子行程开关二复位；所述位置传感器二在受相应磁铁触发时，控制常闭电子行程开关一复位、常开电子行程开关一复位、常闭电子行程开关二断开、常开电子行程开关二吸合；所述正向控制回路中串联常闭电子行程开关一，并在所述反向控制回路的反向控制开关上并联常开电子行程开关一；所述反向控制回路中串联常闭电子行程开关二，并在所述正向控制回路的正向控制开关上并联常开电子行程开关二。

作为上述方案的进一步改进，所述正向控制回路中串联有熔丝一。

作为上述方案的进一步改进，所述反向控制回路中串联有熔丝二。

作为上述方案的进一步改进，所述正向控制回路中串联有急停开关一。

作为上述方案的进一步改进，所述反向控制回路中串联有急停开关二。

本实用新型的自动控制搅拌机，既能确保设备的安全，又能够减轻职工的劳动强度，提高工作效率；既能使搅拌机在预定范围内能够及时返回运行，实现搅拌机作业前后往返的反复搅拌，还能在无人看护的情况下，使搅拌机可以继续安全的运行。

附图说明

图1为本实用新型实施例1的自动控制搅拌机的位置传感器的安装示意图。

图2为本实用新型实施例1的自动控制搅拌机的控制电路的电路示意图。

具体实施方式

以下结合实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不限定本实用新型。

实施例1

如图1所示，灌浆过程中打浆搅拌机1要不停的运转，来回在浆池内往复运行，才能保证浆水的浓度比例符合要求。目前搅拌机1来回的往复运行需要灌浆工现场进行看护，如果遇到吃土太深或是走到浆池的边缘时候，必须进行人工停机。如灌浆人员此时需要出去巡视蓄水池水位情况或是处理下浆池内杂物时，必须将搅拌机1停止在固定位置，不能前后走动了，搅拌机1固定在一个位置，清水又在不断的加入，这样池内浆将会越来越稀，不能够达到规定的1:5浆水浓度比。如时间较短的情况下影响不会太大，如果长时间的搅拌机1不前后运行，将会出现浆水变清的情况。如果搅拌机1不固定的，人员长时间不现场看护，搅拌机1将会沿着一个方向一直前进，直至搅拌机1走到打浆池边缘掉道方可停下。为此本实用新型对搅拌机1的控制电路进行了改造，对搅拌机1的运行路线进行限位，使之在需要的区域范围内自动进行往复运转，不需要人员进行手动操作，这样一方面杜绝浆水浓度比达不到要求，同时杜绝离了设备损坏，从而避免了安全事故的发生。

本实用新型的自动控制搅拌机1配置有用于驱动搅拌机1前进或后退的电机(图未示)、用于控制所述电机正转或反转的控制电路(如图2所示)、位置传感器一2、位置传感器二3、磁铁一4、磁铁二5、继电器一SQ1、继电器二SQ2。

位置传感器一2、位置传感器二3分别固定在搅拌机1的前后两端，磁铁一4、磁铁二5分别固定在搅拌机1的预设行程的终点和起点上，并分别与位置传感器一2、位置传感器二3一一对应，以使两个位置传感器能受相应的磁铁触发。

位置传感器一2在受相应磁铁触发时，控制继电器一SQ1得电，继电器二SQ2失电；位置传感器二3在受相应磁铁触发时，控制继电器二SQ2得电，继电器一SQ1失电。

控制电路具有控制所述电机正转的正向控制回路和控制所述电机反转的反向控制回路。所述正向控制回路中串联继电器一SQ1的常闭触点开关，并在所述反向控制回路的反向控制开关上并联继电器一SQ1的常开触点开关。所述反向控制回路中串联继电器二SQ2的常闭触点开关，并在所述正向控制回路的正向控制开关上并联继电器二SQ2的常开触点开关。

请结合图2，控制电路上串联有两个熔断器FU2、常闭开关FR(受脉冲控制)、并联连接的正向控制回路和反向控制回路。两个控制回路的电路结构基本相同，在应用时可以择一为正向控制回路，另一为反向控制回路，在选择上没有特别要求。控制电路的两端压差为V2用于驱动电机。

为了配合搅拌机1的其他功能需要，控制电路还包括若干开关，如按键开关SB1、按键开关SB2、按键开关SB3，还可包括若干继电器，如继电器KM1、继电器KM2，其中，正向控制回路的按键开关SB2作为正向控制回路的正向控制开关，反向控制回路的按键开关SB3作为反向控制回路的反向控制开关。

当然了，在其他实施例中，正向控制回路中可串联有熔丝一，反向控制回路中可串联有熔丝二。正向控制回路中还可串联有急停开关一，反向控制回路中还可串联有急停开关二。

在控制电路的正向控制回路中串入行程开关接点即继电器一SQ1的常闭触点开关，当搅拌机1运行到起点的磁铁一4处，位置传感器一2受触发使继电器一SQ1得电，继电器一SQ1的常闭触点开关断开，电机停机，此时继电器一SQ1的常开触点开关闭合，反向控制回路接通，电机反向运行。同理，当搅拌机1运行到终点的磁铁二5处，位置传感器二3受触发使继电器二SQ2得电，继电器二SQ2的常闭触点开关断开，电机停机，此时继电器二SQ2的常开触点开关闭合，正向控制回路接通，电机正向运行，实现搅拌机这样往复不停的运转

在具体安装中，可以在搅拌机1的前后两段各架设一个位置传感器，值守人员提前预设打浆范围，在范围前后两段各放置磁铁，待搅拌机1行至预设位置时，位置传感器一2接受到位信后(接触到预先设置的磁铁)，停止运行，可通过设置延时器延迟10秒钟后反方向运行，行至另外一侧，位置传感器二3接受到位信后(接触到预先设置的磁铁)再次正向运行，实现搅拌机1作业前后往返反复进行搅拌，这样省去大部分人力，同时消除了安全隐患首先对搅拌机控制回路进行改造。这样既能保证浆水的浓度比，又能实现无人看管的情况下搅拌机的安全运行，确保了设备及人员安全。

与现有技术相比，本实用新型的安全效益及经济效益如下介绍。

项目实施前搅拌机往复运行需要人工手动进行操作来实现，不能实现自动往复运行。灌浆人员出去处理下浆池淤泥或者是查看蓄水池水位时，必须进行停机，搅拌机一旦停机就保证不了浆水的浓度。通过改造后，一是减轻灌浆人员的劳动强度，不需要24小时进行看护，只要将限位器(磁铁)放置好后搅拌机就能在限定的区域内运行，不至于出现搅拌机无人看护时出现吃土过深或者是运行至打浆池两端造成的设备损坏和掉道情况。二是在搅拌机运行时灌浆人员可以放心去干其它工作，节省工作时间，提高了工作效率。三是次项目结构简单，容易操作，经济适用。

本项目的设计具有结构简单，操作方便，成本低，工作效率高的优点，定会取得了很好的效果，并且可以推广到其他类似相同问题的很多领域。

实施例2

实施例2的自动控制搅拌机与实施例1的自动控制搅拌机相似，其区别在于：实施例2的自动控制搅拌机不是采用继电器，而是采用电子形成开关，实现相同的功能。当然在其他实施例中，还可以采用软件程序设计。

实施例2的自动控制搅拌机采用常闭电子行程开关一、常闭电子行程开关二、常开电子行程开关一、常开电子行程开关二替换两个继电器的四个触点开关。

位置传感器一、位置传感器二分别固定在所述搅拌机的前后两端，磁铁一、磁铁二分别固定在所述搅拌机的预设行程的终点和起点上，并分别与位置传感器一、位置传感器二一一对应，以使两个位置传感器能受相应的磁铁触发。

所述位置传感器一在受相应磁铁触发时，控制常闭电子行程开关一断开、常开电子行程开关一吸合、常闭电子行程开关二复位、常开电子行程开关二复位。所述位置传感器二在受相应磁铁触发时，控制常闭电子行程开关一复位、常开电子行程开关一复位、常闭电子行程开关二断开、常开电子行程开关二吸合。

所述正向控制回路中串联常闭电子行程开关一，并在所述反向控制回路的反向控制开关上并联常开电子行程开关一；所述反向控制回路中串联常闭电子行程开关二，并在所述正向控制回路的正向控制开关上并联常开电子行程开关二。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。